何云龍
【摘 要】連鑄機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色,為了使連鑄機(jī)定尺火焰切割更加的精準(zhǔn)。本文將SLC500 PLC應(yīng)用于連鑄機(jī)定尺火焰切割中,通過編寫好的模擬編碼器對(duì)連鑄機(jī)進(jìn)行控制,利用準(zhǔn)確無誤的數(shù)字信號(hào)和數(shù)據(jù)運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)鑄坯的自動(dòng)定尺,并進(jìn)行精準(zhǔn)的火焰切割,滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求,取得很好的使用效果。
【關(guān)鍵詞】SLC500 PLC;連鑄機(jī);定尺;火焰切割
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,連鑄機(jī)生產(chǎn)是一項(xiàng)很重要的生產(chǎn),生產(chǎn)出的鑄坯要按照規(guī)定的尺寸進(jìn)行火焰切割,這樣才能滿足后續(xù)軋鋼機(jī)的工作需求??梢姡ǔ呋鹧媲懈钍欠衲軌蜃龅骄_對(duì)于生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品有著重要的影響,當(dāng)鑄坯定尺過程中出現(xiàn)大于標(biāo)準(zhǔn)尺寸時(shí),就會(huì)造成材料的浪費(fèi),當(dāng)小于標(biāo)準(zhǔn)尺寸時(shí)就會(huì)使材料作廢,因此要嚴(yán)格把控定尺火焰切割的精準(zhǔn)度,才能保證產(chǎn)品的合格率。PLC即可編程序控制器的應(yīng)用對(duì)于提升火焰切割的精準(zhǔn)度有很大的作用,PLC具有功能強(qiáng)大、運(yùn)行安全可靠的特點(diǎn),廣泛的應(yīng)用現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)中。本文中闡述了SLC500 PLC在連鑄機(jī)定尺火焰切割上的應(yīng)用,提高火焰切割精準(zhǔn)度,取得良好的生產(chǎn)效果。
一、概述
以某工業(yè)生產(chǎn)廠為例,該廠連鑄機(jī)生產(chǎn)的鑄坯是大方坯,大方坯的切割不宜采用液壓切割機(jī)的方式進(jìn)行切割,經(jīng)過綜合考慮,采用火焰切割比較合理。主要的工作方式是連鑄機(jī)利用氣壓裝置將鑄坯壓緊之后,并帶動(dòng)火焰切割機(jī)對(duì)鑄坯進(jìn)行切割。由于該廠連鑄機(jī)是采用3機(jī)3流的工作模式,為了更加精準(zhǔn)的進(jìn)行定尺火焰切割,采用3套SLC500 PLC對(duì)連鑄機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化控制,控制的方式分為全自動(dòng)化、半自動(dòng)化以及手動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄坯精準(zhǔn)的火焰切割。
二、PLC在連鑄機(jī)定尺火焰切割應(yīng)用中的結(jié)構(gòu)組成
火焰氣割機(jī)PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中所需要的硬件結(jié)構(gòu)主要有:一塊1746-P2型號(hào)的電源模塊、一塊 1746-ITB16型號(hào)的數(shù)字量輸入模塊、四塊1746-IB16型號(hào)的數(shù)字量輸入模塊、一塊SLC5/04型號(hào)的CPU、兩塊 1746-OW16型號(hào)的數(shù)字量輸入模塊以及兩塊 1746-OB16型號(hào)的數(shù)字量輸入模塊。同時(shí)為了更加便捷的控制火焰切割機(jī),火焰切割機(jī)PLC系統(tǒng)要與基礎(chǔ)自控系統(tǒng)進(jìn)行連接,形成一個(gè)由高傳輸效率的DH+網(wǎng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。
該廠采用的是SLC500 PLC在連鑄機(jī)定尺火焰切割機(jī)上的應(yīng)用,SLC500 PLC 是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常用的編碼器,SLC500 PLC 具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)符合該火焰切割機(jī)的使用,第一,SLC500 PLC 的中央處理器(CPU)的處理速度快,可以很快的對(duì)火焰切割機(jī)實(shí)現(xiàn)控制,功能比較強(qiáng)大;第二,SLC500 PLC的使用安全可靠,在工業(yè)生產(chǎn)中極少會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò);第三,SLC500 PLC支持各種形式的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,使用范圍很廣;第四,具有較為全面的控制功能,滿足現(xiàn)代化復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)。
三、控制功能及控制程序
(一)定尺功能
在連鑄機(jī)的生產(chǎn)過程中,定尺切割對(duì)于產(chǎn)品是否合格有著重要的影響,定尺火焰切割在連鑄機(jī)的生產(chǎn)過程中占據(jù)著重要的地位。該廠火焰切割PLC系統(tǒng)具有兩種定尺功能,一種是本機(jī)定尺,一種是上位定尺,選用哪一種方式進(jìn)行定尺切割可以通過控制火焰切割機(jī)操作臺(tái)上的開關(guān)進(jìn)行控制。如果選用上位定尺時(shí),定尺的長(zhǎng)度是由基礎(chǔ)級(jí)自控系統(tǒng)來控制,設(shè)定后再通過 DH+將數(shù)據(jù)傳輸給SLC500 PLC,實(shí)現(xiàn)對(duì)火焰切割機(jī)的定尺控制;如果選用本機(jī)定尺,定尺長(zhǎng)度是由火焰切割機(jī)自身控制,向SLC500 PLC輸入4位的BCD碼就可以實(shí)現(xiàn)定尺切割。
(二)工作程序
火焰切割機(jī)的工作程序一般分為三步,分別是切頭、正常切割、切尾程序,下面對(duì)于三種程序進(jìn)行詳細(xì)的介紹:
1.切頭程序。該程序主要的作用是對(duì)生產(chǎn)出來的鑄坯的頭部進(jìn)行切割,采用的控制方式是半自動(dòng)化控制,在切割過程中需要通過人工進(jìn)行選擇切割的位置,然后進(jìn)行預(yù)壓,使鑄坯運(yùn)行到合適的位置,再進(jìn)行主壓,對(duì)鑄坯進(jìn)行切割,切完之后,切割機(jī)會(huì)自動(dòng)返回到初始位置。
2.正常切割程序。該程序的主要作用是對(duì)鑄坯進(jìn)行定尺切割,由于正常切割要實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄坯的精確切割,因此采用全自動(dòng)化的控制方式,切割機(jī)根據(jù)設(shè)定的切割尺寸,在鑄坯運(yùn)行到定尺的位置時(shí),結(jié)束預(yù)壓操作并開始主壓操作,對(duì)切槍進(jìn)行預(yù)熱之后進(jìn)行正常切割,同樣完成切割后切割機(jī)恢復(fù)初始位置。
3.切尾程序。切尾程序的主要作用是對(duì)連鑄機(jī)生產(chǎn)末期的尾坯進(jìn)行切割,該程序的控制方式同樣采用全自動(dòng)化的控制方式,其操作流程與正常切割程序的操作流程相同,在切割完成之后,切割機(jī)回到初始位置并停機(jī)。
(三)鑄坯測(cè)長(zhǎng)功能
主要的作用是火焰切割PLC系統(tǒng)可以完成鑄坯長(zhǎng)度的自動(dòng)測(cè)量,并根據(jù)測(cè)量長(zhǎng)度和定尺要求對(duì)鑄坯進(jìn)行切割。這種自動(dòng)測(cè)量長(zhǎng)度的工作原理是通過光電編碼器將脈沖信號(hào)發(fā)送到SLC500 PLC,SLC500 PLC對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行處理,通過“實(shí)際鑄坯長(zhǎng)度=總脈沖數(shù)×2πR /A”這一計(jì)算公式算出鑄坯的的實(shí)際長(zhǎng)度。其中A代表光電編碼器發(fā)出的脈沖數(shù), R代表測(cè)量輥的半徑。
(四)數(shù)據(jù)通訊
DH+網(wǎng)是為PLC提供遠(yuǎn)程編程支持的控制網(wǎng)絡(luò),是當(dāng)今世界經(jīng)常使用的工業(yè)局域網(wǎng),該廠火焰切割機(jī)PLC系統(tǒng)和基礎(chǔ)級(jí)控制系統(tǒng)的連接就是建立在DH+ 網(wǎng)上的,通過這種方式,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)火焰切割機(jī)的遠(yuǎn)程控制,并可以及時(shí)查詢火焰切割機(jī)系統(tǒng)的故障,采取措施及時(shí)使其恢復(fù)正常工作。
四、結(jié)語
在現(xiàn)代的社會(huì)中,人們對(duì)于產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高,產(chǎn)品的規(guī)范化、精細(xì)化漸漸成為人們關(guān)注的問題。工業(yè)生產(chǎn)過程中,連鑄機(jī)扮演著重要的角色,連鑄機(jī)定尺切割關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量,為了提高產(chǎn)品的合格率,將PLC應(yīng)用與連鑄機(jī)定尺火焰切割中,可以極大地提高切割質(zhì)量,同時(shí)采用自動(dòng)化控制,操作更加的方便快捷。為我國(guó)連鑄機(jī)定尺切割技術(shù)提供借鑒意義。
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