（遼寧省地理信息院，遼寧 沈陽(yáng) 110034）

作為快速獲取三維數(shù)據(jù)的方法之一，無人機(jī)傾斜攝影的特征在于將無人機(jī)和傾斜攝影的有關(guān)技術(shù)進(jìn)行了巧妙結(jié)合，選擇無人機(jī)作為對(duì)傳感器進(jìn)行搭載的平臺(tái)，能夠從多個(gè)角度完成影像的獲取工作，解決傳統(tǒng)航測(cè)僅能進(jìn)行垂直拍攝的問題，同時(shí)獲得建筑物立面和頂面的數(shù)據(jù)，為后續(xù)工作的開展奠定良好基礎(chǔ)，另外，低成本，高效率同樣是無人機(jī)傾斜攝影的優(yōu)勢(shì)所在?？梢哉f，將其應(yīng)用在對(duì)礦區(qū)地質(zhì)進(jìn)行的過程中具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1 數(shù)據(jù)獲取

圖1 利用無人機(jī)傾斜攝影對(duì)礦區(qū)地質(zhì)進(jìn)行測(cè)量的流程

無人機(jī)傾斜攝影之所以能夠成為現(xiàn)實(shí)，主要依托于越發(fā)完善的計(jì)算機(jī)技術(shù)及相應(yīng)的視覺原理，總的來說，無人機(jī)傾斜攝影的優(yōu)勢(shì)，在于它能夠在沒有掌握相機(jī)姿態(tài)、檢校和位置的條件下，將曝光時(shí)相機(jī)的位置、方位元素以及三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)恢復(fù)，但是在實(shí)際應(yīng)用時(shí)人們發(fā)現(xiàn)，如果想要在對(duì)礦區(qū)地質(zhì)進(jìn)行測(cè)量的過程中，將無人機(jī)傾斜攝影具有的作用進(jìn)行充分發(fā)揮，需要將三維數(shù)據(jù)項(xiàng)當(dāng)?shù)貙?shí)用坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，換句話說，就是在無人機(jī)航飛前，在測(cè)量地區(qū)完成控制點(diǎn)的布設(shè)工作，再利用RTK對(duì)控制點(diǎn)的實(shí)用坐標(biāo)加以采集[1]。

數(shù)據(jù)獲取的具體步驟如下：首先，在谷歌地圖上下載作為底圖的影像，然后測(cè)區(qū)繪制，接下來輸入飛行參數(shù)，最后產(chǎn)生航點(diǎn)數(shù)據(jù)，具體如圖1所示。

在完成上述步驟后，工作人員就可以將規(guī)劃后的航線，向無人機(jī)的飛控系統(tǒng)進(jìn)行上傳，通過航飛的方式完成數(shù)據(jù)獲取的有關(guān)工作。

2 三維重建

在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后，工作人員就可以通過SIFT算法完成影像特征點(diǎn)匹配的有關(guān)工作，基于RANSAC方法，進(jìn)行定向模型粗差檢測(cè)。

在對(duì)雙模型間存在的重疊點(diǎn)加以處理時(shí)，較常使用的方法是前方交會(huì)計(jì)算，可以說對(duì)該法進(jìn)行合理應(yīng)用，不僅能夠剔除粗差點(diǎn)，還能夠確定連接點(diǎn)數(shù)量較多的影響，在進(jìn)行相對(duì)定向的基礎(chǔ)上，完成對(duì)定向線元素及旋轉(zhuǎn)矩陣加以計(jì)算的工作，最后將二者相乘，將結(jié)果作為對(duì)定向正確性進(jìn)行判斷的依據(jù)，完成自由網(wǎng)的構(gòu)建工作。另外，光束法空三測(cè)量的方法在利用無人機(jī)對(duì)礦區(qū)地質(zhì)進(jìn)行測(cè)量的過程中也是較常出現(xiàn)的，具體如下所示。

V=CΔ+KGΔG+KTΔT-LP1

Vd=IΔ-LdPd

VG=IΔG-LGPG

其中，Δ代表的是影像的外方位元素改正數(shù)；C代表的是Δ的系數(shù)矩陣；KG、KT代表的是控制點(diǎn)、連接點(diǎn)所對(duì)應(yīng)改正數(shù)的系數(shù)矩陣；ΔG、ΔT代表的是控制點(diǎn)、連接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)改正數(shù)；L代表的是像點(diǎn)觀測(cè)和結(jié)果的差；I代表的是單位矩陣；Ld、LG代表的是虛擬觀測(cè)向量；P1、Pd、PG代表的是像點(diǎn)觀測(cè)方程，虛擬元素觀測(cè)方程，控制條件方程的權(quán)陣[2]。合理應(yīng)用該測(cè)量方法，能夠得到不存在畸變且外方位元素精度較高的影像，為創(chuàng)建三維模型以及提取紋理的有關(guān)工作奠定良好基礎(chǔ)。

3 真正射影像生成

以區(qū)塊為基礎(chǔ)衍生出的多視匹配法，能夠通過對(duì)多基元且多視密集的影像進(jìn)行匹配的方式，完成立體像對(duì)創(chuàng)建的工作。對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，具體處理的步驟為：首先，檢查無人機(jī)傾斜攝影得到的礦區(qū)地質(zhì)影像資料的完整性與可靠性，按照前視、后視、左視、右視、下視等五鏡頭數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存放，并保證不同文件夾內(nèi)的礦區(qū)地質(zhì)影像數(shù)量一致。對(duì)各文件夾進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，若出現(xiàn)多片或者少片的狀況，則及時(shí)刪除處理錯(cuò)誤影像。最后，檢查不同影像文件的拷貝時(shí)間是否出現(xiàn)跳躍值，確保影像數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)完整。根據(jù)規(guī)則格網(wǎng)對(duì)空間平面進(jìn)行劃分，將劃分后平面視為影像生成的基礎(chǔ)，綜合物方面元、像方特征點(diǎn)、成像信息以及特征信息，對(duì)影像不固定匹配的有關(guān)策略進(jìn)行運(yùn)用，便能夠高質(zhì)量完成針對(duì)無人機(jī)所采集多視影像開展的密集匹配工作。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際需求對(duì)并行算法加以應(yīng)用，獲取與多視影像對(duì)應(yīng)的同名點(diǎn)坐標(biāo)及三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再經(jīng)由像控點(diǎn)建立起符合測(cè)量要求的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，在完成轉(zhuǎn)換坐標(biāo)、地理注冊(cè)的工作后，便可以將三維點(diǎn)云向當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并生成相應(yīng)的DSM，最后兩個(gè)步驟分別是紋理映射以及真正攝糾，三維模型及真正射影像至此生成。

在完成上述工作后，CASS的數(shù)字化成圖就成為了需要工作人員引起重視的部分，將光柵圖像插入CASS軟件之中，將真正射影像作為底圖進(jìn)行應(yīng)用，在三維重建的輔助下，得出全要素的三維模型數(shù)據(jù)，并對(duì)其加以調(diào)繪，為礦區(qū)地質(zhì)的矢量采集提供幫助。

4 結(jié)語

通過對(duì)上文所敘述的內(nèi)容進(jìn)行分析能夠看出，作為確權(quán)、登記、發(fā)證的前提，礦區(qū)地質(zhì)測(cè)量的重要性不言而喻，無人機(jī)傾斜攝影憑借低成本、高效率等諸多優(yōu)勢(shì)，成為了對(duì)地理數(shù)據(jù)進(jìn)行快速獲取的主要平臺(tái)。實(shí)踐結(jié)果表明，將無人機(jī)傾斜攝影的有關(guān)技術(shù)應(yīng)用在礦區(qū)地質(zhì)測(cè)量的過程中，不僅可以提高測(cè)量精度，還能夠減少測(cè)量需要投入的人力、物力和財(cái)力，具有無法被替代的重要作用，目前，該法已經(jīng)在我國(guó)農(nóng)村地區(qū)得到了廣泛的推廣及應(yīng)用。

[1]曲林,馮洋,支玲美,等.基于無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)的實(shí)景三維建模研究[J].測(cè)繪與空間地理信息,2015(3):38-39.

[2]王果,蔣瑞波,肖海紅,等.基于無人機(jī)傾斜攝影的露天礦邊坡三維重建[J].中國(guó)礦業(yè),2017,26(4):158-161.