彭會廣

摘要：現(xiàn)代城市火災、化學危險品爆炸等事故時有發(fā)生，事故隱患問題突出，全國各地要求配備消防機器人的呼聲越來越高，實現(xiàn)消防機器人“火場換人”，是消防裝備現(xiàn)代化建設的必然趨勢。本文主要對滅火救援實戰(zhàn)中消防機器人的應用技術進行分析與研究，進而是使我國消防機器人技術的不斷發(fā)展得到有效推動。

關鍵詞：滅火救援；消防機器人；技術分析

隨著我國信息技術以及網(wǎng)絡技術的不斷成熟，智能技術得到了良好發(fā)展和廣泛利用。在對火災事故進行滅火救援的過程中，消防官兵也會不可避免地受到火災的傷害，特別是在火災事故現(xiàn)場存在易燃易爆等危險物的情況下，消防官兵的生命安全面臨著嚴重威脅。因此，對消防機器人在滅火救援實戰(zhàn)中的應用技術進行仔細研究與提升是當前消防部門應重點關注的問題，只有將消防機器人的應用技術進行熟練掌握與提升，才能使消防滅火救援工作更加高效和安全，使人民群眾以及消防官兵的生命安全得到保障。

一、消防滅火機器人的技術評價

在對火災事故進行滅火救援的過程中，火災事故發(fā)生的環(huán)境可能非常復雜，而且一些易燃易爆危險品的存在會使火災救援存在爆炸的危險。在這種危險性較大或是滅火較為困難的火災事故現(xiàn)場，如果單純地憑借消防官兵的救援很容易對消防人員造成傷害，而消防機器人能夠進入到人類不能進入的火災事故現(xiàn)場，從而對危險火勢進行快速撲滅。按照控制系統(tǒng)進行分類，消防機器人可以分為智能感知機器人和有線控制機器人以及無線控制機器人；按照消防作業(yè)所負職責進行劃分，可分為環(huán)境測控機器人和排煙機器人以及爆破機器人等不同種類；依據(jù)技術儲備和智能程度可劃分為系統(tǒng)控制機器人以及智能機器人；依據(jù)消防探測技術可分為視覺探測機器人和觸覺探測機器人以及紅外感知機器人等不同種類。對于消防工作來說，不同種類的消防機器人具有不同的價值和作用，在日后火災的消防救援中，有關消防人員應根據(jù)不同火災事故發(fā)生情況來合理選擇消防機器人，同時要做好探測以及消防救援方案設計等工作，確?；馂木仍蜏缁鸸ぷ魅f無一失。

二、消防機器人的使用環(huán)境

（一）高層以及超高層建筑物

在高層以及超高層建筑物火災事故的現(xiàn)場救援中，滅火機器人的利用能夠提高滅火救援效率，使人民群眾的生命財產損失得到最大限度降低，同時也能保護消防官兵的生命不受火災的損害。一方面，當高層以及超高層建筑物發(fā)生火災事故時，由于其自身高度因素的影響，高層中的火勢會由于受到較大風力作用而迅速蔓延，而消防官兵的人力救火速度相對較慢，會造成火勢繼續(xù)擴大。這時就需要采用滅火機器人，從而對高層建筑火災進行快速撲滅。另一方面，高層建筑在施工建造過程中可能會利用一些含有一定可燃物的建筑材料，利用滅火機器人能夠對未知以及潛在的火源等進行有效規(guī)避。

（二）地下密閉空間

地下密閉空間發(fā)生火災后通常會產生大量的濃煙以及有毒有害氣體，加之火災高溫的影響，很容易形成局部空間真空的情況。通過人力救援很難進行快速滅火，同時還會存在發(fā)生坍塌等二次危險事故的可能，而利用機器人進行滅火和救援能夠對消防官兵的生命安全進行有效保護。

（三）隧道以及地鐵環(huán)境

近年來，我國隧道以及地鐵的數(shù)量不斷增加，兩者的照明以及電氣供應等都離不開電力的支持，如果在這樣的環(huán)境中發(fā)生火災，那么隧道以及地鐵中的電力供應系統(tǒng)就會受到損害，給隧道和地鐵火災救援以及消防工作帶來一定的難度。在沒有照明的環(huán)境中，如果通過人力進行救援，消防官兵的生命安全就會受到威脅，而且也會降低救援與滅火效率，所以必須利用具有相關功能的消防機器人進行輔助救援，從而使救援成功幾率得到增加。

三、滅火實戰(zhàn)中消防機器人的應用技術

（一）高層建筑物中的火災救援

在高層以及超高層建筑物發(fā)生火災的情況下，建筑物內部會形成大量的濃煙，而由于火災事故發(fā)生地位置較高，所以會給消防救援工作帶來很大困難。因此，在實際進行消防救火的過程中，可以利用直升機將高空滅火機器人吊在火災發(fā)生的建筑物窗口，而后對其進行快速滅火和救援。在進行滅火操作時，首先應對機器人進行固定，而后根據(jù)遠程自動定位系統(tǒng)利用破窗器對建筑門窗進行破碎，再將滅火彈發(fā)射到火災事故場地，從而完成滅火操作。在滅火救援實戰(zhàn)過程中，我們發(fā)現(xiàn)滅火機器人中的動力學測距傳感系統(tǒng)以及無線數(shù)據(jù)反饋等可以有效解決高層救援滅火中的火災定位以及指揮等問題，同時其自身攜帶的自動感應方向以及位置自動調節(jié)等功能能夠有效應對高層建筑火災救援中的復雜環(huán)境。

（二）隧道和地鐵以及地下密閉空間的救火技術

隧道和地鐵以及地下密閉空間發(fā)生火災時，由于環(huán)境內部的空氣流通差，所以常常會產生大量的濃煙以及有毒有害物質，如果不進行及時排除，在高溫的作用下很容易發(fā)生爆炸。因此，應利用消防排煙機器人將濃煙以及有害氣體等排除。首先，應利用履帶式探測機器人進入到火災環(huán)境內部進行探測，而后根據(jù)傳回的紅外感知數(shù)據(jù)對滅火環(huán)境的模型進行構建。其次，應根據(jù)探測機器人傳回的數(shù)據(jù)對排煙機器人進行路徑和排煙機功率以及角度的設定，而后派出排煙機器人對濃煙和有害物質等進行排除。最后，在滅火環(huán)境中的濃煙和有害物質被排除干凈的情況下，再利用消防機器人進行滅火。

四、結束語

綜上所述，在火災事故發(fā)生環(huán)境較為復雜的情況下，利用消防機器人進行救援和滅火能夠使人民群眾的生命財產安全損失降到最低，同時也能保護消防官兵的生命不受火災的傷害。在滅火救援實戰(zhàn)中，我們仍需對不同類型的機器人進行了解，同時加強對其應用技術的認識和掌握，從而保證火災能夠得到及時救援，最終使人民群眾的生命財產安全和消防官兵的生命安全得到保證。

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