一種基于多傳感器信息融合的無人機(jī)高度測(cè)量方法及系統(tǒng)

申請(qǐng)?zhí)? 201710061088.1

【公開號(hào)】CN106595578A

【公開日】2017.04.26

【分類號(hào)】G01C5/00

【申請(qǐng)日】2017.01.25

【申請(qǐng)人】上海拓攻機(jī)器人有限公司

【發(fā)明人】尹亮亮;李少斌;張羽

【摘 要】本發(fā)明涉及基于多傳感器信息融合的無人機(jī)高度測(cè)量方法和系統(tǒng)，方法包括：(1)設(shè)置各類傳感器優(yōu)先使用順序?yàn)椋阂活悅鞲衅?、二類傳感器以及三類傳感器?2)同時(shí)獲取一類傳感器的高度測(cè)量值、二類傳感器的高度測(cè)量值以及三類傳感器的高度測(cè)量值；(3)判斷并選擇優(yōu)選使用的傳感器；(4)上述高度數(shù)據(jù)融合完成后得到高度測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明提供的一種基于多傳感器信息融合的無人機(jī)高度測(cè)量方法，能夠?yàn)闊o人機(jī)提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)、可靠的高度信息，有利于實(shí)現(xiàn)精確的無人機(jī)高度控制。

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的機(jī)器人導(dǎo)航方法及裝置

申請(qǐng)?zhí)? 201710061225.1

【公開號(hào)】CN106681330A

【公開日】2017.05.17

【分類號(hào)】G05D1/02

【申請(qǐng)日】2017.01.25

【申請(qǐng)人】北京航空航天大學(xué)

【發(fā)明人】李建欣;王皓悅;張揚(yáng)揚(yáng);張日崇;懷進(jìn)鵬

【摘 要】本發(fā)明提供了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的機(jī)器人導(dǎo)航方法及裝置，包括：根據(jù)激光雷達(dá)傳感器采集到的數(shù)據(jù)和編碼器數(shù)據(jù)，構(gòu)建總體環(huán)境地圖；實(shí)時(shí)根據(jù)傳感器（激光雷達(dá)、加速度計(jì)、陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)）采集的數(shù)據(jù)、總體環(huán)境地圖、以及編碼器數(shù)據(jù)，獲得機(jī)器人在總體環(huán)境地圖中的當(dāng)前位置；實(shí)時(shí)根據(jù)總體環(huán)境地圖和機(jī)器人的當(dāng)前位置，獲得機(jī)器人從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的規(guī)劃路線；根據(jù)當(dāng)前位置和規(guī)劃路線，利用激光雷達(dá)傳感器、深度攝像頭、超聲波傳感器和紅外傳感器采集的數(shù)據(jù)、以及編碼器數(shù)據(jù)，控制機(jī)器人避開障礙物移動(dòng)。本方案在合理利用傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，靈活應(yīng)用于多種場(chǎng)景，且兼顧成本，實(shí)現(xiàn)較好的自主導(dǎo)航效果。

超聲波生物識(shí)別傳感器

申請(qǐng)?zhí)? 201720105824.4

【公開號(hào)】CN206546583U

【公開日】2017.10.10

【分類號(hào)】G06K9/00; A61B5/117

【申請(qǐng)日】2017.01.25

【申請(qǐng)人】眾智光電科技股份有限公司

【發(fā)明人】王建勛;黃文琦

【摘 要】一種超聲波生物識(shí)別傳感器包含一感測(cè)芯片，其包含一基板、一超聲波傳感陣列以及一控制電路。超聲波傳感陣列設(shè)置于基板上，且包含多個(gè)陣列排列的壓電組件，其中每一壓電組件設(shè)置于一浮板，且浮板以橫向延伸的至少一支持臂懸浮于一空腔的一開口端?？刂齐娐芬嘣O(shè)置于基板上，并經(jīng)由支持臂與每一壓電組件電性連接，以控制超聲波傳感陣列產(chǎn)生一超聲波并讀取超聲波傳感陣列所接收的一超聲波反射信號(hào)。上述超聲波生物識(shí)別傳感器易于生產(chǎn)且良率高。

一種導(dǎo)電內(nèi)核敏感層及分子篩除濕層的呼氣傳感器及制備方法

申請(qǐng)?zhí)? 201710060535.1

【公開號(hào)】CN106770485A

【公開日】2017.05.31

【分類號(hào)】G01N27/04; B01D53/26

【申請(qǐng)日】2017.01.25

【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)

【發(fā)明人】徐琳;劉偉;董彪;宋宏偉;白雪;盛況;周翔宇

【摘 要】一種導(dǎo)電內(nèi)核敏感層及分子篩除濕層的呼氣傳感器及制備方法，屬于材料制備和檢測(cè)分析技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用具有高導(dǎo)電性內(nèi)核的核殼納米纖維作為與低濃度呼氣標(biāo)志物相互作用的敏感層，通過高導(dǎo)電性內(nèi)核的引入，放大殼層半導(dǎo)體氧化物電阻變化率，獲得可以對(duì)ppb濃度量級(jí)丙酮?dú)怏w的高靈敏度可靠檢測(cè)。進(jìn)一步，在此敏感層的基礎(chǔ)上修飾硅疏水性分子篩過濾層，利用疏水性分子篩的疏水特性維持器件周圍的局部干燥，降低高濕度環(huán)境對(duì)傳感器件的干擾，保持納米器件的小型化優(yōu)勢(shì)。實(shí)現(xiàn)對(duì)呼氣中糖尿病生物標(biāo)志物氣體的高靈敏度、高抗?jié)裥浴⒌统杀?、無創(chuàng)性的實(shí)時(shí)檢測(cè)。該類型傳感器還可以進(jìn)一步用于其它呼氣標(biāo)志物的監(jiān)測(cè)。

指紋傳感器模塊和電子裝置

申請(qǐng)?zhí)? 201720105157.X

【公開號(hào)】CN206523886U

【公開日】2017.09.26

【分類號(hào)】G06K9/00

【申請(qǐng)日】2017.01.25

【申請(qǐng)人】指紋卡有限公司

【發(fā)明人】迪·江;卡爾·倫達(dá)爾;馬茨·斯洛特納

【摘 要】本實(shí)用新型提供了一種指紋感測(cè)模塊和電子裝置，該指紋感測(cè)模塊包括：指紋傳感器裝置，該指紋傳感器裝置具有被布置在該裝置的第一側(cè)上的感測(cè)陣列以及被布置在該裝置的第二側(cè)上的至少一個(gè)部件，感測(cè)陣列包括指紋感測(cè)元件的陣列，第二側(cè)與傳感器裝置的第一側(cè)相反；以及第一基板，該第一基板包括開口，其中，指紋傳感器裝置被布置在基板上，第二側(cè)面向基板的第一側(cè)，使得所述至少一個(gè)部件位于開口中。該電子裝置包括該指紋感測(cè)模塊。

一種氣體傳感器及其制備方法

申請(qǐng)?zhí)? 201710055972.4

【公開號(hào)】CN106841338A

【公開日】2017.06.13

【分類號(hào)】G01N27/30

【申請(qǐng)日】2017.01.25

【申請(qǐng)人】東南大學(xué)

【發(fā)明人】雷雙瑛;欒山

【摘 要】本發(fā)明公開一種氣體傳感器及其制備方法，具有至少一個(gè)氣體敏感層，氣體敏感層包括氣體敏感材料薄膜和氣體敏感電極，氣體敏感材料薄膜的敏感材料是摻有金屬鈷元素的黑磷材料，厚度為1個(gè)～10個(gè)原子層厚；其中，黑磷材料是由紅磷及錫的碘化物制備，鈷原子在摻雜的黑磷結(jié)構(gòu)中的原子數(shù)所占比例為2%～10%。進(jìn)一步的，本發(fā)明還公開基于該氣體傳感器用于檢測(cè)一氧化碳?xì)怏w的作用，及該傳感器制備方法。本發(fā)明的氣體傳感器提高了氣敏材料與一氧化碳的結(jié)合能力，促進(jìn)氣體分子的吸收，確保了氣體傳感器的穩(wěn)定性；也提高了氣體傳感器的靈敏度和對(duì)一氧化碳?xì)怏w的選擇性；且以二維材料黑磷為基礎(chǔ)的氣體傳感器的厚度可以做的很薄。

基于電致伸縮材料和駐極體材料構(gòu)造的電場(chǎng)傳感器探頭

申請(qǐng)?zhí)? 201710061878.X

【公開號(hào)】CN106771676A

【公開日】2017.05.31

【分類號(hào)】G01R29/12

【申請(qǐng)日】2017.01.27

【申請(qǐng)人】中國計(jì)量大學(xué)

【發(fā)明人】周云

【摘 要】本發(fā)明公開了一種基于電致伸縮材料和駐極體材料的電場(chǎng)傳感器探頭。本發(fā)明包括駐極體材料、電致伸縮材料和金屬極板。駐極體材料粘合在金屬極板的一端或與電致伸縮體一端的電極粘合在一起，電致伸縮材料的另一端相對(duì)固定。電致伸縮材料上的金屬電極和金屬極板之間組成一個(gè)電容器，金屬電極和金屬極板均引出導(dǎo)線外接信號(hào)處理裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易于實(shí)現(xiàn)器件小型化便于攜帶。本發(fā)明既可以檢測(cè)靜電場(chǎng)和交變電場(chǎng)，也可以用于金屬探測(cè)。

一種具有精確采集能力的薄型柔性生物電信號(hào)傳感器

申請(qǐng)?zhí)? 201710056597.5

【公開號(hào)】CN106821365A

【公開日】2017.06.13

【分類號(hào)】A61B5/04

【申請(qǐng)日】2017.01.25

【申請(qǐng)人】杭州三目科技有限公司

【發(fā)明人】孫福壯;涂浚波;羊帥

【摘 要】本發(fā)明公開了一種具有精確采集能力的薄型柔性生物電信號(hào)傳感器，包括電極、放置電極的電極基座、底板和貼合層，傳感器貼合在穿戴設(shè)備上，所述的電極基座與底板緊密貼合，電極基座貼合底板的一面設(shè)有凹槽，凹槽承載有信號(hào)放大電路，底板和貼合層之間設(shè)有接地的屏蔽層。整個(gè)裝置厚度不超過3mm。傳感器具有防靜電，抗干擾功能，能有效提高生物電信號(hào)的連續(xù)性，完整性和穩(wěn)定性。通過將屏蔽層接地處理，可以防止電路被靜電擊穿。同時(shí)，屏蔽層還能對(duì)外界的環(huán)境噪聲干擾起到屏蔽作用。防止由于環(huán)境噪聲干擾所產(chǎn)生的全頻率段噪聲影響傳感器精準(zhǔn)度。電極與電極基座與人體皮膚接觸，貼合層用于將整個(gè)裝置固定在傳感器載體上。