陽波，賴麗珍，陳金平，王俊蓉，韓強(qiáng)儒

(中航飛機(jī)股份有限公司 西安飛機(jī)分公司，陜西 西安 710089)

0 引言

隨著數(shù)字化制造技術(shù)水平的提升，新技術(shù)、新工藝已經(jīng)在航空、航天領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。機(jī)翼壁板加工成形過程是一種復(fù)雜的延展變形，由于現(xiàn)有的工藝方法、加工環(huán)境等因素，會(huì)導(dǎo)致最終成型的壁板具有延展誤差，且該誤差隨機(jī)性大。為了補(bǔ)償該延展誤差，滿足機(jī)翼裝配容差要求，需要依據(jù)實(shí)際壁板成型后的延展變形數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，建立大尺寸、復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)翼壁板零件成型延展變化趨勢(shì)。

1 機(jī)翼壁板測(cè)量方法

目前航空制造企業(yè)對(duì)零件的檢測(cè)方法主要是模擬量傳遞檢測(cè)，對(duì)于尺寸較小的零件主要是依據(jù)樣板進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于尺寸較大的零件主要依據(jù)模線PCM明膠圖進(jìn)行尺寸輪廓檢測(cè)[1]，這種傳統(tǒng)的模擬量傳遞檢測(cè)有很大的弊端：檢測(cè)精度不高、人為因素影響大、檢測(cè)效率低下。而一塊機(jī)翼壁板沿展向尺寸往往在4 m×10 m 以上，鑒于PCM原材料及繪制PCM明膠圖的設(shè)備要求，最大只能繪制1.2 m×5 m范圍的圖形，故一塊機(jī)翼壁板需要繪制多張明膠圖并進(jìn)行拼接對(duì)合才能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。由于PCM材料的特殊性，制造成本為1 200元/m2，而且對(duì)儲(chǔ)存環(huán)境、溫度有較高要求，在工程中僅能使用一次，增加了飛機(jī)研制成本。

近年來新技術(shù)飛速發(fā)展，對(duì)于大尺寸、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件則采用激光測(cè)量技術(shù)[2]。依據(jù)檢驗(yàn)工裝測(cè)量壁板延展量，如圖1所示，為了數(shù)據(jù)測(cè)量方便，分別在理論工藝壁板數(shù)模和工裝沿長度方向上鉆制2個(gè)測(cè)量基準(zhǔn)孔，通過調(diào)整壁板放置姿態(tài)，盡量保證成型后壁板上基準(zhǔn)孔和工裝基準(zhǔn)孔沿長度方向重合。在壁板數(shù)控時(shí)，刻畫出長桁軸線、肋軸線，壁板在工裝平臺(tái)放置狀態(tài)下利用激光測(cè)量儀測(cè)量成型后壁板每個(gè)肋、長桁處輪廓和肋位位置。

圖1 機(jī)翼壁板延展測(cè)量平臺(tái)

考慮到壁板尺寸大、空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜、數(shù)據(jù)測(cè)量量大、精度難以保證的技術(shù)難點(diǎn)。受到設(shè)備測(cè)量距離的限制，必須將測(cè)量系統(tǒng)多次轉(zhuǎn)站定位[3],才能完成對(duì)大尺寸壁板零件的測(cè)量，如圖2所示。轉(zhuǎn)站過程可視為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過程[4]。因此，在不同轉(zhuǎn)站過程中需要建立不同的坐標(biāo)系，將不同坐標(biāo)系下的測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行變換到統(tǒng)一坐標(biāo)系下進(jìn)行處理分析，最終將測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)系下，從而達(dá)到保證測(cè)量精度的目的。

圖2 機(jī)翼壁板轉(zhuǎn)站定位測(cè)量示意圖

對(duì)于壁板零件需要建立3個(gè)測(cè)量站點(diǎn)，以測(cè)量1站點(diǎn)為起始測(cè)量調(diào)試坐標(biāo)，假設(shè)機(jī)翼壁板上測(cè)量點(diǎn)B在測(cè)量1站點(diǎn)的坐標(biāo)為(x1，y1，z1)，在測(cè)量2站點(diǎn)的坐標(biāo)為(x2，y2，z2)，測(cè)量1站點(diǎn)到測(cè)量2站點(diǎn)的平移參數(shù)為(X，Y，Z)，繞3個(gè)坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)為(αx12，βy12，γz12)。坐標(biāo)系的變換可以由上述6個(gè)參數(shù)確定。按照矩陣表示方法可以為：

式中：a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3是3個(gè)角度旋轉(zhuǎn)參數(shù)的函數(shù)，依據(jù)空間坐標(biāo)歐拉公式變換可以得到：

式中：α、β、γ為測(cè)量1站點(diǎn)坐標(biāo)系到測(cè)量2站點(diǎn)坐標(biāo)系繞對(duì)應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)的角度值。

依次對(duì)所有測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到基準(zhǔn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，從而確定各個(gè)測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)之間的位置關(guān)系。因壁板尺寸大，測(cè)量數(shù)據(jù)多，部分輪廓和肋位的坐標(biāo)值如表1所示。

表1 基準(zhǔn)坐標(biāo)系下部分測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)值

2 測(cè)量數(shù)據(jù)處理分析

將上述表格坐標(biāo)值輸入到壁板設(shè)計(jì)數(shù)模坐標(biāo)系下，數(shù)據(jù)輸入方式可以采用VB編程、手工輸入、點(diǎn)云轉(zhuǎn)換輸入等方式。根據(jù)多架份機(jī)翼壁板進(jìn)行測(cè)量求取平均值，比對(duì)計(jì)算理論與實(shí)際輪廓和肋位之間的差值，理論與實(shí)際輪廓的差值為壁板前后緣的每個(gè)肋位的變形數(shù)據(jù)，如表2所示。(注：展向理論長度是基于基準(zhǔn)坐標(biāo)系測(cè)量，偏移值為+，表示比理論值長，-表示比理論值短。)

表2 展、弦向理論偏移值

對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)分析，剔除明顯錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，采用線性最小二乘法[5]對(duì)壁板各肋位的展、弦向延展值進(jìn)行擬合，擬合得到數(shù)據(jù)走勢(shì)的二次曲線，對(duì)離散的點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)性顯示，如圖3所示。

圖3 機(jī)翼壁板延展數(shù)據(jù)分析示意圖

將壁板肋位沿長度方向的長度尺寸代入擬合的二次曲線方程中，得出每個(gè)肋、長桁的趨勢(shì)偏移值。

壁板延展方向可以歸結(jié)為沿展向、弦向2個(gè)方向的延展，如圖4所示，其定義為：

其中Ti,j為轉(zhuǎn)置矩陣，其表達(dá)式為：

式中：

Lu,i——在第i個(gè)肋位展向的延展量；

Lv,i——在第i個(gè)肋位弦向的延展量；

Lt,i,j——在第i個(gè)肋位沿壁板邊緣切線延展量；

Lf,i,j——在第i個(gè)肋位沿壁板邊緣法線延展量；

θi,j——在第i個(gè)肋位壁板邊緣與長桁軸線的夾角；

i=1,2,…,n，n表示壁板總的肋位數(shù)；

j=1,2，其中1表示后緣，2表示前緣。

圖4 延展變形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化示意圖

3 模型修正

通過數(shù)據(jù)分析得到了壁板沿展向、弦向各肋位處延展偏移量，對(duì)每個(gè)肋位之間的模型進(jìn)行修型處理，也就是匹配修型前參考曲線(點(diǎn))和修型后重構(gòu)離散點(diǎn)擬合對(duì)應(yīng)目標(biāo)曲線(點(diǎn))[6]。達(dá)到對(duì)每肋位之間壁板模型曲面的修型，如圖5所示。最后疊加、縫合、優(yōu)化整個(gè)壁板模型，得到壁板補(bǔ)償數(shù)模。壁板成形較復(fù)雜，不確定性較大，所以壁板修行是一個(gè)迭代的過程，通過多架次驗(yàn)證，最終達(dá)到滿足裝配容差要求的壁板補(bǔ)償數(shù)模。

圖5 壁板延展變形補(bǔ)償原理示意圖

在CATIA模型中構(gòu)建偏移控制點(diǎn)，以長桁軸線、肋軸線為控制線，為了放置補(bǔ)償過程曲面變形，有必要構(gòu)建最小包絡(luò)實(shí)體的控制矩形，通過偏移一定距離得到零件上方的控制點(diǎn)、控制線，用漸變變形命令構(gòu)建補(bǔ)償模型，如圖6所示。

圖6 壁板數(shù)模分段補(bǔ)償過程圖

4 結(jié)語

運(yùn)用激光測(cè)量機(jī)對(duì)機(jī)翼壁板放置在工裝平臺(tái)狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量，得出機(jī)翼壁板大尺寸零件在成型工藝中產(chǎn)生的塑性變形規(guī)律。通過逆向迭代對(duì)產(chǎn)品工藝數(shù)模進(jìn)行修正，使最終成型機(jī)翼壁板零件符合裝配容差設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)模擬量傳遞檢測(cè)到數(shù)字化檢測(cè)的演變。

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