梁 軍
(中國石化銷售有限公司海南石油分公司,海南 ???570000)
CPS是綜合了計算資源、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和物理實體的多維復(fù)雜系統(tǒng),通過計算、通信和控制(computing、communication、control,3C)技術(shù)的有機融合與深度協(xié)作,形成包含智能感知層,信息挖掘?qū)?,網(wǎng)絡(luò)層,認知層和配置執(zhí)行層的5C架構(gòu)(Connection,Conversion,Cyber,Cognition,Configuration),從而實現(xiàn)大型工程系統(tǒng)的實時感知、動態(tài)控制和信息服務(wù)[1-2]。
2006年2月發(fā)布的《美國競爭力計劃》中將CPS列為重點研究項目。同年在美國舉辦的CPS研討會上,美國國家科學基金會對CPS給出了如下的定義 :實體(Physical)是自然界中的或由人類制造的,遵循物理定理在連續(xù)的時間內(nèi)運行的系統(tǒng);網(wǎng)絡(luò)(Cyber)是利用計算、通信、及控制系統(tǒng)進行的離散及邏輯化管理;CPS是將實體與網(wǎng)絡(luò)的各個組成部分在所有層面和維度上緊密結(jié)合的系統(tǒng),并對實體及網(wǎng)絡(luò)進行對稱性的深入管理。CPS通過融合虛擬的網(wǎng)絡(luò)世界和現(xiàn)實的物理世界,用一種全新的方式將人、機、物關(guān)聯(lián)在一起,改變了人與現(xiàn)實物理世界之間的交互方式,近年來已經(jīng)受到工業(yè)制造、醫(yī)療和電力等領(lǐng)域的廣泛關(guān)注[3-4]。
當前,人類社會的發(fā)展對能源的需求不斷擴大,為緩解經(jīng)濟發(fā)展與能源及環(huán)境之間的矛盾,必須不斷提高能源的利用效率。隨著風力發(fā)電,光伏發(fā)電等技術(shù)的興起,能源系統(tǒng)由傳統(tǒng)的集中式供能逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯用鎸τ脩舻姆植际焦┠埽挥蓚鹘y(tǒng)的單種能源獨立運行的系統(tǒng)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐杂脩艏癁楹诵?,包含油、氣、電的區(qū)域綜合能源系統(tǒng)。區(qū)域能源的管理不斷趨于復(fù)雜化。
目前關(guān)于能源管理的研究主要針對集中式管理的系統(tǒng),此類系統(tǒng)一般包括一個能源管理平臺,通過能源管控系統(tǒng)、能耗監(jiān)控系統(tǒng)等實現(xiàn)區(qū)域能源的平衡和優(yōu)化調(diào)度,提高能源的利用效率[5]。然而,對于包含多種形式,多種應(yīng)用方式的分布式能源系統(tǒng),集中式的優(yōu)化控制難以達到兼顧各種能源效益的目的,且隨著區(qū)域能源網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜化,集中式的優(yōu)化也將加大控制中心的工作負擔和系統(tǒng)的失控風險。因此,分布式優(yōu)化技術(shù)逐漸興起,分布式約束優(yōu)化問題的求解機制中,不存在集中式的全局控制,而采用多求解器的分布策略,其運行過程不同于集中管理的系統(tǒng)。
CPS技術(shù)的引入為能源管理提供了新的思路,將計算、通信和控制過程融入到現(xiàn)有的能源系統(tǒng)中將在很大程度上擴展能源管理的空間,并實現(xiàn)其分布式控制。本文對含油、氣、電的多能源系統(tǒng)進行分析,將分布式能源系統(tǒng)劃分為供能與用能兩部分,結(jié)合CPS的架構(gòu)體系,研究區(qū)域多能源系統(tǒng)的分布式管理方法,為進一步實現(xiàn)能源的高效利用提供新的方向。
分布式能源系統(tǒng)對提高能源利用效率、促進可再生能源規(guī)?;_發(fā)、提高社會基礎(chǔ)設(shè)施利用率和能源供應(yīng)安全,以及實現(xiàn)節(jié)能減排目標具有重要意義[6-7],圖1是一種典型的分布式能源系統(tǒng)供用能結(jié)構(gòu),不同于傳統(tǒng)的各能源系統(tǒng)獨立運行,此類能源系統(tǒng)中多種能源相互交叉,供能和用能來源呈現(xiàn)多樣化的趨勢。電力的來源既包含傳統(tǒng)的集中式燃煤發(fā)電,也包含燃氣發(fā)電和一些風力發(fā)電、光伏發(fā)電以及水力發(fā)電等;交通工具的多樣化使用能方面更加靈活,用戶可以根據(jù)具體需求選擇成品油、電力或天然氣作為動力來源。這些因素都導(dǎo)致了分布式能源管理的復(fù)雜化。
圖1 分布式能源系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
分布式能源系統(tǒng)的管理目標是更高效地利用能源,更低的碳排放以及系統(tǒng)整體及其中的個體的高經(jīng)濟效益。具體來講,有以下幾個方面:
(1)供需平衡是分布式能源管理的基本目標,也是高效用能的基礎(chǔ)。在分布式能源系統(tǒng)中,由于用能來源的多樣化,用戶行為的不確定性,供需平衡問題也變得更加復(fù)雜。
(2)分布式能源系統(tǒng)中的供用能個體應(yīng)在自主性基礎(chǔ)上追求個體的最大利益。供能個體可以依據(jù)用能反應(yīng)、環(huán)境條件和環(huán)境影響制訂用能價格,用戶則可對供能單元的價格調(diào)整做出獨立響應(yīng)。
(3)對于系統(tǒng)的整體控制,需要收集系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),分析供能行為和用能行為,對系統(tǒng)能源進行宏觀管理和規(guī)劃;統(tǒng)計用能個體的多種需求,通過合理調(diào)度削峰填谷,并使能源系統(tǒng)向低碳,高效,經(jīng)濟的方向發(fā)展,必要時加入人為因素維護整個系統(tǒng)的穩(wěn)定良性運行。
為實現(xiàn)上述目標,分布式能源系統(tǒng)需要具備一定的硬件和軟件基礎(chǔ)。除供能和用能實體外,其硬件系統(tǒng)主要包括傳感、控制、計算和通信等設(shè)備;軟件系統(tǒng)即其內(nèi)部的個體決策算法與系統(tǒng)管理算法。
CPS為分布式能源管理實現(xiàn)上述目標提供了技術(shù)支持,其架構(gòu)可以分為5個層次[8],如圖二所示。分別是智能感知層,信息挖掘?qū)樱W(wǎng)絡(luò)層,認知層和配置執(zhí)行層,信息網(wǎng)絡(luò)和物理實體在這五個層次中實現(xiàn)了緊密結(jié)合。
圖2 CPS的5C架構(gòu)
本文將分布式能源系統(tǒng)簡單劃分為供能和用能兩部分,供能個體和用能個體在系統(tǒng)中獨立決策,單獨控制,其CPS架構(gòu)如圖3所示。
圖3 分布式能源系統(tǒng)管理的CPS架構(gòu)
根據(jù)圖3所示的架構(gòu),分布式能源管理CPS將具有以下功能:
(1)智能感知
在供能和用能個體上加裝傳感和通信設(shè)備,可以對其供能或用能數(shù)據(jù)進行各種形式的采集和匯總,同時個體之間可以進行通信和交流,交換部分數(shù)據(jù)。在智能傳感網(wǎng)絡(luò)中預(yù)留插口,還可以滿足個體的即插即用。
(2)信息挖掘
在供能和用能設(shè)備端加入嵌入式分析算法,可以使智能感知網(wǎng)絡(luò)中的一部分數(shù)據(jù)在本地被分析利用,從而實現(xiàn)本地的智能化。這一層次主要用來評估設(shè)備的狀態(tài)和性能,并進行設(shè)備衰退變化趨勢計算、分析和預(yù)測,從而保證整個系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
(3)網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)層將接收來自整個系統(tǒng)的公開數(shù)據(jù),并形成一個大數(shù)據(jù)環(huán)境,運行分析算法并進行大規(guī)模計算、知識挖掘和聚類分析。同時,網(wǎng)絡(luò)層也是供能個體之間、用能個體之間以及供能和用能個體之間交互的媒介,是整個系統(tǒng)交流的核心。
(4)認知
在集中式優(yōu)化的系統(tǒng)中,認知層主要由系統(tǒng)所采用的優(yōu)化算法構(gòu)成,其主要作用是分析與決策,通過分析當前系統(tǒng)中供能和用能個體的目標和狀態(tài),進行一體化模擬并做出決策。
而在分布式優(yōu)化的系統(tǒng)中,認知層分為系統(tǒng)級和設(shè)備級兩個等級。系統(tǒng)級認知層主要負責綜合網(wǎng)絡(luò)外的信息和人為因素對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部個體的決策進行干預(yù),增加系統(tǒng)的協(xié)同性。設(shè)備級認知層主要由供能或用能個體的決策算法組成,分布式管理的理念正是在這一層次得到體現(xiàn)。兩個等級的認知層使供能個體與用能個體之間相互獨立,而又相互制約。
(5)配置執(zhí)行
配置執(zhí)行層主要組成為個體相應(yīng)的控制驅(qū)動設(shè)備,無論是來自信息挖掘?qū)又兴惴ǖ闹噶钸€是來自通信設(shè)備由網(wǎng)絡(luò)接收的命令,最終都將通過控制驅(qū)動設(shè)備傳達至個體,從而使供能或用能個體做出反應(yīng)。
上述架構(gòu)與現(xiàn)有的各類能源實體進行深度融合,可以打破目前供能個體與用能個體的信息孤島模式,實現(xiàn)從供能到用能的信息協(xié)同,促進個體間的直接和間接交流,從而實現(xiàn)能源的供需平衡。在上述架構(gòu)中加入分布式優(yōu)化算法可以實現(xiàn)區(qū)域綜合能源的分布式管理,使系統(tǒng)中的個體在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)自身利益的最大化,保證整個系統(tǒng)的高經(jīng)濟效益。
CPS深度融合了計算資源和物理實體,通過充分開發(fā)利用網(wǎng)絡(luò)計算資源,使物理系統(tǒng)運行效果和性能得到了優(yōu)化。本文通過分析CPS的5C架構(gòu),將CPS與分布式能源系統(tǒng)進行深度融合,提出了分布式能源的管理架構(gòu)。CPS加入能源系統(tǒng)可以使供能個體和用能個體向智能化的方向發(fā)展,增強能源之間的協(xié)同效應(yīng),促進分布式能源的充分利用與共享,從而提高能源的利用效率。