苑 楠

花生是我國四大油料作物之一，也是主要創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一，其市場價格高于水稻、小麥、大豆和油菜等糧食和其他經(jīng)濟作物，具有良好的經(jīng)濟效益，是有較強國際競爭力的農(nóng)產(chǎn)品,多年來花生的機械化收獲一直是制約我國花生生產(chǎn)全程機械化的一大難題，隨著其他大宗農(nóng)作物機械化收獲程度的不斷提高，花生這一經(jīng)濟作物的機械化聯(lián)合收獲已迫在眉睫。

一、整機結(jié)構(gòu)形式和工作原理

1.結(jié)構(gòu)形式

4HB-2型輪式自走花生聯(lián)合收獲機是由底盤行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、駕駛臺、挖拔輸送系統(tǒng)、半喂入摘果系統(tǒng)、清選系統(tǒng)、籽粒提升器、果倉、液壓操作系統(tǒng)、鏈傳動和膠帶傳動系統(tǒng)組成。機組結(jié)構(gòu)形式分左右結(jié)構(gòu)，左邊是駕駛臺、動力和果倉，右邊是收獲系統(tǒng)的輸送槽、摘果箱、振動篩和風機。輪式行走系統(tǒng)有兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動兩種形式，適應(yīng)各種土質(zhì)的田間行走要求，輪式行走還具有轉(zhuǎn)移速度快、維護簡單等優(yōu)點；半喂入的摘果方式消耗動力小、破碎率低、果秧完整；循環(huán)鏈條篩籽粒提升器結(jié)構(gòu)新穎、不堵塞不纏繞、清選效果和提升效果好。

2.工作原理

收獲作業(yè)時，位于收割臺前端子彈頭一樣的尖錐扶禾器首先把花生秧分開并把倒伏的扶起引導向齒形夾持鏈條，隨機組前行，位于扶禾器下部的挖掘鏟將花生的主根切斷，前低后高的夾持鏈條夾住花生秧由前部往后部輸送，完成挖掘和起拔的過程；花生秧離開地面后，兩根平行的抖土桿作往復震動拍打花生秧結(jié)果部位上方，震落大塊的泥土和夾雜的石塊等雜物，完成花生秧出土后的第一次去雜清選；花生秧繼續(xù)往后輸送，進入由兩根作相對轉(zhuǎn)動、表面有摘果葉片的摘果輥組做成的半喂入摘果室完成果秧分離；花生秧往后輸送排入地里，由摘果輥摘下的花生果、草葉、細小薄膜、細小秸稈等雜物落到振動篩上，在振動篩和風機作用下，攜帶殘留果實的小秸稈落到振動篩后面的雜物筐里，草葉和薄膜被吹出機外，剩余的果實和一部分泥土落到由循環(huán)旋轉(zhuǎn)鏈條篩組成的提升器里面，將泥土過濾掉并將干凈的果實提升到儲果倉，儲果倉是液壓翻轉(zhuǎn)卸果機構(gòu)，也可以配備人工裝袋方式。

二、主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)

本機的設(shè)計主要考慮以下各部位參數(shù)：挖掘鏟入土角度、夾持鏈條入口角度、夾持鏈條與地面夾角、尖錐扶禾器轉(zhuǎn)速、輸送鏈條線速度、摘果輥轉(zhuǎn)速、振動篩的振動頻率、風機轉(zhuǎn)速、循環(huán)提升旋轉(zhuǎn)鏈條篩速度和作業(yè)行走速度等。挖掘鏟是前進的主要消耗動力部位，入土角選擇為19°，既能有效切斷花生主根又能松土；夾持鏈條入口夾角110°，能有效地收攏和夾持由扶禾器送來的花生秧；夾持鏈條與地面夾角21°，此夾角將影響到收獲速度和起拔質(zhì)量；尖錐扶禾器反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速200r/min，輸送鏈條線速度要與前進速度一致或高于，確定為40m/min，摘果輥轉(zhuǎn)速370r/min，振動篩的振動頻,360次/min，風機轉(zhuǎn)速1250r/min，循環(huán)提升旋轉(zhuǎn)鏈條篩速度40m/min，機組的行走系統(tǒng)是有級變速，作業(yè)速度低速一檔 2、3km/h，道路行走速度30km/h。

三、技術(shù)創(chuàng)新點

1.尖錐扶禾器技術(shù)創(chuàng)新：采用一對反向旋轉(zhuǎn)地尖錐扶禾，可以有效地將倒伏花生秧扶起引導向夾持輸送鏈條，纏繞輕，堅固耐用。

2.雙向調(diào)節(jié)夾持鏈條托板：有效適應(yīng)不同密度花生秧的夾持輸送調(diào)節(jié)，不漏夾，不夾斷。

3.摘果輥尾部秸稈防纏繞裝置：能有效切斷纏繞秸稈，防止堵塞。

4.循環(huán)旋轉(zhuǎn)鏈條篩籽粒提升器：該提升器兼有清選和提升兩大功效，不堵塞、不纏繞。

5.寬輪距驅(qū)動系統(tǒng)：適應(yīng)高產(chǎn)壟作花生收獲要求，輪胎壓痕在花生壟溝內(nèi)，不碾壓結(jié)果部位土壤，便于殘留果實復收；輪式行走轉(zhuǎn)移速度快磨損小維護簡單。

四、機具調(diào)試

花生聯(lián)合收獲機的調(diào)試應(yīng)注意以下幾個方面：

1.作業(yè)田塊的選擇：本花生聯(lián)合收獲機適宜機播起壟或大小行種植模式的花生收獲，要求花生直立生長正常，花生秧高度35-55cm，無明顯倒伏、死秧、爛秧，無叢生和蔓類雜草，地勢平坦無明顯起伏，土壤含水率8-15%，沙質(zhì)土壤。超出以上作業(yè)條件會導致收獲指標下降或收獲失敗。

2.犁刀的入土深度調(diào)整：以犁刀刃口切斷花生主根系為宜，太淺容易切碎花生造成挖掘損失，太深消耗動力。

3.夾持鏈條的調(diào)整：以夾持鏈條入口處距離地面的位置5-7cm為宜，太低容易夾到石塊或雜物，太高會使夾持高度變大影響摘果效果還會因為夾持不牢固使大量秸秧進入振動篩造成振動篩堵塞。

五、維護保養(yǎng)

花生聯(lián)合收獲機同其他收獲機械一樣也需要維護和保養(yǎng)，應(yīng)注意以下方面：

1.發(fā)動機的保養(yǎng)：按時清理空氣濾清器和檢查潤滑油及冷卻水情況。

2.鏈條部分保養(yǎng)：因作業(yè)環(huán)境惡劣，每個作業(yè)班次都要對傳動鏈條和夾持鏈條進行3-4次潤滑，包括夾持鏈條托軌支撐桿的潤滑。

3.各部位軸承和傳動齒輪的潤滑：每工作兩個班次要對各部位軸承和傳動齒輪進行黃油潤滑。

4.檢查各傳動鏈條和皮帶張緊情況，發(fā)行松動打滑及時張緊或更換。

5.清理各部位泥土和纏繞雜草以免造成傳動機構(gòu)磨損和纏繞堵塞，影響摘果效果和清選效果。

六、常見故障

1.犁刀壅土：新機器或新機手操作常遇見的問題，其表現(xiàn)為犁刀與夾持鏈條之間堆積大量的泥土和未夾持輸送的花生秸秧形成犁刀堵塞，原因主要是收獲地塊土壤濕度過大、田間蔓類和叢生雜草太多、花生秸秧倒伏嚴重、犁刀深淺位置不對等因素，遇到此現(xiàn)象應(yīng)重新選擇收獲地塊和調(diào)整犁刀中部刃口與夾持鏈條入口距離18-21cm。

2.摘果不凈：摘果不凈表現(xiàn)為機器排出的秸秧上攜帶有未摘凈的果實，時多時少，甚至整株。此故障多為摘果輥上的摘果葉片粘泥或纏繞薄膜和雜草造成堵塞；收獲行駛偏離花生壟溝造成所夾持的花生秧高低不齊錯層超出摘果葉片打擊范圍；夾持位置太高致使所夾持的花生秧結(jié)果部位超出摘果葉片打擊范圍；初次駕駛發(fā)動機轉(zhuǎn)速不夠致使各收獲部位轉(zhuǎn)速不夠；遇此現(xiàn)象應(yīng)首先清理摘果輥葉片粘連泥土和纏繞的薄膜和雜草；把握好機組前進方向，使其收獲器正對花生壟，不可左右搖擺；調(diào)整限深輪使夾持鏈條入口距離地面5-7cm的位置，保障花生秧夾持高度在摘果輥葉片打擊范圍內(nèi)；掌握好發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使其在中油門以上工作。

3.拋灑損失：其表現(xiàn)為清選振動篩尾部有大量的碎秸稈和果實排出。此故障多為振動篩前部篩條堵塞和所收獲的花生有大量死秧、爛秧、雜草所致。振動篩每工作一段時間就要進行清理，清理掉篩條空隙中的泥土和雜草薄膜等堵塞物，收獲的花生田塊如有大量死秧、爛秧、雜草，會致使摘果輥造成纏繞堵塞，打落的碎秸秧會堵塞振動篩造成大量的拋灑損失，應(yīng)重新選擇收獲田塊。

4.含雜率高：表現(xiàn)為果實里面泥土和雜質(zhì)太多。此現(xiàn)象一般在收獲土壤濕度過大和雜草太多的田塊時出現(xiàn)，應(yīng)調(diào)整犁刀后方的抖土器，使兩根抖土桿的距離在2-4cm之間，以抖掉大部泥土又不抖掉花生為宜，太黏重的土壤和雜草太多的田塊強行收獲還會使摘果輥堵塞和振動篩堵塞造成摘果不凈和拋灑損失，建議轉(zhuǎn)換收獲田塊，以免損壞機器。

5.夾持輸送鏈條堵塞：其故障現(xiàn)象表現(xiàn)為夾持輸送鏈條停止運轉(zhuǎn)卡住。故障原因多為有石塊和泥土進入夾持鏈條，此時應(yīng)停機檢查，排出夾持的雜物。夾持鏈條傳動系統(tǒng)的皮帶打滑也會使夾持鏈條卡住，應(yīng)張緊皮帶。夾持鏈條托軌和各活動支撐桿每個班次要進行潤滑，減少其摩擦阻力和早期磨損。