亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        臍帶纜測(cè)試技術(shù)及其在文昌氣田的應(yīng)用*

        2018-03-10 01:33:41宋春娜
        中國(guó)海上油氣 2018年1期
        關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)

        郭 宏 謝 鵬 宋春娜

        (1.中海油研究總院有限責(zé)任公司 北京 100028;2.深圳海油工程水下技術(shù)有限公司 深圳 518067)

        臍帶纜是由電纜、光纜、液壓或化學(xué)藥劑管組合而成的復(fù)雜電纜,在海洋油氣開(kāi)發(fā)中起到傳輸電力、信號(hào)、化學(xué)藥劑及控制液的作用,是連接海洋平臺(tái)上部設(shè)施和水下生產(chǎn)系統(tǒng)之間的“神經(jīng)和生命線”。自20世紀(jì)60年代以來(lái),臍帶纜已廣泛應(yīng)用于各類(lèi)淺水和深水海洋工程開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,目前我國(guó)應(yīng)用的海洋臍帶纜主要依賴進(jìn)口,如流花11-1、陸豐22-1、惠州35-2、流花19-5和流花4-1等油田,這在一定程度上制約了我國(guó)海洋工程的發(fā)展。近年來(lái),隨著海洋工業(yè)的發(fā)展及在國(guó)家863計(jì)劃等科研項(xiàng)目的推進(jìn)下,我國(guó)開(kāi)展了臍帶纜的設(shè)計(jì)、制造等研究,逐步具備了水下臍帶纜的設(shè)計(jì)制造能力[1-2],但目前臍帶纜的測(cè)試技術(shù)還不完善,對(duì)于臍帶纜測(cè)試方面的研究主要集中在臍帶纜的彎曲剛度、抗拉強(qiáng)度、拉彎組合荷載等部分力學(xué)性能的測(cè)試[3],而對(duì)于臍帶纜的其他性能,如摩擦系數(shù)、抗沖擊試性、自由溢流測(cè)試等研究則不完善,且尚未建立系統(tǒng)的臍帶纜測(cè)試體系。本文結(jié)合ISO 13628-5的規(guī)定,基于文昌9-2/9-3/10-3氣田開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,開(kāi)展了臍帶纜測(cè)試技術(shù)體系的研究與應(yīng)用,其成果可為未來(lái)我國(guó)臍帶纜的測(cè)試和評(píng)價(jià)作為參考。

        1 臍帶纜測(cè)試技術(shù)

        臍帶纜測(cè)試是為了證明制造廠商設(shè)計(jì)的臍帶纜是否能夠經(jīng)受住設(shè)計(jì)環(huán)境與設(shè)計(jì)載荷,并具備應(yīng)有的特性。除另有協(xié)定外,所有的測(cè)試試驗(yàn)應(yīng)在臍帶纜制造之前進(jìn)行,即在正式生產(chǎn)之前的樣纜上完成測(cè)試。基于文昌9-2/9-3/10-3氣田開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,通過(guò)開(kāi)展臍帶纜測(cè)試技術(shù)體系的研究與應(yīng)用工作,形成了以下13項(xiàng)臍帶纜測(cè)試技術(shù)。

        1.1 試成纜測(cè)試

        臍帶纜試成纜測(cè)試用于評(píng)估臍帶纜橫截面方案制造的可行性,并對(duì)臍帶纜成纜后的一些參數(shù),如臍帶纜直徑、質(zhì)量等參數(shù)進(jìn)行確認(rèn),并與設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比。臍帶纜的試成纜測(cè)試應(yīng)在進(jìn)行主纜生產(chǎn)的成纜機(jī)上完成,如圖1所示。試驗(yàn)時(shí),需要將待成纜的臍帶纜單元放置在成纜機(jī)上,按照設(shè)計(jì)方案調(diào)節(jié)成纜參數(shù)后啟動(dòng)成纜機(jī),完成成纜作業(yè)。

        圖1 臍帶纜成纜示意圖Fig .1 Schematic diagram of umbilical lay-up trail

        1.2 拉扭平衡測(cè)試

        臍帶纜在安裝及服役過(guò)程中受到拉伸載荷作用,拉伸剛度、允許拉伸強(qiáng)度以及單位長(zhǎng)度的拉伸扭轉(zhuǎn)角度是衡量臍帶纜拉伸性能的重要參數(shù)。Hruska提出了使用HR模型對(duì)臍帶纜的拉伸行為進(jìn)行分析,但該模型只考慮了臍帶纜鎧裝鋼絲的軸向拉力作用[4-6];Knapp在HR模型的基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)展提出了可以考慮鎧裝鋼絲對(duì)纜芯進(jìn)行徑向擠壓的KNA模型[7];Costello考慮了螺旋纏繞結(jié)構(gòu)各單元的幾何大變形、鎧裝鋼絲半徑和螺旋角隨軸向伸長(zhǎng)的幾何非線性變化,提出了COS模型[8]。然而,這些模型雖然在一定程度上都能用于預(yù)測(cè)臍帶纜的拉伸行為,但由于界面等效、摩擦模型的簡(jiǎn)化等假設(shè),計(jì)算結(jié)果與臍帶纜的真實(shí)結(jié)果仍有一定的偏差,因此需要進(jìn)行臍帶纜的拉扭平衡試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證臍帶纜的設(shè)計(jì)結(jié)果。

        臍帶纜拉扭平衡試驗(yàn)基于拉扭平衡試驗(yàn)機(jī)完成,如圖2所示。測(cè)試時(shí),將臍帶纜的兩端固定在拉扭平衡試驗(yàn)機(jī)上,保證臍帶纜的一端固定,另一端釋放旋轉(zhuǎn)自由度。試驗(yàn)開(kāi)始時(shí),施加固定拉力,在臍帶纜上安裝傳感器,測(cè)量臍帶纜的旋轉(zhuǎn)角度,并與設(shè)計(jì)時(shí)允許的扭轉(zhuǎn)角度進(jìn)行對(duì)比,以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。

        圖2 臍帶纜拉扭平衡測(cè)試試驗(yàn)Fig .2 Umbilical combined torque balance and tension test

        1.3 彎曲剛度測(cè)試

        彎曲剛度是臍帶纜進(jìn)行安裝分析和在位分析的重要參數(shù),但由于臍帶纜結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的計(jì)算模型無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)估臍帶纜的彎曲剛度。Costello等人基于LOVE螺旋桿理論,忽略單元之間的接觸作用和線性假設(shè),對(duì)臍帶纜中的單元進(jìn)行直接疊加,提出了臍帶纜的總體彎曲剛度計(jì)算公式[8]。Witz認(rèn)為臍帶纜的彎曲行為可分為無(wú)滑動(dòng)階段和全滑動(dòng)階段,彎曲曲率較小時(shí)臍帶纜內(nèi)的所有單元無(wú)法全部克服摩擦力作用同時(shí)發(fā)生運(yùn)動(dòng),而彎曲曲率較大時(shí)各單元之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)?;谶@一假設(shè),Witz推導(dǎo)了臍帶纜無(wú)滑動(dòng)和全滑動(dòng)的彎曲剛度計(jì)算公式。

        為了驗(yàn)證臍帶纜的彎曲剛度,本文基于梁的理論設(shè)計(jì)了臍帶纜的彎曲剛度測(cè)試裝置,如圖3所示。該裝置可對(duì)鋼管臍帶纜的彎曲剛度進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試范圍為直徑101.6~406.4 mm臍帶纜。試驗(yàn)時(shí),將臍帶纜放置在試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行加載,使臍帶纜逐步彎曲,記錄臍帶纜的彎曲變化,計(jì)算臍帶纜的彎曲剛度,并與設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較。

        圖3 臍帶纜彎曲剛度測(cè)試試驗(yàn)Fig .3 Umbilical bend stiffness test

        1.4 終端連接強(qiáng)度測(cè)試

        為驗(yàn)證臍帶纜與終端設(shè)施的連接強(qiáng)度,模擬臍帶纜在安裝和服役工況下的真實(shí)連接形式和規(guī)范要求,按照實(shí)際應(yīng)用工況進(jìn)行臍帶纜終端強(qiáng)度試驗(yàn),如圖4所示。臍帶纜與終端的連接形式與真實(shí)工況保持一致,測(cè)試時(shí)固定臍帶纜終端,在臍帶纜的首端施加拉力直至設(shè)計(jì)值,觀察臍帶纜與終端的連接情況。

        圖4 臍帶纜終端連接強(qiáng)度測(cè)試試驗(yàn)Fig .4 Umbilical end-stregnth termination test

        1.5 拉彎組合測(cè)試

        在安裝過(guò)程中,臍帶纜通過(guò)張緊器從下水橋入水,在下水橋上會(huì)受到拉伸和彎曲載荷的共同作用。為了測(cè)試臍帶纜是否能夠滿足安裝工況的要求,需要模擬臍帶纜在拉力和彎矩載荷作用下的工作情況,開(kāi)展拉彎組合試驗(yàn)。

        拉彎組合測(cè)試需要在拉彎組合試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,如圖5 所示。首先將臍帶纜放置在提前預(yù)制的圓形弧板上,該弧板的曲率需要與臍帶纜的安裝作業(yè)工況一致;然后在臍帶纜的兩端施加拉力,拉力的大小需要滿足安裝工況的要求。在測(cè)試過(guò)程中,保持臍帶纜鋼管充滿液體并保持一定壓力。測(cè)試完成后,需要檢查臍帶纜電纜的各類(lèi)電力參數(shù)、測(cè)量臍帶纜鋼管單元的橢圓度和記錄管道內(nèi)壓力的變化。并與設(shè)計(jì)文件及臍帶纜設(shè)計(jì)規(guī)范要求進(jìn)行對(duì)比。

        圖5 臍帶纜拉彎組合測(cè)試試驗(yàn)Fig .5 Umbilical combined tension and bending test

        1.6 抗側(cè)壓測(cè)試

        臍帶纜通過(guò)張緊器時(shí)會(huì)受到張緊器夾持,臍帶纜內(nèi)部單元在徑向擠壓載荷的作用下可能發(fā)生相互擠壓,因此需要測(cè)試臍帶纜的抗側(cè)壓能力,評(píng)估臍帶纜能夠承受的最大側(cè)向擠壓力。

        臍帶纜抗側(cè)壓測(cè)試試驗(yàn)如圖6所示。測(cè)試前,需要確認(rèn)進(jìn)行臍帶纜安裝時(shí)使用的張緊器墊板形式,并根據(jù)實(shí)際情況預(yù)制測(cè)試墊板。試驗(yàn)中,通過(guò)試驗(yàn)機(jī)向臍帶纜施加側(cè)向擠壓力至指定值,卸載后切開(kāi)臍帶纜,測(cè)量臍帶纜鋼管單元的橢圓度,并與設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較。

        圖6 臍帶纜抗側(cè)壓測(cè)試試驗(yàn)Fig .6 Umbilical bundle squeeze/crush test

        1.7 摩擦系數(shù)測(cè)試

        張緊器通過(guò)對(duì)臍帶纜的徑向擠壓以及摩擦產(chǎn)生的摩擦力提供安裝過(guò)程中所需要的軸向拉力。臍帶纜外護(hù)套與張緊器墊板之間的摩擦系數(shù)是進(jìn)行安裝分析的重要參數(shù),該系數(shù)與臍帶纜的外護(hù)套、墊板材料屬性及幾何形狀有關(guān)。

        生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)督管理。本區(qū)石油、海鹽等資源比較豐富,又有天津?yàn)I海新區(qū),生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目較多,而且保定市作為首都功能疏解的集中承載地和京津產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的重要承載地,生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目必將增加。應(yīng)加強(qiáng)生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)督管理工作,有效控制人為水土流失。

        臍帶纜摩擦系數(shù)測(cè)試試驗(yàn)如圖7所示。試驗(yàn)時(shí),首先在臍帶纜的一端施加側(cè)向擠壓力夾持臍帶纜,同時(shí)在臍帶纜的另一端安裝錨固接頭,施加拉力直至臍帶纜與墊板發(fā)生相對(duì)滑動(dòng),記錄發(fā)生滑動(dòng)時(shí)作用在張緊器上的軸向拉力及側(cè)向擠壓力,計(jì)算出臍帶纜的摩擦系數(shù),并與設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較。

        圖7 臍帶纜摩擦系數(shù)測(cè)試試驗(yàn)Fig .7 Umbilical friction factor test

        1.8 沖擊測(cè)試

        臍帶纜在使用過(guò)程中可能會(huì)遭受平臺(tái)或船舶落物沖擊載荷作用而發(fā)生失效。根據(jù)規(guī)范要求,需要開(kāi)展臍帶纜沖擊測(cè)試試驗(yàn),確定臍帶纜沖擊載荷和能量的相互作用關(guān)系,并評(píng)估臍帶纜在出現(xiàn)如下3種損傷時(shí)的沖擊能量,作為臍帶纜在役期間的允許沖擊載荷。

        1) 造成初始表面損傷的沖擊能量;

        2) 造成部分單元結(jié)構(gòu)變形的沖擊能量;

        3) 在安裝或操作條件下造成臍帶纜部件失效的沖擊能量。

        臍帶纜沖擊測(cè)試試驗(yàn)如圖8所示。首先將臍帶纜放置在測(cè)試場(chǎng)地地板上,然后在不同高度釋放質(zhì)量塊沖擊臍帶纜。由于臍帶纜內(nèi)部單元是螺旋結(jié)構(gòu),應(yīng)在截面上不同位置沖擊臍帶纜。試驗(yàn)完成后,切開(kāi)臍帶纜,檢查臍帶纜表面損傷,測(cè)量鋼管的橢圓度,并與設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較。

        圖8 臍帶纜沖擊測(cè)試試驗(yàn)Fig .8 Umbilical impact test

        1.9 疲勞測(cè)試

        臍帶纜在周期性動(dòng)力載荷的作用下易引起鋼管單元產(chǎn)生交變應(yīng)力和累計(jì)損傷,并引起臍帶纜發(fā)生疲勞破壞。通常,首先是基于臍帶纜的使用工況及環(huán)境載荷計(jì)算臍帶纜內(nèi)產(chǎn)生的應(yīng)力歷史,然后根據(jù)S-N曲線及Miner公式計(jì)算臍帶纜的使用壽命。

        由于臍帶纜本身復(fù)雜的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在疲勞計(jì)算中難以完全模擬臍帶纜單元之間的非線性接觸和層間摩擦力,因此基于試驗(yàn)方法驗(yàn)證臍帶纜的疲勞性能是目前疲勞分析最為可靠的手段。Alan Dobson等人開(kāi)展了足尺度的臍帶纜動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)[9],如圖9a所示。在動(dòng)態(tài)疲勞測(cè)試中,通過(guò)疲勞試驗(yàn)裝置按照一定的載荷工況向臍帶纜施加動(dòng)力載荷,并測(cè)試臍帶纜單元的交變應(yīng)力,然后進(jìn)行后處理以確定臍帶纜的疲勞損傷和疲勞壽命。

        在鋪設(shè)過(guò)程中,臍帶纜在下水橋上受到循環(huán)載荷作用,尤其是在進(jìn)行臍帶纜終端安裝或進(jìn)行J型護(hù)管抽拉施工時(shí),臍帶纜在下水橋上滯留時(shí)間久,疲勞損傷的風(fēng)險(xiǎn)高。為模擬臍帶纜的安裝疲勞,基于文昌項(xiàng)目設(shè)計(jì)了安裝疲勞測(cè)試設(shè)備,如圖9b所示。測(cè)試時(shí),將臍帶纜按照下水橋半徑放置在測(cè)試裝置上,在A端施加垂直于測(cè)試弧面的循環(huán)位移,模擬臍帶纜在下水橋上脫離點(diǎn)處的循環(huán)荷載作用,并按照設(shè)計(jì)要求完成指定次數(shù)的循環(huán)后測(cè)試臍帶纜單元的功能及完整性。

        1.10 自由溢流測(cè)試

        自由溢流測(cè)試用于評(píng)估水流沿臍帶纜軸向單元間隙流動(dòng)時(shí)的流速,以測(cè)試水流通過(guò)臍帶纜內(nèi)部的能力,如圖10所示。測(cè)試時(shí),首先截取一定長(zhǎng)度的臍帶纜樣纜放置在試驗(yàn)機(jī)上,然后在樣纜一端注入一定壓力的水流,在另一端測(cè)試水流的流量,進(jìn)行計(jì)算后確定水流在臍帶纜單元間軸向流動(dòng)過(guò)程中的流速,并與設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較,為臍帶纜安裝時(shí)的下放速度提供參考。

        圖9 臍帶纜動(dòng)態(tài)疲勞測(cè)試試驗(yàn)及安裝疲勞試驗(yàn)Fig .9 Umbilical dynamic fatigue and installation fatigue test

        圖10 臍帶纜自由溢流測(cè)試試驗(yàn)Fig .10 Umbilical free flooding rate test

        1.11 靜水壓力測(cè)試

        在服役工況下,臍帶纜在海床上受到外部靜水壓力的作用,臍帶纜纜體與內(nèi)部單元之間受到擠壓。為驗(yàn)證臍帶纜抵抗靜水壓力的能力,需要開(kāi)展臍帶纜靜水壓力測(cè)試試驗(yàn)。該試驗(yàn)在靜水壓力艙中進(jìn)行,如圖11所示。測(cè)試時(shí),在壓力艙內(nèi)放置兩段封口的臍帶纜,增大壓力艙內(nèi)的水壓以施加靜水壓力,并保壓一定時(shí)間。試驗(yàn)結(jié)束后,測(cè)試臍帶纜的外徑變化并與設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較。

        圖11 臍帶纜靜水壓力測(cè)試試驗(yàn)Fig .11 Umbilical hydrostatic pressure test

        1.12 依托設(shè)施拉管測(cè)試

        臍帶纜與上部依托設(shè)施的回接一般從J型或I型護(hù)管中抽拉上平臺(tái)。在抽拉作業(yè)中,為順利穿過(guò)J型或I型護(hù)管,臍帶纜的拖拉頭應(yīng)保證在一定尺寸內(nèi),且抽拉絞車(chē)應(yīng)提供足夠的拉力。為驗(yàn)證臍帶纜及拖拉頭在護(hù)管中的通過(guò)性并校核設(shè)計(jì)參數(shù),應(yīng)進(jìn)行臍帶纜依托設(shè)施拉管測(cè)試試驗(yàn),如圖12所示。試驗(yàn)時(shí),使用拖拉頭或模擬的拖拉頭及臍帶纜進(jìn)行J型或I型護(hù)管的抽拉作業(yè),著重驗(yàn)證拖拉頭及臍帶纜是否能夠滿足護(hù)管的彎曲半徑,并記錄臍帶纜抽拉使用的絞車(chē)?yán)?,為?shí)際的抽拉作業(yè)提供參考。

        圖12 臍帶纜依托設(shè)施拉管測(cè)試試驗(yàn)Fig .12 Umbilical topside termination interface test

        1.13 維修接頭測(cè)試

        為保證臍帶纜的完整性并驗(yàn)證制造廠商的臍帶纜維修能力,應(yīng)進(jìn)行臍帶纜維修接頭測(cè)試試驗(yàn),如圖13所示。測(cè)試時(shí),應(yīng)保證所模擬的維修工況與海上維修的情形類(lèi)似,并評(píng)估進(jìn)行海上維修作業(yè)所需要的時(shí)間以及所需使用的工機(jī)具性能,為未來(lái)進(jìn)行海上維修作業(yè)提供參考。

        圖13 臍帶纜維修接頭測(cè)試試驗(yàn)Fig .13 Umbilical repair splice qualification test

        2 在文昌氣田的應(yīng)用

        文昌9-2/9-3/10-3氣田位于南海西部海域,該氣田需使用一條臍帶纜連接文昌9-2/9-3 CEP中央平臺(tái)至文昌10-3的水下生產(chǎn)系統(tǒng)。該臍帶纜為復(fù)合電液臍帶纜,包括11個(gè)功能單元、9根金屬管及2根四芯電纜。液壓管線為超雙相不銹鋼管,總長(zhǎng)度為23 km,設(shè)計(jì)水深150 m?;谝?guī)范ISO13628-5的規(guī)定,應(yīng)用本文測(cè)試技術(shù)對(duì)自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的文昌氣田臍帶纜樣纜進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試結(jié)果(表1)均滿足設(shè)計(jì)要求。

        表1 文昌氣田臍帶纜樣纜測(cè)試結(jié)果Table 1 Test results of umbilical sample in WC gas field

        3 結(jié)束語(yǔ)

        臍帶纜評(píng)定測(cè)試是驗(yàn)證臍帶纜的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量的重要手段,也是進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)臍帶纜國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的必要手段。本文基于規(guī)范ISO 13628-5的規(guī)定,系統(tǒng)研究了臍帶纜的測(cè)試技術(shù),形成了臍帶纜測(cè)試技術(shù)體系,并針對(duì)文昌9-2/9-3/10-3氣田臍帶纜樣纜開(kāi)展了13項(xiàng)測(cè)試試驗(yàn),為臍帶纜的各項(xiàng)性能參數(shù)測(cè)試、設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量評(píng)價(jià)提供了測(cè)試方法及測(cè)試裝置。本文研究成果為臍帶纜的國(guó)產(chǎn)化及其評(píng)價(jià)提供了技術(shù)支撐及質(zhì)量保證手段。

        [1] 郭宏,屈衍,李博,等.國(guó)內(nèi)外臍帶纜技術(shù)研究現(xiàn)狀及在我國(guó)的應(yīng)用展望[J].中國(guó)海上油氣,2012,24(1):74-78. GUO Hong,QU Yan,LI Bo,et al.Research situation on domestic and abroad umbilical cord technology and prospect of application in China[J].China Offshore Oil and Gas,2012,24(1):74-78.

        [2] 孫晶晶,劉培林,段夢(mèng)蘭,等.深水臍帶纜安裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J].石油礦場(chǎng)機(jī)械,2011,40(12):1-5. SUN Jingjing,LIU Peilin,DUAN Menglan,et al.Present situation and tendency of deepwater umbilical cable installation technology[J].Oil Field Equipment,2011,40(12):1-5.

        [3] 盧青針.水下生產(chǎn)系統(tǒng)臍帶纜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[D].大連:大連理工大學(xué),2013. LU Qingzhen.Structural design and validation of umbilical of subsea production system[D].Dalian:Dalian University of Technology,2013.

        [4] HRUSKA F H.Radial forces in wire ropes[J].Wire and Wire Products,1952,27(5):459-463.

        [5] HRUSKA F H.Calculation of stresses in wire ropes[J].Wire and Wire Products,1951,26(9):766-767.

        [6] HRUSKA F H.Tangential forces in wire ropes[J].Wire and Wire Products,1953,28(5):455-460.

        [7] KNAPP R H.Nonlinear analysis of a helically armored cable with nonuniform mechanical properties in tension and torsion[C]∥Oceans.IEEE,1975:155-164.

        [8] COSTELLO G A.Theory of wire rope[M].Mechanical Engineering,1992.

        [9] DOBSON A,FOGG D.Fatigue testing and analysis of a deep water steel tube umbilical[C]∥ASME 2008 27th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering.American Society of Mechanical Engineers,2008:133-140.

        猜你喜歡
        設(shè)計(jì)
        二十四節(jié)氣在平面廣告設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
        何為設(shè)計(jì)的守護(hù)之道?
        《豐收的喜悅展示設(shè)計(jì)》
        流行色(2020年1期)2020-04-28 11:16:38
        基于PWM的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:41:36
        基于89C52的32只三色LED搖搖棒設(shè)計(jì)
        電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:11:50
        基于ICL8038的波形發(fā)生器仿真設(shè)計(jì)
        電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:18:16
        瞞天過(guò)?!律O(shè)計(jì)萌到家
        設(shè)計(jì)秀
        海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
        有種設(shè)計(jì)叫而專(zhuān)
        Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
        從平面設(shè)計(jì)到“設(shè)計(jì)健康”
        商周刊(2017年26期)2017-04-25 08:13:04
        99久久久国产精品免费蜜臀| 亚洲欧美成人中文在线网站| 青青草免费高清视频在线观看| 亚洲美女主播内射在线| 日本无遮挡真人祼交视频| 日韩人妻无码精品久久| 无码av免费精品一区二区三区 | 一区二区日本免费观看| 成人免费自拍视频在线观看 | 无码成人AV在线一区二区| 成人av资源在线观看| 国产毛多水多高潮高清| 波多野结衣的av一区二区三区| 粗大猛烈进出高潮视频 | 69天堂国产在线精品观看| 亚洲嫩模一区二区三区视频| 少妇又骚又多水的视频| 蜜臀一区二区三区精品| 成 人片 黄 色 大 片| 久久成人影院精品777| 久久aⅴ无码av免费一区| 久久精品亚洲中文无东京热| 国产成人一区二区三区影院免费| 白白色免费视频一区二区在线| 亚洲麻豆视频免费观看| 少妇被又大又粗又爽毛片| 国产三级在线观看播放视频| avtt一区| 91九色视频在线国产| 亚洲乱码一区av春药高潮| 亚洲av综合日韩| 久久国产精品视频影院| 精品国产a毛片久久久av| 亚洲国产精品一区二区成人av| 午夜福利啪啪片| 国产91吞精一区二区三区| 久久国产成人亚洲精品影院老金| 人妻丰满熟妇一二三区| 国产激情无码视频在线播放性色| 亚洲另类自拍丝袜第五页| 久久这里只精品国产2|