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        雷達(dá)傳感器在輪胎式龍門起重機(jī)防撞領(lǐng)域的應(yīng)用

        2018-03-06 12:45:32樊旭
        集裝箱化 2018年12期
        關(guān)鍵詞:區(qū)域作業(yè)檢測(cè)

        樊旭

        輪胎式龍門起重機(jī)(rubber-tyred gantry crane, RTG)是專業(yè)化集裝箱碼頭堆場(chǎng)的主要作業(yè)機(jī)械。隨著現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)箱量的增加,在堆場(chǎng)設(shè)備密集的環(huán)境下,設(shè)備防撞保護(hù)尤為重要。目前,堆場(chǎng)設(shè)備防撞裝置主要有超聲波傳感器和激光傳感器。這兩種測(cè)距防撞裝置均易受光線、噪聲、雨雪等環(huán)境影響,頻現(xiàn)誤報(bào),實(shí)際使用效果不佳。為了保障RTG作業(yè)安全,在充分調(diào)研市場(chǎng)的基礎(chǔ)上,研發(fā)雷達(dá)傳感器用于RTG防撞。雷達(dá)傳感器不受光線、噪聲、雨雪等環(huán)境影響,性能更加可靠,可防止RTG之間及RTG與其車道上的障礙物之間發(fā)生碰撞。

        1 雷達(dá)傳感器在RTG防撞領(lǐng)域的適用性

        應(yīng)用于RTG防撞領(lǐng)域的傳感器應(yīng)滿足以下要求:檢測(cè)距離不小于20 m;減速區(qū)域和停止區(qū)域可調(diào)整;反應(yīng)時(shí)間不超過0.5 s;輸出可直接接入可編程邏輯控制器的輸入輸出端;不易受雨、雪、霧、冰雹、強(qiáng)光等環(huán)境因素影響,工作穩(wěn)定。

        雷達(dá)傳感器基于國際上廣泛應(yīng)用的24 GHz調(diào)頻連續(xù)波技術(shù),其在RTG防撞領(lǐng)域的適用性表現(xiàn)在以下方面:(1)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)到檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的靜止和運(yùn)動(dòng)物體;(2)支持最遠(yuǎn)20 m的檢測(cè)范圍;(3)有報(bào)警(紅色)、警告(黃色)、信息(綠色)等3個(gè)可獨(dú)立配置的警示區(qū)域;(4)有非常準(zhǔn)確和靈活的可配置區(qū)域(1.8~20.0 m);(5)3個(gè)繼電器輸出,可自由配置;(6)可通過計(jì)算機(jī)軟件配置,并可通過通用串行總線接口進(jìn)行各種調(diào)整和配置。

        基于雷達(dá)波探測(cè)的特點(diǎn),雷達(dá)傳感器不但可以防止RTG之間發(fā)生碰撞,而且可以檢測(cè)RTG前方障礙物或人員,防護(hù)范圍廣。通過挖掘雷達(dá)傳感器的可用性,可以彌補(bǔ)港口機(jī)械超聲測(cè)距檢測(cè)和激光測(cè)距檢測(cè)存在的不足。

        2 雷達(dá)傳感器在RTG上的安裝及應(yīng)用

        傳統(tǒng)RTG防撞傳感器一般安裝在主梁上端,以減少干擾源;因此,其只能防止RTG間發(fā)生碰撞,無法防止RTG與其車道上的障礙物之間發(fā)生碰撞?;诶走_(dá)傳感器一種限位滿足多種防護(hù)要求的特征,將其安裝在RTG大車輪部位,可以同時(shí)防止RTG間及RTG與其車道上的障礙物間發(fā)生碰撞,從而大大節(jié)省集裝箱碼頭防撞設(shè)備購買成本。雷達(dá)傳感器安裝在RTG大車護(hù)欄位置,距地面約1.5 m,

        目前,多數(shù)港口已實(shí)施RTG“油改電”,采用滑觸線供電方式;因此,在RTG防撞領(lǐng)域,對(duì)市電滑觸線的防護(hù)尤為重要。RTG雷達(dá)傳感器的實(shí)際應(yīng)用證明:車道側(cè)滑觸線柱、正常堆放的集裝箱(包括普通集裝箱和冷藏集裝箱)和地面雜波均不會(huì)使雷達(dá)傳感器發(fā)出錯(cuò)誤的減速或停車信號(hào);當(dāng)作業(yè)中的RTG逐漸接近前方RTG時(shí),雷達(dá)傳感器發(fā)出正確的減速或停車信號(hào),20 m的檢測(cè)距離能夠確保RTG有足夠的減速或停止反應(yīng)距離;雷達(dá)傳感器可以準(zhǔn)確探測(cè)到車道內(nèi)的作業(yè)人員并控制RTG及時(shí)制動(dòng);若集卡在規(guī)定白線區(qū)域內(nèi)行駛,則雷達(dá)傳感器不會(huì)發(fā)出導(dǎo)致RTG誤動(dòng)作的信號(hào);若集卡駛出或其尾掛托盤超出白線區(qū)域,則雷達(dá)傳感器能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到距離并控制RTG減速或停止。

        3 雷達(dá)傳感器在RTG防撞領(lǐng)域的應(yīng)用效果

        雷達(dá)傳感器在RTG防撞領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明:雷達(dá)傳感器具有超聲波傳感器或激光傳感器的測(cè)距功能,適用于RTG間防撞及RTG與其車道上物體間防撞兩種工況,且工作狀態(tài)不受大雨、大風(fēng)、高溫等環(huán)境因素影響,應(yīng)用效果良好(見表1)??偠灾走_(dá)傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn);因此,雷達(dá)防撞裝置被進(jìn)一步用作RTG大車輔助安全防護(hù)裝置,其將在未來起重機(jī)械自動(dòng)化運(yùn)行領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

        (編輯:曹莉瓊 收稿日期:2018-09-11)

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