徐利璞,蘇 明,魏志毅,蘇旭濤,王悅晗
(中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司,陜西 西安 710032)
近年來(lái)國(guó)內(nèi)重復(fù)引進(jìn)了多條現(xiàn)代化的寬幅鋁合金板帶冷軋機(jī)組[1-3],尤其是 2 350 mm、2 800 mm這兩個(gè)規(guī)格的軋機(jī)更是得到了市場(chǎng)的廣泛青睞和推廣。引進(jìn)此類軋機(jī)需要投入巨額資金,并且后期維護(hù)費(fèi)用昂貴。同時(shí)外方為了技術(shù)封鎖,除了由國(guó)外部門進(jìn)行設(shè)計(jì)外甚至將其制造部分也全部放在了國(guó)外制造廠。面對(duì)這種局面,急需制定寬幅鋁軋制設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和國(guó)產(chǎn)化水平指標(biāo),打破技術(shù)壟斷,在寬幅高精度鋁合金板帶冷軋方面進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化技術(shù)研發(fā)和推廣[4-6]。
圖1為單機(jī)架不可逆鋁合金冷軋機(jī)組工藝布置。物流系統(tǒng)將鋁卷從高架庫(kù)或平面庫(kù)運(yùn)送至開卷機(jī),并由開卷機(jī)進(jìn)行開卷,帶頭經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向夾送輥導(dǎo)向牽引、矯直輥進(jìn)行矯直、分切剪切除不規(guī)則頭部后,通過(guò)五輥張緊輥進(jìn)入軋機(jī),甩尾時(shí)除油輥對(duì)鋁帶尾部進(jìn)行擠壓除油,鋁帶經(jīng)過(guò)板形輥后由卷取機(jī)進(jìn)行卷取。甩尾軋制時(shí)張緊輥的上輥壓下對(duì)鋁帶產(chǎn)生展平作用。分切剪還可對(duì)鋁卷尾部進(jìn)行分切剔除。
圖1 單機(jī)架不可逆鋁合金冷軋機(jī)組工藝布置
在轉(zhuǎn)向夾送輥和板形輥下方裝有張力計(jì),分別對(duì)后張力、前張力進(jìn)行測(cè)量。機(jī)前機(jī)后都裝有測(cè)厚儀裝置,測(cè)厚儀一般與測(cè)速儀一體化設(shè)計(jì),對(duì)軋制前后的帶材厚度和速度進(jìn)行實(shí)時(shí)在線測(cè)量。出口的板形輥對(duì)軋后帶材板形情況進(jìn)行測(cè)量。上述儀器儀表是AGC、AFC和ATC控制系統(tǒng)的重要組成部分,為機(jī)組自動(dòng)化控制提供基礎(chǔ)。
除布置圖中描述的設(shè)備及儀器儀表外,現(xiàn)代化的鋁帶冷軋機(jī)組還配備了自動(dòng)化的物流系統(tǒng)(包括帶卷托盤運(yùn)輸系統(tǒng)和套筒裝卸運(yùn)輸系統(tǒng))、具有軋前帶頭處理功能的準(zhǔn)備站和具有軋后鋁帶表面檢測(cè)功能的檢查站等。
2800mm鋁帶冷軋機(jī)組設(shè)計(jì)參數(shù)如下:
軋制品種 1xxx~8xxx
來(lái)料最大厚度 12 mm
帶材寬度 1250~2650 mm
鋁卷最大外徑 φ2600 mm
鋁卷內(nèi)徑 帶套筒φ665 mm,
不帶套筒φ610 mm
成品最小厚度 0.2 mm
工作輥尺寸 φ450/φ490 mm×2850 mm
中間輥尺寸 φ510/φ560 mm×3150 mm
支承輥尺寸 φ1300/φ1400 mm×2800 mm
中間輥竄輥量 ±150 mm
最大軋制力 30 000 kN
機(jī)組傳動(dòng)參數(shù)見(jiàn)表1、表2。
表1 CVC單機(jī)架不可逆冷軋機(jī)軋制帶材參數(shù)
表2 CVC單機(jī)架不可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)參數(shù)表
對(duì)于寬幅鋁帶的軋制多采用帶輥型曲線的軋機(jī)進(jìn)行軋制。輥型曲線即軋輥表面母線,可用軸向半徑變化來(lái)表示。CVC曲線作為常用的輥型曲線,一般采用多階多項(xiàng)式。熱軋來(lái)料斷面形狀的不均勻性主要以二次成分為主,考慮到板形在軋制過(guò)程中的遺傳性,輥型采用三次CVC曲線即可控制中浪及邊浪問(wèn)題。對(duì)于更為復(fù)雜的復(fù)合浪或四分之一浪,則需要采用五次甚至更高次的輥型曲線[7-8]。但隨之帶來(lái)控制模型復(fù)雜、控制難度增大的問(wèn)題,甚至?xí)敫鼮閺?fù)雜的板形問(wèn)題??紤]到三次CVC曲線可以解決大部分板形問(wèn)題,且其二次凸度控制能力與軋輥橫移呈線性關(guān)系,使用效果良好,所以現(xiàn)場(chǎng)多采用三次CVC曲線。同時(shí),考慮冷軋寬薄鋁帶對(duì)于輥型的敏感性,鋁帶六輥冷軋機(jī)多采用中間輥帶CVC輥型、工作輥為平輥的軋制方式。三次CVC曲線方程為
式中,R(x)為軋輥輥身半徑值,mm;x為沿輥身軸向坐標(biāo)值,mm;a0為坐標(biāo)原點(diǎn)輥徑值,與輥徑磨削量相關(guān),mm;a1為一次系數(shù),與軋輥輥徑差及軸向力相關(guān);a2為二次系數(shù),取決于橫移為零時(shí)等效凸度值;a3為三次系數(shù),取決于等效凸度變化斜率。
其中[9],
式中,R(0)為x坐標(biāo)為零時(shí)軋輥半徑值,mm;B0為輥身有效工作長(zhǎng)度,mm;ΔR為輥身最大允許半徑差,mm;Cu為等效凸度上限,mm;Cd為等效凸度下限,mm;s0為軋輥?zhàn)畲蟾Z輥量,竄輥量s范圍為[-s0,+s0],mm。
R(0)取值 279.49 mm,ΔR取值 0.62 mm,等效凸度上限設(shè)定為0.7 mm,下限設(shè)定為0.1 mm,將B0=3150,s0=150代入上述公式進(jìn)行計(jì)算,得出CVC曲線方程為
在CVC曲線方程的基礎(chǔ)上,對(duì)其控制性能進(jìn)行分析。圖2為上下中間輥三次CVC輥型曲線,呈反對(duì)稱布置,其最大輥徑差來(lái)自輥身端部。圖3為空載時(shí)不同竄輥量條件下的等效輥縫值,由圖可知等效輥縫呈拋物線狀,竄輥量對(duì)其影響十分明顯。竄輥量由正極限向負(fù)極限調(diào)整時(shí),等效輥縫中部逐漸變小,邊部逐漸增大。圖4為軋輥等效凸度與竄輥量關(guān)系曲線,由圖可知兩者呈線性關(guān)系,其斜率由凸度控制上下限范圍及竄輥量共同確定。竄輥量150 mm時(shí)等效凸度為0.1 mm,竄輥量為-150 mm時(shí)等效凸度為0.7 mm,即每竄輥1 mm對(duì)應(yīng)2μm的凸度控制量。圖5為等效凸度沿輥身分布曲線,由圖可知其呈拋物線狀,竄輥量對(duì)其影響十分明顯,直接決定了凸度控制范圍,竄輥與輥型曲線的結(jié)合使得輥系擁有了連續(xù)可變凸度調(diào)節(jié)能力。圖6為不同竄輥量條件下,可控制凸度與板帶寬度的關(guān)系,可見(jiàn)其呈拋物線形狀,竄輥正負(fù)極限對(duì)應(yīng)兩條曲線形成的“喇叭口”區(qū)間即為該CVC曲線的板形調(diào)節(jié)域,可見(jiàn)板帶越寬控制效果越明顯,而對(duì)于窄帶無(wú)論怎么竄輥可改變的凸度范圍十分有限。
圖2 上下中間輥CVC輥型曲線
圖3 等效輥縫
圖4 竄輥量與等效凸度關(guān)系
圖5 等效凸度沿輥身分布
圖6 板帶寬度與凸度控制關(guān)系
現(xiàn)代化的鋁帶冷軋均采用全油工藝潤(rùn)滑系統(tǒng),該系統(tǒng)向軋輥和鋁帶表面噴射加有添加劑的礦物油,在軋制過(guò)程中對(duì)軋輥表面及鋁帶進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻。控制系統(tǒng)根據(jù)板形儀檢測(cè)到的板形情況,實(shí)時(shí)對(duì)精細(xì)冷卻噴射梁、液壓壓下主油缸、彎輥系統(tǒng)以及中間輥橫移系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制,以達(dá)到控制帶材板形的目的。工藝潤(rùn)滑系統(tǒng)主要包括凈油輸送站、污油過(guò)濾站、加熱冷卻裝置、一二級(jí)過(guò)濾罐、排渣裝置、噴射梁及管道等組成。工藝潤(rùn)滑噴射梁布置在軋機(jī)入口側(cè),包括一排上支承輥中間輥噴射梁、上下各一根工作輥精細(xì)冷卻噴射梁,該梁有兩排噴嘴,一排噴輥縫進(jìn)行潤(rùn)滑,一排噴軋輥進(jìn)行冷卻。
軋制油霧回收系統(tǒng)用于將軋機(jī)排煙罩收集的油霧中的軋制油進(jìn)行回收利用。該系統(tǒng)主要由吸收塔、解析塔以及換熱器等部件構(gòu)成。首先軋制油霧以一定的溫度和壓力從吸收塔底部進(jìn)入,上行穿過(guò)填料,高性能吸收液從塔頂落下與上升的油霧相融合,吸收液在填料表面形成油膜繼續(xù)吸收油霧,塔底抽出的富液經(jīng)循環(huán)泵抽出后經(jīng)減壓、蒸脫去除其中的微量水組分后,經(jīng)換熱器保持一定的溫度重新進(jìn)入吸收塔的中部以保證塔內(nèi)氣液充分交換,充分吸收凈化后的氣體作為廢氣從塔頂煙囪排出,富含軋制油的溶液從塔底排出進(jìn)入解析塔。經(jīng)解析塔分餾回收的軋制油經(jīng)塔頂回到工藝潤(rùn)滑系統(tǒng)繼續(xù)投入使用,塔底回收的吸收液經(jīng)換熱器和冷凝器返回吸收塔塔頂循環(huán)使用。
鋁帶冷軋過(guò)程中存在“邊部緊”現(xiàn)象,嚴(yán)重的邊緊會(huì)產(chǎn)生邊部裂紋,進(jìn)而引起斷帶,十分影響生產(chǎn)效率[10]。老式的軋機(jī)通常采用降速或在線切邊的方式處理邊裂問(wèn)題。現(xiàn)代高速冷軋機(jī)一般采用熱油噴淋對(duì)工作輥邊部進(jìn)行加熱(近年隨著軋輥感應(yīng)加熱技術(shù)的成熟也逐步開始應(yīng)用于鋁帶軋機(jī)軋輥邊部加熱),調(diào)整與帶材邊部接觸部分輥身的輥型進(jìn)而調(diào)整板形,能夠有效消減邊緊現(xiàn)象,減少裂邊斷帶事故。該熱油噴淋系統(tǒng)采用和工藝潤(rùn)滑系統(tǒng)一樣的介質(zhì),其主要由加熱站和噴射梁組成。系統(tǒng)所用兩根噴射梁布置在工作輥入口側(cè),各有一排噴嘴,上梁安裝在上輥精細(xì)冷卻噴射梁的上方,下梁安裝在下輥精細(xì)冷卻噴射梁的下方。噴嘴根據(jù)生產(chǎn)鋁帶寬度設(shè)計(jì)在橫梁的兩端,其開閉根據(jù)軋制帶材寬度進(jìn)行控制。
本文介紹了2 800 mm單機(jī)架不可逆鋁合金板帶冷軋機(jī)組的工藝布置,并對(duì)其主要傳動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了列表計(jì)算,闡明了三次CVC曲線的計(jì)算方法及其控制效果,其板形控制范圍大、控制性能優(yōu)越,同時(shí)還介紹了機(jī)組的工藝技術(shù),對(duì)該類型軋機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)具有一定的幫助和指導(dǎo)意義。
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