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        基于ZigBee無線調(diào)光的LED路燈控制系統(tǒng)設(shè)計

        2018-03-03 05:29:35張斌杰毛鵬張世奇張晨丁宇華
        物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2018年2期
        關(guān)鍵詞:技術(shù)

        張斌杰+毛鵬+張世奇+張晨+丁宇華

        摘 要:針對目前路燈能耗大、控制簡陋等諸多問題,文中設(shè)計了一種基于 ZigBee 無線調(diào)光的 LED 路燈控制系統(tǒng),采用 LED 路燈代替?zhèn)鹘y(tǒng)路燈。該路燈系統(tǒng)以 CC2530 芯片為核心控制部件,采用 2.4 GHz - IEEE 802.15.4 - ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)了控制中心和GPRS終端之間、GPRS終端與路燈之間及路燈與路燈之間的無線通信,通過改變 PWM 波的占空比來調(diào)節(jié) LED 燈的亮度,顯著減少了能耗。

        關(guān)鍵詞:無線調(diào)光;LED 路燈;ZigBee 技術(shù);無線通信

        中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2018)02-00-03

        0 引 言

        隨著城市邊界的擴(kuò)大與城鄉(xiāng)一體化的發(fā)展,公共路燈的數(shù)量激增,運(yùn)營維護(hù)的支出較為龐大。為了提升公共路燈的節(jié)能性與智能化,本文提出一種基于 ZigBee 無線調(diào)光的LED路燈控制系統(tǒng)設(shè)計,以降低能耗與運(yùn)營成本。

        1 總體設(shè)計方案

        基于 ZigBee 無線調(diào)光的LED路燈控制系統(tǒng)主要由位于控制中心的中央控制模塊和路燈系統(tǒng)組成??刂浦行挠啥鄠€控制終端組成,用于實(shí)時靈活地對整個系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。路燈系統(tǒng)包括協(xié)調(diào)器模塊和路燈模塊。協(xié)調(diào)器模塊包括GPRS終端、 ZigBee 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn);路燈模塊包括各ZigBee路由器節(jié)點(diǎn)以及120 W路燈驅(qū)動器。路燈系統(tǒng)用于接收來自中央控制模塊的指令進(jìn)行路由轉(zhuǎn)發(fā),實(shí)現(xiàn)對路燈的無線控制。根據(jù)程序設(shè)定或操作人員指令,系統(tǒng)通過運(yùn)營商搭建的 GPRS 網(wǎng)絡(luò),將信號發(fā)送至各 GPRS 模塊,并由其下轄的ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)出PWM波占空比增加或減少指令。各路由器節(jié)點(diǎn)接收協(xié)調(diào)器或上級路由器的指令,根據(jù)指令增減 PWM 波占空比并輸出,通過 LED 驅(qū)動電路實(shí)現(xiàn)無線調(diào)光控制。同時路由器節(jié)點(diǎn)還可將指令傳輸給其他路由器節(jié)點(diǎn)。

        2 硬件設(shè)計

        2.1 中央控制模塊與GPRS模塊

        中央控制模塊中的Web網(wǎng)頁端、手機(jī)App、PC端等平臺,將指令傳遞到控制中心??刂浦行耐ㄟ^現(xiàn)有的基站,使用 GRPS 移動通信網(wǎng)絡(luò)將指令下發(fā)至路燈系統(tǒng)的 GPRS 模塊。 GPRS 模塊再將指令發(fā)送至其下轄的 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

        2.2 CC2530 芯片及外圍電路

        ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的近距離無線組網(wǎng)通訊技術(shù)[1]。本設(shè)計路燈系統(tǒng)中的ZigBee協(xié)調(diào)器、路由器節(jié)點(diǎn)基于 CC2530 芯片搭建。CC2530是用于ZigBee 和RF4CE的一個真正的片上系統(tǒng)解決方案,其內(nèi)部模塊大致分為中央處理器和存儲器模塊,時鐘和電源模塊,外設(shè)和無線通信模塊三類[2]。其集成化程度較高,能夠節(jié)約硬件成本,簡化布線工作,降低系統(tǒng)能耗,增強(qiáng)抗干擾能力,提高系統(tǒng)可靠性。

        CC2530內(nèi)嵌RF內(nèi)核控制模擬無線模塊。當(dāng)CC2530接收到無線信號時,首先經(jīng)過低噪聲放大器進(jìn)行放大,再通過數(shù)字邏輯單元濾波等,最后經(jīng)過D/A變換,通過功率放大器傳輸?shù)教炀€,將信號發(fā)送出去,完成數(shù)據(jù)的無線傳輸。

        CC2530芯片內(nèi)部系統(tǒng)的時鐘源既可以選擇16 MHz的RC振蕩器,也可以選擇32 MHz 的晶體振蕩器。但是,若需要運(yùn)行RF收發(fā)器,則必須選擇高速且穩(wěn)定的32 MHz的晶體振蕩器。

        CC2530芯片為了實(shí)現(xiàn)低功耗的目標(biāo),提供了五種不同的運(yùn)行模式,即主動模式,空閑模式,PM1,PM2和 PM3[3]。主動模式是完全功能的運(yùn)行模式,而 PM3是用于獲得最低功耗的工作模式,所有的振蕩器都不運(yùn)行。通過運(yùn)行模式的調(diào)節(jié),可以顯著降低功耗,符合節(jié)能的需求。

        P0口可用作ADC輸入口,可通過軟件設(shè)置使用內(nèi)部參考電壓。將其應(yīng)用于本設(shè)計中,能夠?qū)﹄妷?、電流進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,保證及時發(fā)現(xiàn)、處理異常情況。CC2530及外圍電路如圖2所示。

        2.3 供電電路

        根據(jù)交流電220 V,50 Hz的準(zhǔn)則及系統(tǒng)供電需求,供電模塊主要分為兩部分:一部分是AC-DC電路,另一個部分是DC-DC電路。

        2.3.1 AC-DC 電路

        AC-DC電路是將220 V的交流電先通過EMC濾波電路進(jìn)行濾波,盡量消除輸入電壓中的諧波,再通過橋式整流電路將交流電整流為直流電。AC-DC供電產(chǎn)生電路如圖3所示。

        2.3.2 DC-DC 電路

        本系統(tǒng)需要兩種不同的直流電壓,3.3 V 給芯片CC2530供電,12 V給調(diào)光電路中的比較芯片LM2902等供電。因此,DC-DC模塊由兩個電路組成:一個將LLC振蕩電路產(chǎn)生的 35 V電壓降為12 V,另一個將 BUCK 電路產(chǎn)生的12 V電壓轉(zhuǎn)為3.3 V。

        BUCK電路采用MP2459芯片及外圍電路構(gòu)成,MP2459是一個降壓、內(nèi)置功率MOSFET的開關(guān)型變換器[4]。BUCK降壓電路如圖4所示。

        3.3 V降壓電路采用AMS1117-3.3芯片及外圍電路構(gòu)成,是一個低漏失的三端線性穩(wěn)壓器[5],具有精度高、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)。3.3 V供電產(chǎn)生電路如圖5所示。

        2.4 調(diào)光電路

        本設(shè)計采用流控的方式來調(diào)節(jié) LED 燈的亮度。CC2530定時器產(chǎn)生頻率為57 kHz可調(diào)占空比的PWM波,經(jīng)兩個電容濾波后,輸入運(yùn)算放大器正輸入端,經(jīng)放大后輸出。由此實(shí)現(xiàn)芯片口3.3 V到12 V方波的轉(zhuǎn)換。此外電壓跟隨器用于隔離前級和后級電路,使得前級和后級電路之間互不影響、干擾,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。調(diào)光電路的部分電路如圖6所示。

        調(diào)光電路中的運(yùn)算放大器選用LM2902 芯片,此芯片由4個獨(dú)立、高增益的運(yùn)算放大器組成,專為在各種電壓范圍內(nèi)的單電源供電。LM2902的應(yīng)用包括傳感器放大器,直流放大器以及所有常規(guī)的運(yùn)算放大器電路。endprint

        3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

        軟件方面采用TI公司針對自身生產(chǎn)的 CC系列芯片設(shè)計的Z-Stack協(xié)議棧,該協(xié)議棧符合ZigBee-2006和ZigBee-2007規(guī)范[6]。用IarIdePm軟件及C語言編寫程序。根據(jù)該系統(tǒng)的功能設(shè)計要求,系統(tǒng)的程序主要包括無線數(shù)據(jù)傳輸程序、串口反饋程序、狀態(tài)監(jiān)測程序和PWM波產(chǎn)生程序。此處主要介紹了無線數(shù)據(jù)傳輸程序和PWM波產(chǎn)生程序。

        3.1 無線數(shù)據(jù)傳輸程序

        當(dāng)控制中心發(fā)來指令或終端設(shè)備有信息反饋時,調(diào)用無線數(shù)據(jù)傳輸程序完成數(shù)據(jù)傳遞。

        在發(fā)送部分的程序設(shè)計中,定義了一個字符數(shù)組COCMD[7]來存儲指令,數(shù)組中包含設(shè)備識別符、目標(biāo)設(shè)備ID、PWM大小/增減。發(fā)送的數(shù)據(jù)包括目的地址、端點(diǎn)地址、傳送模式、數(shù)據(jù)長度以及任務(wù)、ID等,其發(fā)送函數(shù)的源代碼如下:

        void GenericApp_SendTheMessage(unsigned char *COCMD)

        {

        afAddrType_t my_DstAddr;

        my_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;

        my_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;

        my_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;

        AF_DataRequest(&my_DstAddr, &GenericApp_epDesc,

        GENERICAPP_CLUSTERID,9,COCMD,

        &GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);

        }

        接收端處理函數(shù)通過識別判讀消息來源與目的設(shè)備ID來確認(rèn)消息是否發(fā)送給本端,再根據(jù)指令中的內(nèi)容正確調(diào)整PWM波預(yù)設(shè)值,并存入value以調(diào)整亮度。接收端處理函數(shù)流程如圖7所示。部分源代碼如下:

        Void GenericApp_MessageMSGCB

        (afIncomingMSGPacket_t *pkt)

        {

        switch (pkt->clusterId)

        {

        case GENERICAPP_CLUSTERID:

        osal_memcpy(COCMD, pkt->cmd.Data, 9);

        if (osal_memcmp(COCMD, "CO", 2))

        {if((COCMD[6]=='F'&&COCMD[7]=='F')||(COCMD[6]==Router_EndDeviceID1&&COCMD[7]==Router_EndDeviceID2))

        {temp=(COCMD[3]-'0')*10+(COCMD[4]-'0');

        if(COCMD[5]=='U') value+=temp;

        if(COCMD[5]=='D') value-=temp;

        InitialT1();}}}}

        3.2 PWM波產(chǎn)生程序

        本調(diào)光系統(tǒng)利用CC2530的定時器1來生成PWM波,通過調(diào)整高電平和低電平的占空比來實(shí)現(xiàn)LED燈的調(diào)光。PWM波通過比較模式產(chǎn)生,其周期由T1CC0L和T1CC0H決定,輸出占空比由T1CC2L和T1CC2H決定。通過修改 T1CC2L值來改變PWM波的占空比。PWM波產(chǎn)生函數(shù)流程如圖8所示。定時器1控制產(chǎn)生PWM波的源代碼如下:

        void InitialT1(void)

        {

        PERCFG |= 0x40; P2SEL &= ~0x10;

        P2DIR |= 0xC0; P1DIR |= 0xff;

        P1SEL |= 0x01; T1CC2H = 0x00;

        T1CC2L = value;

        T1CC0H = 0x00; T1CC0L = 0xff;

        T1CCTL2 = 0x1c; T1CTL = 0x02;

        }

        4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        圖9展示了系統(tǒng)硬件實(shí)物圖。協(xié)調(diào)器模塊包含有GPRS模塊及以CC2530芯片為核心的 ZigBee協(xié)調(diào)器;路燈模塊包含有以CC2530芯片為核心的ZigBee路由器與LED驅(qū)動電路。

        5 結(jié) 語

        本文設(shè)計了一種基于ZigBee無線調(diào)光的LED路燈控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在以ZigBee技術(shù)為基礎(chǔ)的前提下,結(jié)合GPRS模塊,合理有效地實(shí)現(xiàn)了控制中心對LED路燈的遠(yuǎn)程無線調(diào)光,不僅節(jié)約了電能,更大大減少了成本投入,具有良好的應(yīng)用價值。

        參考文獻(xiàn)

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        [3] 馮金龍.高速公路路面結(jié)冰檢測系統(tǒng)的研究[D].南京:南京信息工程大學(xué),2011.

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        [5] 黃炯.嵌入式家庭防盜報警系統(tǒng)設(shè)計及CSMA/CA算法研究[D].南京:南京理工大學(xué),2014.

        [6] 呂芳芳,佟國香,譚健.基于CC2530的智能家居控制系統(tǒng)[J].信息技術(shù),2014,38(6):110-112.

        [7] 劉春玲,王道乾,崔文沖,等.LED路燈自適應(yīng)調(diào)光無線控制器[J].遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2015,34(1):97-101.

        [8] 蘇楚怡,黃金旭,劉灼權(quán),等.基于ZigBee的智能LED照明系統(tǒng)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2017,7(7):83-85,88.endprint

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