王高高+陳猛+李景忠

摘 要：文中提出了一種基于LCL型濾波器的雙環(huán)控制三相電壓型逆變器。在Matlab中搭建逆變器模型，使用雙閉環(huán)（電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)）控制方式與SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）算法生成PWM波。結(jié)果表明，該逆變器具有很好的輸出諧波抑制性能和帶非線性負載能力。

關鍵詞：三相逆變；LCL型濾波；雙閉環(huán)；諧波抑制

中圖分類號：TP39；TM501 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2018）02-00-03

0 引 言

三相電壓型逆變器因其能輸出恒頻、穩(wěn)壓的三相電，在工業(yè)領域得到了廣泛運用[1]。國內(nèi)外有關三相電壓型逆變器的研究也很多。

文獻[1，2]提出了幾種基于LC濾波器的電壓型逆變器模型，從控制系統(tǒng)的閉環(huán)數(shù)目上看，主要分為單閉環(huán)、雙閉環(huán)兩種；從控制方法角度分析，主要包括滑模控制、PID控制、重復控制等。

與SPWM算法相比，SVPWM算法的優(yōu)點在于算法簡單，適合數(shù)字實現(xiàn)。采用SVPWM算法時，直流電壓利用率比采用SPWM算法時高約15.47%，能夠有效減少輸出諧波含量，降低開關管工作頻率，減少開關損耗[1]。

關于LCL型逆變器的研究風靡當下，文獻[3，4]詳細介紹了LCL濾波器的設計方法，并指出LCL型濾波器對諧波具有更強的抑制能力。本文在以上研究成果的基礎上，擬提出一種基于LCL濾波的雙閉環(huán)PI-PI控制下的三相電壓型逆變器，并對逆變器輸出諧波、帶負載能力進行了研究。

1 三相逆變器模型

三相全橋電壓型逆變器主電路拓撲如圖1所示。

其中，Udc為直流側(cè)電壓，選擇電感L1上的電流i1k，電容C上的電壓uck，以及電感L2上的電流i2k作為狀態(tài)變量（k=a， b，c），建立了基于LCL型濾波的三相電壓型逆變器在三相靜止坐標系下的狀態(tài)方程，如式（1）所示：

式中：uk（t）為橋臂輸出電壓，uok（t）為負載電壓。

通過坐標變換，將三相靜止坐標系中的基波正弦變量轉(zhuǎn)換為同步旋轉(zhuǎn)坐標系中的直流變量，逆變器在同步旋轉(zhuǎn)坐標系中的狀態(tài)方程如式（2）所示：

式中：ud（t），uq（t）為橋臂輸出電壓的d，q分量，ucd（t），ucq（t）為電容電壓的d、q分量，i1d（t），i1q（t），i2d（t），i2q（t）分別為電感L1，L2上電流的d，q分量，uod（t），uoq（t）為負載端電壓的d，q分量，ω為基波角頻率。

根據(jù)式（2）得到逆變器系統(tǒng)在dq坐標系下的數(shù)學模型，如圖2所示。

2 控制系統(tǒng)方案

2.1 雙閉環(huán)控制

由式（2）可知，系統(tǒng)dq軸電流除受控制量ud和uq影響外，還受耦合量ωL1i1q，ωL2i2q，ωCu1q和-ωL1i1d，-ωL1i2d，-ωCu1d的影響。控制器的設計可基于（2）式中i1d，i1q，ucd，ucq，i2d，i2q狀態(tài)變化量整定來建立原系統(tǒng)狀態(tài)反饋，采用雙環(huán)控制技術(shù)消除它們對系統(tǒng)參數(shù)的影響。經(jīng)abc-dq變換之后，即可采用PI控制。在dq坐標系中實現(xiàn)電壓外環(huán)、電感電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制，用外環(huán)電壓誤差的控制信號控制電流，通過調(diào)節(jié)電流使輸出電壓跟蹤參考電壓值。內(nèi)外環(huán)控制通常能夠改善系統(tǒng)的動態(tài)特性與負載補償及dq軸的解耦關系。由上述理論得出的逆變器雙環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。檢測電感L1電流i1k，電感L2電流i2k，以及三相負載電壓uok，經(jīng)abc-dq變換后進入電壓外環(huán)控制，輸出參考電流，再進入電流內(nèi)環(huán)控制，輸出調(diào)整電壓，經(jīng)Park反變換dq-αβ，進入SVPWM發(fā)生器生成PWM波。

2.2 SVPWM算法原理

三相電壓瞬時值可以用一個以角速度ω=2πf旋轉(zhuǎn)的空間矢量電壓表示。當旋轉(zhuǎn)一周時，逆變器就能輸出一個固定周期的三相正弦波電壓，當落入某一子扇區(qū)后，用該子扇區(qū)的兩個邊界矢量和零矢量合成電壓可得到最佳合成效果。

如圖4所示，θ為的相角，設在一個開關周期T內(nèi)，按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，一個邊界矢量作用時間為Tx，另一邊界矢量作用時間為Ty，零矢量作用時間為T0。則有：

矢量旋轉(zhuǎn)公式如式（4）所示[1]：

其中，k=U/Udc，U為的幅值，x為每個子扇區(qū)逆時針方向的起始邊緣矢量，即x分別為0°，60°，120°，180°，240°，300°?？刂葡到y(tǒng)SVPWM模塊如圖5所示。

3 系統(tǒng)參數(shù)

三相電壓型逆變器的各項參數(shù)見表1所列，輸出額定電壓為ur=63/V。

4 仿真分析

為進一步探究三相逆變器控制性能，在Matlab中搭建系統(tǒng)模型并仿真。

4.1 帶阻性負載

圖6～8所示為逆變器帶三相對稱阻性負載（單相電阻為5.74 Ω）時輸出的三相電壓uoabc、電流i2abc波形，以及A相輸出電壓uoa諧波FFT分析。

可以看出，逆變器輸出電壓波形平滑、幅值穩(wěn)定，諧波含量較低，僅為0.04。

4.2 帶非線性負載

圖9、圖10所示分別為逆變器帶三相對稱阻感性負載（單相電阻為5.74 Ω，電感為0.03 H）時，逆變器輸出電壓uoabc與電流ioabc波形。

可見，輸出電壓、電流波形質(zhì)量均較佳，即逆變器具有較好的帶非線性負載能力。

5 結(jié) 語

文中建立的同步旋轉(zhuǎn)坐標系下三相電壓型逆變器模型采用電壓外環(huán)、電感電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)PI控制。仿真結(jié)果表明，該逆變器具有良好的輸出特性，對諧波有很強的抑制能力，具有較好的帶負載能力。

參考文獻

[1]郭素兵.基于SVPWM三相逆變器的仿真與設計[D]. 保定：河北大學， 2015.

[2]羅軍， 姚蜀軍.三相逆變器的單環(huán)與雙環(huán)控制比較研究[J].電力科學與工程， 2014， 30（10）： 1-5.

[3]柴琳.基于LCL濾波的三相并網(wǎng)逆變器的控制研究[D].北京：華北電力大學， 2015.

[4]魏星，肖嵐，姚志壘，等.三相并網(wǎng)逆變器的LCL濾波器設計[J].電力電子技術(shù)， 2010， 44（11）： 13-15.

[5]席鯤，孫艷華.某探測系統(tǒng)偏壓電源分析與設計[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，2015，5（4）：69-70.

[6]劉飛，段善旭，查曉明.基于LCL濾波器的并網(wǎng)逆變器雙環(huán)控制設計[J].中國電機工程學報，2009（S1）：234-240.

[7]梁勇.基于LCL濾波器的三相光伏并網(wǎng)逆變器研究[D].濟南：山東大學，2012.

[8]賈瑩瑩.基于LCL濾波的三相并網(wǎng)逆變器的研究[D].哈爾濱：哈爾濱理工大學，2012.endprint