沈 聰,李舜酩,潘高元,譚延崢
(南京航空航天大學(xué) 能源與動力學(xué)院,南京 210016)
發(fā)動機(jī)作為汽車主要的振動源和噪聲源之一,其NVH性能對整車的NVH性能影響頗大。而發(fā)動機(jī)上的薄壁部件(缸蓋罩、油底殼等)產(chǎn)生的噪聲約占整機(jī)表面輻射噪聲的40%~60%,其往往是發(fā)動機(jī)的主要輻射噪聲源[1–3]。因此,對缸蓋罩這類薄壁件進(jìn)行減振降噪研究,對發(fā)動機(jī)整機(jī)的噪聲水平改善有著重要意義。
目前以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),運(yùn)用有限元、邊界元方法的仿真技術(shù)已經(jīng)在發(fā)動機(jī)振動噪聲預(yù)測以及結(jié)構(gòu)改進(jìn)優(yōu)化方面有了廣泛的應(yīng)用[4–5]。如Shung H.Sung等對發(fā)動機(jī)的振動和噪聲輻射進(jìn)行了預(yù)測研究,通過改進(jìn)發(fā)動機(jī)的局部結(jié)構(gòu)與裝配方法降低了發(fā)動機(jī)整體的噪聲水平[6]。王文平等采用有限元和邊界元聯(lián)合的方法對變速器箱體的輻射噪聲進(jìn)行了研究,提出對箱體結(jié)構(gòu)加筋處理有效地抑制了輻射噪聲[7]。Kazuhide OHTA等對發(fā)動機(jī)缸體與旋轉(zhuǎn)曲軸和齒輪傳動軸耦合的振動響應(yīng)和輻射噪聲進(jìn)行了研究,提出了改變齒輪系的位置的方案以降低振動與噪聲[8]。從中可以看出,仿真技術(shù)的應(yīng)用對于產(chǎn)品開發(fā)周期的減少、開發(fā)成本的降低有著顯著的作用。
本文以某型6缸柴油機(jī)缸蓋罩作為研究對象,應(yīng)用有限元、邊界元相結(jié)合的方法,在發(fā)動機(jī)的開發(fā)階段對其噪聲進(jìn)行預(yù)測及降噪研究,其大致流程如圖1所示。
圖1 分析流程圖
對于缸蓋罩這樣一個線性多自由度系統(tǒng),其動力學(xué)平衡方程可表示為
式中M為質(zhì)量矩陣;C為阻尼矩陣;K為剛度矩陣;u(t)為節(jié)點(diǎn)的位移向量;(t)為節(jié)點(diǎn)的速度向量;(t)為節(jié)點(diǎn)的加速度向量;f(t)為載荷力向量。假設(shè)系統(tǒng)為自由振動時并忽略阻尼,式(1)可簡化為
將系統(tǒng)的物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成模態(tài)坐標(biāo)以對系統(tǒng)進(jìn)行解耦運(yùn)算,它們有如下關(guān)系
式中ψ為固有振型矩陣;q(t)為模態(tài)坐標(biāo)。利用固有振型加權(quán)正交性,可將(2)式轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>
本文研究對象——缸蓋罩為壓鑄鋁合金件,其材料屬性如表1所示。
需要注意電氣施工的成本效益、經(jīng)濟(jì)效益和進(jìn)度管理是密切相關(guān)的,在進(jìn)行電氣施工準(zhǔn)備的過程中,一定要對預(yù)留管線進(jìn)行管理,保證在規(guī)定時間內(nèi)完成相關(guān)的操作,防止出現(xiàn)超時的情況,其次在,工程機(jī)械主體完工之后需要將工程機(jī)械電氣進(jìn)行妥善安排,盡量保證相關(guān)的銜接程序,避免耽誤時間的情況的出現(xiàn),對電氣施工的進(jìn)度產(chǎn)生重大影響,其三,在進(jìn)行工程機(jī)械裝修的過程中,一定要保證裝修工作與電氣施工進(jìn)行結(jié)合,確保電氣是否能夠順利的進(jìn)行,第四,在電氣進(jìn)度管理的過程中,一定要編制相應(yīng)的計(jì)劃書,合理的對相關(guān)的步驟進(jìn)行分解,根據(jù)周、月的時間計(jì)劃對施工工程進(jìn)行落實(shí)。
表1 缸蓋罩的材料參數(shù)
由于模型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,用Hypermesh軟件劃分有限元網(wǎng)格前,先對其模型進(jìn)行簡化:去除對結(jié)構(gòu)影響較小的特征,例如小尺寸孔、倒角、凸臺等。憑借以往經(jīng)驗(yàn)并參考相關(guān)文獻(xiàn)資料[9],最終選擇采用2階四面體網(wǎng)格來劃分,單元類型為solid85,尺寸單元為4 mm。網(wǎng)格劃分后的有限元模型如圖2所示,節(jié)點(diǎn)數(shù)48 730個,單元數(shù)150 471個。
缸蓋罩的模態(tài)分析采用蘭索斯法對其固有模態(tài)和約束模態(tài)進(jìn)行分析。將適配好的有限元網(wǎng)格模型導(dǎo)入ANSYS Workbench,并賦予材料屬性,計(jì)算所得除剛體模態(tài)外的前6階固有頻率如表2所示。
圖2 缸蓋罩有限元模型
表2 缸蓋罩的固有頻率
為模擬缸蓋罩安裝時的狀態(tài),將缸蓋罩上與缸蓋連接的所有螺栓孔設(shè)為固定約束,計(jì)算所得約束狀態(tài)下的前8階模態(tài)頻率如表3所示。
表3 缸蓋罩的約束模態(tài)頻率
從中可以發(fā)現(xiàn):缸蓋罩約束模態(tài)頻率集中在中高頻段;而自由狀態(tài)下整體剛度較小,其前6階固有頻率集中在低頻段,易被其他零件產(chǎn)生的力所激發(fā)。
在實(shí)際工作時,缸蓋罩受到發(fā)動機(jī)缸蓋上傳來的隨時間變化的交變載荷??紤]到實(shí)驗(yàn)成本問題,本文從整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)工況(轉(zhuǎn)速2 200 r/min)下計(jì)算得到的瞬態(tài)運(yùn)動響應(yīng)中,提取了缸蓋罩與缸蓋連接的17個螺栓孔處節(jié)點(diǎn)在兩個周期內(nèi)的位移時間歷程曲線。為模擬螺栓預(yù)緊后的裝配狀態(tài),在缸蓋罩每個螺栓孔中心創(chuàng)建一個REB2單元節(jié)點(diǎn),并將提取的位移邊界條件作用在中心節(jié)點(diǎn)上,以切合工程實(shí)際中的孔周圍單元隨螺栓一起運(yùn)動變形的形式,從而進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析以預(yù)測缸蓋罩在實(shí)際工作情況下的響應(yīng)。由于篇幅原因,此處僅選取了其中一個孔上的位移時間歷程曲線如圖3所示。
由于缸蓋罩表面聲功率與其表面振動速度的平方成正比關(guān)系,故對其表面振動速度進(jìn)行分析。計(jì)算結(jié)果表明:當(dāng)發(fā)動機(jī)工作時,缸蓋罩頂面局部易被激起較大的振動速度,在0.074 12 s時其表面矢量速度達(dá)到最大值115.78 mm/s,此時刻的速度響應(yīng)云圖如圖4所示。
圖3 缸蓋罩上某孔各方向的時間—位移歷程曲線
圖4 0.074 12 s時缸蓋罩的速度響應(yīng)圖
對于確定的聲源空間各處的聲壓級和聲強(qiáng)級是會變化的,但聲功率級不變。又因聲功率級能直接反映噪聲源輻射聲音的強(qiáng)度,故采用聲功率作為缸蓋罩的噪聲輻射的評價指標(biāo)[11]。缸蓋罩的輻射聲功率可以通過表面振動速度法計(jì)算,即
式中W為輻射聲功率;Lw(A)為A計(jì)權(quán)聲功率級;ρc為聲輻射阻抗;S為振動表面積;<-v2>為表面振動平均速度均方根值;σ為聲輻射效率;W0為基準(zhǔn)聲功率;Δ為A計(jì)權(quán)衰減量。
為減少計(jì)算規(guī)模,在計(jì)算前需將經(jīng)封閉處理后的表面進(jìn)行網(wǎng)格粗化處理。研究表明[12]:當(dāng)邊界網(wǎng)格尺寸小于計(jì)算的最高頻率聲波波長的1/6~1/4時,就可以保證聲學(xué)計(jì)算結(jié)果的精度。按照這一原則,將邊界元劃分為8 mm大小的四邊形網(wǎng)格。為模擬缸蓋罩安裝狀態(tài)下的半自由場,在安裝面處設(shè)置了一個障板;同時還定義了一個符合ISO聲功率測試標(biāo)準(zhǔn)的場點(diǎn)以獲取邊界元外部的聲學(xué)信息,如圖5所示。
圖5 邊界元網(wǎng)格、障板及ISO場點(diǎn)圖
缸蓋罩虛擬預(yù)測的聲功率曲線如圖6所示,從圖中可以看出,噪聲最大峰值對應(yīng)的頻率為460 Hz,此時聲功率級達(dá)到了96.9 dB(A);其他幾處峰值均在80 dB(A)左右;計(jì)算得總聲功率級為100.48 dB(A)。將此最大噪聲峰值頻率與模態(tài)頻率對比可知此峰值并非由共振引起。
圖6 缸蓋罩聲功率級曲線
圖7所示為460 Hz時缸蓋罩表面振動速度云圖,從中可以發(fā)現(xiàn)在此頻率下,缸蓋罩頂面局部振動速度較大,尤其是圖中右側(cè)中間區(qū)域,即從其右側(cè)數(shù)第二個氣缸對應(yīng)上方的區(qū)域響應(yīng)特別突出,從而導(dǎo)致了聲功率級較大。若能抑制缸蓋罩在該頻率下的表面振動速度,對噪聲的抑制和減弱將會起關(guān)鍵性作用。
圖7 460 Hz時缸蓋罩表面振動速度云圖
缸蓋罩的外場輻射噪聲是由缸蓋罩體的結(jié)構(gòu)外表面直接向外輻射,綜合瞬態(tài)響應(yīng)和噪聲預(yù)測分析結(jié)果,針對缸蓋罩頂面振動響應(yīng)水平突出部位,提出增大局部厚度以增加剛度的減振方法,結(jié)構(gòu)修改前后局部放大的模型如圖8所示。
在網(wǎng)格大小、邊界條件一致的情況下,對缸蓋罩改進(jìn)前后的模態(tài)、瞬態(tài)響應(yīng)、聲學(xué)響應(yīng)進(jìn)行對比分析。
缸蓋罩結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的前6階固有頻率較改進(jìn)前變化不大,不會引起結(jié)構(gòu)共振,如表4所示。
圖8 缸蓋罩結(jié)構(gòu)改進(jìn)前后對比
瞬態(tài)響應(yīng)計(jì)算結(jié)果顯示缸蓋罩表面振動速度最大值從原先的115.78 mm/s降低為112.07 mm/s。選取缸蓋罩頂面響應(yīng)突出區(qū)域內(nèi)某一節(jié)點(diǎn),其改進(jìn)前后一個周期內(nèi)的速度時間響應(yīng)曲線如圖9所示。從中可以發(fā)現(xiàn)以某節(jié)點(diǎn)為代表,改進(jìn)后的缸蓋罩表面速度在各時刻均有一定程度的減小。
圖9 缸蓋罩改進(jìn)前后某節(jié)點(diǎn)的速度時間響應(yīng)曲線
表4 改進(jìn)前后缸蓋罩固有頻率對比
圖10所示為缸蓋罩改進(jìn)前后的聲功率曲線,從中可以發(fā)現(xiàn)460 Hz下的峰值明顯降低,且中高頻段各頻率所對應(yīng)的聲功率級都有明顯減小。經(jīng)計(jì)算其總聲功率由改進(jìn)前的100.48 dB(A)降低為94.67 dB(A),降低了5.81 dB(A)。通過對以上仿真結(jié)果的觀察和分析,可以認(rèn)為局部加厚的優(yōu)化方案能夠有效地減小缸蓋罩表面振動,有較好的降噪效果。
(1)通過瞬態(tài)響應(yīng)計(jì)算和聲學(xué)計(jì)算得出的缸蓋罩表面振動和輻射噪聲預(yù)測結(jié)果表明,缸蓋罩頂面局部區(qū)域具有較大的振動響應(yīng),其振動速度最大值達(dá)到115.78 mm/s,是噪聲的主要輻射部位。
圖10 缸蓋罩改進(jìn)前后聲功率級對比
(2)在對缸蓋罩結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部加厚處理后,提高了局部剛度,缸蓋罩表面振動速度水平明顯減小,振動速度最大值降低為112.07 mm/s。同時,缸蓋罩總聲功率級由改進(jìn)前的100.48 dB(A)降為改進(jìn)后的94.67 dB(A),降低了5.81 dB(A),降噪效果明顯。
(3)本文通過局部加厚的方法,即在振動速度出現(xiàn)最大值處增加材料厚度,以此增大缸蓋罩的局部剛度,進(jìn)而使缸蓋罩振動響應(yīng)減小并達(dá)到降噪的目的。計(jì)算結(jié)果表明此方法降噪效果明顯,為今后低噪聲發(fā)動機(jī)缸蓋罩的設(shè)計(jì)與改進(jìn)提供了參考。
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