艾知

剛剛結(jié)束的2018年CES（國(guó)際消費(fèi)電子展覽會(huì)），更像是自動(dòng)駕駛企業(yè)的肌肉秀。從造車(chē)新勢(shì)力到傳統(tǒng)車(chē)企，從汽車(chē)制造商到一級(jí)供應(yīng)商，從互聯(lián)網(wǎng)巨頭到創(chuàng)業(yè)公司，從算法到硬件……自動(dòng)駕駛市場(chǎng)群狼環(huán)伺。

國(guó)家發(fā)改委近日在《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見(jiàn)稿）中提出我國(guó)智能汽車(chē)的戰(zhàn)略愿景：“到2020年智能汽車(chē)新車(chē)占比達(dá)到50%，中高級(jí)別智能汽車(chē)實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化應(yīng)用”。與之相呼應(yīng)的是，傳統(tǒng)車(chē)企紛紛制定了無(wú)人駕駛汽車(chē)的未來(lái)發(fā)展時(shí)間表。業(yè)內(nèi)人士分析，從2019年開(kāi)始，無(wú)人駕駛量產(chǎn)車(chē)將開(kāi)始爆發(fā)，包括通用、寶馬、紅旗都將投放無(wú)人駕駛汽車(chē)。

巨額資本的瘋狂涌入，算法、硬件的逐漸成熟，政策走向的日漸明朗，三者鼎立，已經(jīng)掀起了自動(dòng)駕駛揭幕戰(zhàn)。數(shù)千萬(wàn)乃至上億美元的融資額度在無(wú)人駕駛領(lǐng)域已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮。前景日趨明朗的自動(dòng)駕駛終于承擔(dān)起下一個(gè)風(fēng)口的厚望，無(wú)人駕駛時(shí)代正向我們走來(lái)。

無(wú)人駕駛的技術(shù)含量有多高？

乏味的傳統(tǒng)駕駛方式很容易讓駕駛員產(chǎn)生疲勞，甚至發(fā)生交通事故。無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)人員則致力于從安全、可靠、便利及高效等方面對(duì)人工駕駛進(jìn)行彌補(bǔ)，減少交通事故發(fā)生，使乘客得到更好的乘坐體驗(yàn)。

從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性進(jìn)展。我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。特別是在過(guò)去的幾年時(shí)間里，無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)如火如荼，越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外汽車(chē)企業(yè)開(kāi)始涉足這一領(lǐng)域，無(wú)人駕駛技術(shù)取得了快速蓬勃的發(fā)展。 “無(wú)人駕駛”的技術(shù)含量可從以下三大系統(tǒng)中體現(xiàn)。

環(huán)境感知系統(tǒng)。人類(lèi)在執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)觀察和分析車(chē)輛自身的狀態(tài)、路面、車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線和交通信號(hào)燈等狀況，也就是對(duì)交通環(huán)境的“感知”。這種“感知”首先是通過(guò)感觀(主要是視覺(jué)，還包括聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和嗅覺(jué))來(lái)獲取信息，然后利用自身經(jīng)驗(yàn)和邏輯推理來(lái)理解信息，并做出決策，力求安全平穩(wěn)地駕駛車(chē)輛。

無(wú)人駕駛汽車(chē)在進(jìn)行自主行駛的時(shí)候也需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知，進(jìn)而根據(jù)所得到的有用的環(huán)境信息產(chǎn)生行為決策。無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)上配備的傳感器來(lái)感知環(huán)境信息的。

行為決策系統(tǒng)。行為決策是指無(wú)人駕駛汽車(chē)根據(jù)給定路網(wǎng)文件，獲取的交通環(huán)境信息和自身行駛狀態(tài)，自主產(chǎn)生遵守交通規(guī)則的駕駛決策過(guò)程。無(wú)人駕駛汽車(chē)行為決策系統(tǒng)主要包含全局路徑規(guī)劃（或任務(wù)規(guī)劃）、行為規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃（或運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）。路徑規(guī)劃的目的是在無(wú)人駕駛汽車(chē)行車(chē)之前找到一條“最優(yōu)”的路徑供無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛。行為規(guī)劃是處于全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃中間的層次，行為規(guī)劃根據(jù)全局路徑規(guī)劃確定的路徑和當(dāng)前的道路狀況，確定當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)該進(jìn)入什么行駛模式，比如路口左轉(zhuǎn)模式、超車(chē)模式等。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是根據(jù)局部路徑規(guī)劃給出的行駛軌跡和速度規(guī)劃以及無(wú)人駕駛汽車(chē)當(dāng)前的位置、姿態(tài)和速度，產(chǎn)生對(duì)油門(mén)、剎車(chē)、方向盤(pán)和變速桿的控制命令，以跟蹤規(guī)劃出的行駛軌跡。

究竟怎樣影響人們生活？

創(chuàng)新汽車(chē)大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的智能化輔助設(shè)計(jì)與制造、維修、銷(xiāo)售新模式。整合汽車(chē)車(chē)輛及零部件生產(chǎn)制造的相關(guān)數(shù)據(jù)，指導(dǎo)車(chē)輛的設(shè)計(jì)、制造過(guò)程，優(yōu)化汽車(chē)各種性能，提升汽車(chē)的行駛安全性，減少排放……可以預(yù)見(jiàn)的是，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析能改善原有的維修模式，由定期檢修向?qū)崟r(shí)狀態(tài)檢修轉(zhuǎn)變，由被動(dòng)安全向主動(dòng)安全轉(zhuǎn)變，及早發(fā)現(xiàn)隱患，并采取措施，提高汽車(chē)安全性的同時(shí)節(jié)約維修費(fèi)用。

專(zhuān)家表示，基于移動(dòng)互聯(lián)，可構(gòu)建新一代智能出行信息服務(wù)系統(tǒng)，改善和提高公眾出行的服務(wù)水平。為解決大城市“打車(chē)難”等出行難題，可綜合應(yīng)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)、移動(dòng)智能終端等新技術(shù)，推進(jìn)個(gè)性化的移動(dòng)服務(wù)發(fā)展，鼓勵(lì)汽車(chē)制造商、交通管理部門(mén)、信息通信產(chǎn)業(yè)、金融保險(xiǎn)業(yè)等多方組成聯(lián)盟，共同推進(jìn)新一代智能化交通信息服務(wù)系統(tǒng)的建立。讓民眾真正享受到交通信息智能服務(wù)帶來(lái)的便利。

在公共交通中的應(yīng)用

無(wú)人車(chē)將成為公共交通系統(tǒng)的重要選擇。百度計(jì)劃幾年后商業(yè)推廣無(wú)人駕駛汽 車(chē)，將首先在我國(guó)城市試運(yùn)行。百度目前已經(jīng)獲得幾個(gè)地方監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)，在事先確定的路線進(jìn)行試驗(yàn)，希望在不遠(yuǎn)的將來(lái)推出量產(chǎn)車(chē)輛。一些城市還在考慮將某些街區(qū)劃定為無(wú)人駕駛專(zhuān)區(qū)。在 30 或 40 個(gè)街區(qū)將不再出現(xiàn)人駕汽車(chē)和無(wú)人車(chē)同時(shí)存在的現(xiàn)象，無(wú)人駕駛出租車(chē)和共享出行車(chē)輛將提供全部交通服務(wù)。城市規(guī)劃部門(mén)將進(jìn)行區(qū)域優(yōu)化，為無(wú)人車(chē)服務(wù)。

在快遞用車(chē)和工業(yè)中的應(yīng)用

快遞用車(chē)和“列隊(duì)”卡車(chē)將是另一個(gè)可能較快采用無(wú)人車(chē)的領(lǐng)域。在線購(gòu)物和電子商務(wù)網(wǎng)站的快速興起，給快遞公司帶來(lái)利好。人們喜歡在網(wǎng)上訂購(gòu)物品，幾小時(shí)就能送貨上門(mén)。

資料顯示，卡車(chē)占美國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)行駛里程的 5.6%，但是卻占交通死亡事故的 9.5%。因此，在經(jīng)濟(jì)效益和避免人員傷亡方面，無(wú)人車(chē)可以創(chuàng)造更多價(jià)值。大型卡車(chē)成本通常超過(guò) 150000 美元，安裝攝像頭和感應(yīng)器成本會(huì)比較高，所以在無(wú)人駕駛初期，受成本的限制，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣。

更好地服務(wù)于老年人和殘疾人

從2021年到2050年是加速老齡化階段。到2023年，老年人口數(shù)量將增加到2.7億，與0～14歲少兒人口數(shù)量相等。在老年人和殘疾人這兩個(gè)消費(fèi)群體中，無(wú)人車(chē)已經(jīng)開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用。由于身體條件的限制和視力原因，老年人和殘疾人群都面臨出行困難，而且這個(gè)群體都重視獨(dú)立、自由出行，無(wú)人車(chē)可以幫他們實(shí)現(xiàn)愿望，無(wú)須再依靠朋友和家人。這些老年和殘疾人士所貢獻(xiàn)的龐大數(shù)據(jù)源為無(wú)人車(chē)市場(chǎng)的健康、安全發(fā)展提供了有力支持。

無(wú)人駕駛的商業(yè)潛力有多大？

從本質(zhì)上講，無(wú)人駕駛和互聯(lián)網(wǎng)的共同之處在于，它們都通過(guò)去人力化，降低了傳輸成本?；ヂ?lián)網(wǎng)降低的是信息的傳輸成本，而無(wú)人駕駛則降低有形的物和人的運(yùn)輸成本。對(duì)比互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)產(chǎn)生的商業(yè)影響力，就可以想象無(wú)人駕駛的商業(yè)潛力。

隨著谷歌、Uber 和特斯拉這樣的公司用事實(shí)不斷展示技術(shù)上的進(jìn)步，傳統(tǒng)車(chē)廠已經(jīng)越來(lái)越清晰地意識(shí)到，無(wú)人駕駛技術(shù)即將為汽車(chē)商業(yè)模式帶來(lái)顛覆式的改變，這可能是自內(nèi)燃機(jī)發(fā)明以來(lái)，汽車(chē)行業(yè)最重大的變化。

目前，幾乎所有傳統(tǒng)車(chē)企都在研究無(wú)人駕駛技術(shù)，從各自發(fā)布的計(jì)劃和進(jìn)展來(lái)看，2019年將是一個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)投放的重要節(jié)點(diǎn)，這比之前所預(yù)測(cè)的2020年將迎來(lái)爆發(fā)期時(shí)間有所提前。據(jù)了解，通用汽車(chē)計(jì)劃于2019年量產(chǎn)無(wú)人駕駛車(chē)型Cruise AV，將取消方向盤(pán)和踏板；寶馬將在2019年下半年發(fā)布搭載寶馬最新安全系統(tǒng)及L3級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)的寶馬新款7系；一汽紅旗計(jì)劃在2019年推出實(shí)現(xiàn)L3級(jí)無(wú)人駕駛的量產(chǎn)車(chē)型；北汽新能源更是摩拳擦掌，準(zhǔn)備在今年內(nèi)投放無(wú)人駕駛汽車(chē)。

2020年將是智能汽車(chē)的集中爆發(fā)期，包括大眾、豐田、吉利、長(zhǎng)安、廣汽都將在這一年推出搭載自己最新無(wú)人駕駛技術(shù)的車(chē)型，高度無(wú)人駕駛技術(shù)將大量應(yīng)用在量產(chǎn)車(chē)上，其中L3級(jí)別量產(chǎn)車(chē)將大量出現(xiàn)。

在不遠(yuǎn)的未來(lái)，屆時(shí)所有行駛的汽車(chē)都是無(wú)人車(chē)，我們將迎來(lái)一個(gè)更加安全、更加清潔環(huán)保的世界。得益于無(wú)人駕駛技術(shù)，未來(lái)的交通工具、行駛的道路，甚至是未來(lái)的世界都將變得更安全、更高效，極大地降低對(duì)石油燃料的消耗，減輕對(duì)環(huán)境的污染。