馬雅盼, 劉忠富, 李美儀, 趙詩文, 雷 禹
(大連民族大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院, 遼寧 大連 116600)
電子秤是日常生活中常用的稱重設(shè)備,在工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中廣泛使用。相比傳統(tǒng)的機械式稱重工具,電子秤具有顯示直觀、容易操作、測量精度高等特點。
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)電子產(chǎn)品需要具備無線傳輸、網(wǎng)絡(luò)連接等功能。本文以單片機 STC89C58RD+為核心的控制單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理,采用壓力傳感器對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,具有藍(lán)牙HC-05傳輸和打印功能。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,功能齊全,精度高,能夠無線傳輸,具有一定的開發(fā)價值。
本系統(tǒng)在設(shè)計上可分為:基本稱重、鍵盤輸入、計算價格、顯示、藍(lán)牙傳輸和打印等功能。硬件電路主要是基于單片機 STC89C58RD+為核心的控制單元展開數(shù)據(jù)的處理[1],采用壓力傳感器對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,使用HX711對傳感器采集到的模擬量求得A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送到單片機提供處理顯示,數(shù)據(jù)顯示由LCD12864 液晶配置生成,液晶顯示效果穩(wěn)定無閃爍,數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙HC-05與手機等建立傳輸,并通過打印機打印顯示結(jié)果。系統(tǒng)設(shè)計構(gòu)架如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)硬件框圖Fig. 1 Hardware block diagram of system
電子秤節(jié)點包括單片機最小系統(tǒng)電路、電源電路、串口通訊電路、數(shù)據(jù)存儲電路、按鍵掃描電路、顯示電路、以及壓力傳感器檢測模塊、藍(lán)牙模塊和打印模塊接口電路。這里,即針對每一部分的功能設(shè)計給出如下解析論述。
單片機最小系統(tǒng)中采用的微控制器是STC89C58RD+。設(shè)計上則是由時鐘電路和復(fù)位電路組成,該電路作為整個系統(tǒng)功能實現(xiàn)的核心單元。連接方式如圖2所示。其中,CY1和CY2 的值通常選擇為30 pF左右,晶振Xl選擇11.059 2 MHz,為了更好地保證振蕩器穩(wěn)定、可靠地工作,振蕩器電容在安裝上應(yīng)盡可能地靠近單片機引腳 XTAL1和 XTAL2[2]。
圖2 最小系統(tǒng)電路圖Fig. 2 Microcontroller circuit
本設(shè)計使用的是MAX232[3],選用+5 V單電源供電。主要功能是用于將普通5 V的TTL電平轉(zhuǎn)換為10 V串口通信電平。研究可得串口通訊電路圖如3所示。
圖3 串口通訊電路Fig. 3 Serial communication circuit
數(shù)據(jù)存儲電路可以存儲數(shù)據(jù),即單片機下載了程序后,斷電數(shù)據(jù)不丟失,這是由AT24C02設(shè)計構(gòu)成的。AT24C02用來存儲不同物品的單價信息。參考電路如圖4所示,AT24C02的A0~A2接地,SCL、SDA接單片機的P3.6和P3.7引腳,WP接地。
鍵盤控制電路為4*4矩陣鍵盤,這樣不僅便于控制,還減少了I/O口的使用[4]。按鍵實現(xiàn)單價調(diào)節(jié)的功能,每當(dāng)有一個鍵按下,單片機的P1口檢測到發(fā)生動作的按鍵號,根據(jù)該按鍵的不同,將向單片機發(fā)送不同的調(diào)節(jié)單價命令,按鍵控制電路即如圖5所示。
圖4 數(shù)據(jù)存儲電路Fig. 4 Data storage circuit
圖5 按鍵掃描電路Fig. 5 Key scanning circuit
壓力傳感器檢測模塊在硬件上由壓力傳感器HL-8電路和A/D轉(zhuǎn)換器HX711電路組成[5],主要用于系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和模數(shù)轉(zhuǎn)換。其中,數(shù)據(jù)采集部分由壓力傳感器、信號放大單元集結(jié)構(gòu)成,而模數(shù)轉(zhuǎn)換部分由A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711來調(diào)控實際效果。壓力傳感器的工作原理是:運用惠思通電橋,電橋搭建中選用的是電阻應(yīng)變片式的壓力傳感器,而其獲得廣泛應(yīng)用的原因是溫度特性好,減小溫度變化帶來的誤差。膜片上的壓力使得電橋不再平衡,從而產(chǎn)生一個差動的輸出信號,這種結(jié)構(gòu)的基本特性之一是其差動輸出電壓與偏置電壓成正比關(guān)系,這種關(guān)系在一定程度上制約著壓力測量精度,直接決定偏置電源的容限值。當(dāng)4個橋臂電阻達(dá)到預(yù)期設(shè)定的比例關(guān)系時,電橋輸出為零,或者就有電壓輸出。同時,該研究也能提供一種溫度補償?shù)某R?guī)通用方法[6]。HX711設(shè)計連接電路如圖6所示。
圖6 傳感器接口電路圖Fig. 6 Sensor interface circuit
LCD12864由單片機P0.0~P0.7以及P2.2~P2.7口控制,讀寫接口分別接入P22和P23口。通過軟件編程,利用P22和P23 口來智能處理控制LCD 12864的讀寫功能;而通過利用其他I/O口操作驅(qū)動12864的寄存器輸入和顯示數(shù)據(jù),從而達(dá)到預(yù)設(shè)顯示目的。
藍(lán)牙的型號為HC-05,這是主從一體的藍(lán)牙串口模塊。簡單地說,當(dāng)藍(lán)牙設(shè)備與藍(lán)牙設(shè)備配對連接成功后,可以忽略藍(lán)牙內(nèi)部的通信協(xié)議,直接將藍(lán)牙當(dāng)做串口用。當(dāng)建立連接,兩設(shè)備共同使用一通道也就是同一個串口,一個設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)到通道中,另外一個設(shè)備便可以接收通道中的數(shù)據(jù)。當(dāng)然,對于建立這種通道連接是有一定條件的,那就是對藍(lán)牙的應(yīng)用設(shè)置后便能支持生成配對連接的AT模式。
藍(lán)牙模塊引腳分別為:1腳RXD(接收端)、2腳TXD(發(fā)送端)、3腳AT(設(shè)置工作模式)、4腳VCC、5腳GND。
HC-05由P30口和P31口連接RXD和TXD控制其數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。通過軟件編程下載后,打開串口調(diào)試助手可以看到屏幕上數(shù)據(jù)的顯示,也可以通過藍(lán)牙與手機建立連接,通過手機上的串口調(diào)試工具也可以看到數(shù)據(jù)的顯示。
打印模塊[7]使用的是JF-P32微型熱敏打印機,不僅體積小、打印迅速,并且還配有2種控制方式:一種是并行接口的TTL電平控制,另外一種是串行接口的232電平或TTL電平控制。在本系統(tǒng)中采用了串行接口的232電平。
系統(tǒng)采用了C語言編程[8],程序的編寫重點在于壓力傳感器對不同物品重量檢測的函數(shù)算法、藍(lán)牙程序設(shè)計和打印程序設(shè)計。系統(tǒng)首先對單片機的串口、中斷和顯示模塊發(fā)出初始化,并不斷對單片機的各模塊接口電路的I/O口循環(huán)發(fā)出檢測,每當(dāng)檢測到壓力傳感器有測量信息時,就將測量到的數(shù)據(jù)提交處理,并在顯示函數(shù)再次展開計算,然后再分有線和藍(lán)牙兩種途徑給出顯示,最終會通過按鍵控制打印。主程序流程具體如圖7所示。
圖7 主程序流程圖Fig. 7 Main program flow chart
用10個100 g的砝碼構(gòu)成一組,并代替不同的重物來進(jìn)行測試。準(zhǔn)備就緒后,分別向稱臺上擱置數(shù)目不同的砝碼,讀取稱量值,并記錄下來。測量都會存在誤差,測量結(jié)果見表1。由表1測量數(shù)據(jù)可知,系統(tǒng)最大相對誤差小于0.2%。
表1 系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)表Tab. 1 System measurement data sheet
本文將STC89C58RD+單片機、HC-05藍(lán)牙模塊、HX711壓力傳感器結(jié)合在一起設(shè)計推出了一種高精度的電子秤系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)超市電子秤智能化,具有一定的推廣價值。
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