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(1.咸陽師范學院 計算機學院，咸陽 712000；2.蘇州大學 )

引 言

隨著計算機技術的不斷發(fā)展，特別是無線網(wǎng)絡技術的快速發(fā)展，智能手機、智能電器等智能設備不斷上市，智能家居已進入消費領域。智能家居是指集射頻技術、綜合布線、計算機網(wǎng)絡、安防、自動控制等于一體的智能化家居控制系統(tǒng)[1]。目前，物聯(lián)網(wǎng)設備價格高、設計復雜、軟件集成度不高，極大地阻礙了智能家居的普及。因此，如何設計一套價格低廉、易于擴展、使用便捷的智能家居系統(tǒng)已成為業(yè)界關注的熱點，Raspberry Pi技術(中文名“樹莓派”，簡寫為RPI)的出現(xiàn)為本設計奠定了基礎。

1 系統(tǒng)設計

1.1 硬件的選擇

(1)RaspberryPi介紹

2012年3月，英國劍橋大學埃本·阿普頓(Eben Epton)發(fā)售了世界上最小的臺式機，尺寸只有卡片大小，但卻具有普通PC機的全部功能，這就是Raspberry Pi電腦板，中文譯為“樹莓派”[2]。Raspberry Pi是一款基于Linux嵌入式系統(tǒng)的卡片式電腦，它提供了USB、I2C總線和HDMI等接口，可選用C、Python語言等通過裝載Linux 系統(tǒng)和相應的應用程序實現(xiàn)多種功能[3-4]。

設計選用樹莓派3代B型機作為開發(fā)機，它采用Broadcom BCM2837作為其SoC(片上系統(tǒng))，CPU 基于ARM Cortex-A7架構、4核、主頻1.2 GHz，具體參數(shù)見表1。

表1 Raspberry Pi 3代B型機參數(shù)表[5]

續(xù)表1

(2)其他硬件

智能家居系統(tǒng)中包含ESP2866模塊、顯示器、鼠標、鍵盤、WiFi攝像頭等硬件。其中，ESP8266具有 WiFi功能，其核心是一塊Diamond Standard 106Micro控制器以及一個低功耗的32位RISC控制器[6]。同時，它擁有可以直接運行代碼的處理器，具備GPIO、I2C、ADC、SPI、PWM等模塊，并支持AP(Access Point)、STA(Station)、AP+STA共存模式，可使用高效的AT指令[7]。

1.2 系統(tǒng)的總體設計

智能家居系統(tǒng)主要由Raspberry Pi 3代B型機、云服務平臺、WIFI攝像頭、ESP2866模塊、紅外線傳感器、PC機(或移動終端)等設備通過有線或無線方式互聯(lián)構成(如圖1所示)。

圖1 智能家居系統(tǒng)總體結構

云服務器主要負責數(shù)據(jù)的存儲，提供數(shù)據(jù)查詢接口；PC機提供控制家居的接口，Raspberry Pi客戶端負責讀取傳感器數(shù)據(jù)，發(fā)送從攝像頭獲得的圖像以及對智能開關的控制。

1.3 硬件連接

ESP8266、WiFi攝像頭、PC機等與Raspberry Pi的GPIO接口相連。Raspberry Pi的1號引腳與ESP8266引腳2、4連接，Raspberry Pi的6號、8號、10號引腳分別與ESP8266的8號、1號、5號引腳相連接。Raspberry Pi讀取傳感器獲取的數(shù)據(jù)，并通過ESP8266模塊來控制LED的打開或關閉，ESP8266引腳[9]模塊定義如圖2、圖3所示。

圖2 ESP2866引腳

2 軟件的選擇

系統(tǒng)軟件設計過程中主要在Linux環(huán)境下編寫監(jiān)控程序，利用編寫JavaScript附件實現(xiàn)小燈與Homekit的聯(lián)動；使用Python編寫程序控制GPIO引腳電平的高低，進而通過語音助手實現(xiàn)語音控制小燈的打開與關閉；采用 shell腳本控制攝像頭進行拍照，通過Python語言將照片上傳到云服務器(七牛云)中。

2.1 Python語言

Python是一種面向對象的解釋型計算機程序設計語言，它是自由軟件，源代碼和解釋器CPython遵循 GPL(GNU General Public License)協(xié)議[10-11]。Python語言主要具有簡潔性、易讀性以及可擴展性的特點，它具有豐富和強大的庫，能夠把用其他語言制作的各種模塊(尤其是C/C++)很輕松地聯(lián)結在一起[12-13]。

2.2 JavaScript

JavaScript是一種動態(tài)類型、弱類型且基于原型的腳本語言，內置支持類型JavaScript引擎，廣泛用于客戶端[14]。它的主要特點是可以直接嵌入HTML頁面，跨平臺，具有動態(tài)性，簡單緊湊。

2.3 七牛云

七牛云[15]是國內領先的企業(yè)級云服務商，專注于以數(shù)據(jù)管理為中心的云計算業(yè)務研發(fā)和運營，主要提供云計算、大數(shù)據(jù)平臺、人工智能平臺等產品，并提供一站式視頻云解決方案。

2.4 Linux

Linux有非常多的發(fā)行版本，開源社區(qū)版本則以Debian為代表。Debian作為適合于服務器的操作系統(tǒng)，比Ubuntu要穩(wěn)定得多[16]。Debian系統(tǒng)基礎核心小、穩(wěn)定性高，而且占用系統(tǒng)資源少，所以本次開發(fā)過程中選用Linux 的Debian版本[17]。

3 系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

3.1 監(jiān)控模塊設計

監(jiān)控模塊開發(fā)的基本步驟如下：

① 安裝系統(tǒng)和基本設置；

② 在樹莓派上進入終端，開發(fā)采用Debian系統(tǒng)，執(zhí)行sudo raspi-config命令，打開config攝像頭可用，關機將攝像頭安裝在開發(fā)板上；

③ 在七牛云平臺上創(chuàng)建一個對象存儲，保存sk碼與ak碼；

④ 添加代碼，寫一個.sh腳本，安裝七牛云的python.SDK，在命令行輸入sudo pip install qiniu，在take_photo.sh目錄下建立一個test.py，以保證每次執(zhí)行take_photo.sh腳本，都可以讓樹莓派拍一張照片并且發(fā)送至七牛云上進行保存。

軟件設計及調試步驟如下：

① Debian系統(tǒng)下配置拍攝頭(如圖4)；

② 七牛云平臺下申請ak與sk；

3.2 燈光控制模塊設計

燈光控制模塊開發(fā)的基本步驟如下：

① 用戶用自己的賬號登陸Linux系統(tǒng)；

② 打開lx終端；

③ 進入cd/home/pi/Documents/hap-nodejs文件夾并輸入node Core.js配置相關環(huán)境；

④ 手機中打開homekat，添加配件，找到自定義的Led燈，并輸入pin碼進行配對；

⑤ 配對成功后通過siri進行對小燈的控制。

燈光控制模塊開發(fā)的過程如下：

① 安裝系統(tǒng)，下載鏡像包，用Win32將系統(tǒng)燒進SD卡。

② 用已有賬號登陸系統(tǒng)(超級用戶)，安裝python-dev和python-tyt，再安裝libavahi與libdnssd，下載node，查看node與npm的版本，如果版本過低則進行升級，從github克隆homekitbridge并進入HAP-NodeJS文件夾，安裝模塊，重建npm(主要命令如下)。

sudo apt-get install git //安裝 git

sudo vim config.mk //編輯 config.mk

sudo apt-get install uuid-dev xsltproc docbook-xsl

//安裝 pre-reqs

sudo cp mosquitto.conf /etc/mosquito //復制配置文件

sudo /usr/local/sbin/mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf //啟動服務

③ 進入assessoriess文件夾，并新建一個燈光附件，將相應代碼放入文件夾內，保存并退出。

④ 創(chuàng)建一個python文件夾控制GPIO電平，進入HAP-NodeJS文件，建一個新的.py文件夾，在這個文件夾里新建兩個.py文件，將控制GPIO電平的兩段代碼分別放入，根據(jù)控制GPIO的代碼將小燈接在GPIO引腳上，測試python能否正常運行。

sudo tar xvf node-v5.8.0-linux-armv7l.tar.xz //解壓

sudo npm install-g node-gyp //安裝node

⑤ 調試運行(如圖4所示)。

圖4 輸入指令調試界面

4 系統(tǒng)測試

打開手機中的智能家居APP，在七牛云云端查看監(jiān)控拍攝的記錄(如圖5所示)，通過設計的燈光附件，輸入pin碼進行配對，成功后打開siri通過語音控制LED燈的打開與關閉(如圖6所示)。

圖5 監(jiān)控拍攝的畫面

圖6 語音控制打開小燈

結 語

本設計選用Raspberry Pi 3(樹莓派3代)作為智能家居系統(tǒng)的開發(fā)版，由于Raspberry Pi具有價格低、通用性及兼容性強的特點，降低了開發(fā)成本。同時，選用七牛云公司提供的公有云對監(jiān)控數(shù)據(jù)進行存儲，縮短了開發(fā)周期。

經測試，智能家居系統(tǒng)實現(xiàn)了對家庭環(huán)境遠程監(jiān)控，且監(jiān)控畫面清晰，由于監(jiān)控數(shù)據(jù)選擇云端存儲避免了本地數(shù)據(jù)人為或自然災害而造成的損壞。

燈光控制模塊實現(xiàn)了通過手機APP語音遠程控制室內LED的打開或關閉，極大地方便了人們外出時對家居燈光的查詢和控制，有一定的應用價值。

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張偉(碩士)，主要從事物聯(lián)網(wǎng)與嵌入式系統(tǒng)等方面的教學和科研工作；王宜懷(博導)，主要研究方向為嵌入式系統(tǒng)應用。