楊宇璐

摘要：本文描述了基于PLC （F1-40M型）的陶瓷浸釉專用行車的控制，簡述了專用行車的前后和升降運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，介紹了陶瓷浸釉專用行車的拖動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過PLC程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了陶瓷浸釉專用行車的半自動(dòng)起吊控制。

關(guān)鍵詞：PLC；陶瓷浸秞專用行車；控制系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TP29 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2017）12-0001-02

1 基本情況

如圖1所示，該設(shè)備由起吊機(jī)和五個(gè)凹槽組成。該設(shè)備采用遠(yuǎn)距離控制，起吊物品是待進(jìn)行浸釉的陶瓷生坯。其中五個(gè)槽分別完成噴霧打濕陶瓷生坯處理、陶瓷浸秞處理、干燥處理、打磨表面和風(fēng)干清潔五個(gè)工藝流程的自動(dòng)化生產(chǎn)。這樣，替代了繁瑣的工藝和大量的人工，改善了人工制作產(chǎn)生的產(chǎn)品差異和瑕疵，大大地提高了生產(chǎn)數(shù)量和工效。

2 拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

陶瓷浸秞專用行車的前后和升降運(yùn)動(dòng)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)[1]。根據(jù)陶瓷浸秞專用行車的起吊重量，選用兩臺(tái)Y802-4H型電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，并采用一級(jí)機(jī)械減速[2]。

拖動(dòng)控制系統(tǒng)如圖2所示。該陶瓷浸秞專用行車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)前行-后退運(yùn)動(dòng)以及上升-下降運(yùn)動(dòng)，并采用能耗制動(dòng)方式來保證準(zhǔn)確停止的凹槽位置。為防止出現(xiàn)起吊過程中陶瓷生坯因自重導(dǎo)致下滑破碎的情況，該設(shè)備在平移運(yùn)動(dòng)過程采用斷電型的電磁抱閘制動(dòng)器[3]。

3 I/O端口的分配

根據(jù)要求，采用三菱公司的F1-40M型PLC。其中基本I/O點(diǎn)數(shù)為：輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)，如表1所示。

4 梯形圖

根據(jù)該設(shè)備的拖動(dòng)系統(tǒng)控制要求，以及I/O分配， 設(shè)計(jì)梯形如圖3所示。

陶瓷浸秞專用行車的前后運(yùn)動(dòng)，分別由Y430和Y431控制電機(jī) M1的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)前行動(dòng)作和后退動(dòng)作。吊籃的升降移動(dòng)，由Y432和Y433控制電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)吊籃升降運(yùn)動(dòng)，在吊籃的上升和下降運(yùn)動(dòng)的反向制動(dòng)過程中，行車可以左右移動(dòng)， 故利用這點(diǎn)使程序按升、前、降的順序控制執(zhí)行下去，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。

根據(jù)陶瓷浸秞的工藝要求，行車前進(jìn)運(yùn)動(dòng)與升降運(yùn)動(dòng)為自動(dòng)控制， 其控制過程是：按下SB2，KM主觸頭和輔助觸頭吸合，行車從原位開始上升，當(dāng)上升到一定位置時(shí)，撞擊位置開關(guān)SQ7發(fā)生動(dòng)作繼而使M1反向制動(dòng)；反向制動(dòng)時(shí)行車開始前進(jìn)，平移到了需要的工藝槽， 例如第1槽-噴霧槽。 當(dāng)運(yùn)動(dòng)擋鐵撞擊了固定于道軌一側(cè)的左槽位位置開關(guān)SQ1，SQ1常開觸點(diǎn)閉合使電機(jī)M1停止平移。同時(shí)M1開始進(jìn)行制動(dòng)，使行車能夠準(zhǔn)確制停在噴霧槽位置。當(dāng)M1準(zhǔn)確停在第1槽位后，接通KM2線圈，常開觸頭閉合，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，使吊籃進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)趸@下至位置開關(guān)SQ8，SQ8發(fā)生動(dòng)作，KM2失電，M2斷電，觸發(fā)三相電磁抱閘器YA產(chǎn)生制動(dòng)。吊籃在槽位停留的時(shí)間結(jié)束后，接通M2反轉(zhuǎn)，吊籃上升運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入下一槽位的工作，如此反復(fù)。

根據(jù)陶瓷浸秞的每個(gè)工藝的時(shí)長不同，吊籃在每個(gè)槽停留的時(shí)間不同，可以用戶需求進(jìn)行設(shè)定時(shí)長。用戶只需要知道在任意槽位所需停留的時(shí)間，加上這槽位在限位開關(guān)動(dòng)作后到達(dá)向下限位所需要的時(shí)間分別賦值給對(duì)應(yīng)的T450（第一槽：噴霧）、T451（第二槽：浸釉）、T452（第三槽：干燥）、T453（第四槽：打磨）、T454（第五槽：清潔），這樣就可更改所停留的時(shí)間。

參考文獻(xiàn)

[1]宋德玉.可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)[M].冶金工業(yè)出版社，2014：49-51.

[2]廖常初.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].重慶大學(xué)出版社，1992：112-116.

[3]陳紹華.機(jī)械設(shè)備電器控制[M].華南理工大學(xué)出版社，2000：87-92.

Abstract：In this paper， a controlling method of bridge crane for ceramic glazing process based on a PLC （type F1-40M） was described. The operating principles and design features of shift processes of the crane were also mentioned. Besides， the design ideas of drive system and controlling progress of the crane were introduced. By setting up a PLC progress， the ceramic glazing process can be achieved semi-automatically by this specific-designed bridge crane.

Key words：PLC；bridge crane for ceramic glazing process；controlling systemendprint