鄭如炎,彭飛,牟金磊
1海軍駐上海江南造船(集團(tuán))有限公司軍事代表室,上海201913
2海軍工程大學(xué)艦船工程系,湖北武漢430033
一般來說,在許多工程應(yīng)用領(lǐng)域普遍存在金屬腐蝕的問題,它涉及面廣且危害大,如艦船裝備的腐蝕往往會(huì)影響艦船的安全航行,抑制艦船戰(zhàn)斗力的發(fā)揮[1]。在碳鋼應(yīng)用廣泛的海洋領(lǐng)域,它具有成本低、工藝性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),約占海洋用金屬材料的4/5以上[2],其腐蝕現(xiàn)象受到普遍關(guān)注。因此,研究在海洋環(huán)境下影響碳鋼腐蝕的主要因素及其腐蝕速率有著非常重要的意義。
為解決碳鋼腐蝕速率預(yù)測(cè)的問題,國(guó)內(nèi)學(xué)者鄧聚龍教授于1982年提出了灰色理論,研究影響碳鋼腐蝕的主要因素,以此達(dá)到對(duì)碳鋼腐蝕速率進(jìn)行預(yù)測(cè)的目的?;疑碚撝饕腔诮7椒▽?duì)含有部分確知信息、部分不確知信息的灰色系統(tǒng)進(jìn)行研究,主要解決一些含有未知因素領(lǐng)域的問題,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于地質(zhì)、農(nóng)業(yè)等學(xué)科領(lǐng)域。海洋環(huán)境下的腐蝕問題具有高度的復(fù)雜性,腐蝕因素部分已知,具體的腐蝕機(jī)理未知,這就為灰色理論的應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。
國(guó)內(nèi)許多學(xué)者基于灰色理論也開展了金屬腐蝕的預(yù)測(cè)研究。白真權(quán)等[3]基于灰色理論對(duì)油氣管線腐蝕的剩余壽命進(jìn)行了預(yù)測(cè)。喻西崇和譚開忍等[4-5]分別對(duì)水管道腐蝕速率以及海底管道腐蝕壽命進(jìn)行了灰色預(yù)測(cè)。王海濤等[6]基于GM(1,1)模型對(duì)碳鋼的腐蝕速率進(jìn)行了研究,探討了影響海水腐蝕的主要因素。任競(jìng)爭(zhēng)等[7]建立了GM(1,N)模型對(duì)鋼材腐蝕速率進(jìn)行了預(yù)測(cè)。劉海霞等[8]運(yùn)用灰色理論針對(duì)大氣腐蝕情況下金屬材料的使用壽命進(jìn)行了預(yù)測(cè)。
總體上,國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)于碳鋼等船用金屬腐蝕速率的灰色理論應(yīng)用研究主要局限于GM(1,1)模型,少部分采用GM(1,N)模型。對(duì)于GM(1,1)模型,根據(jù)灰色理論的“新信息優(yōu)先”理論,新信息的作用或價(jià)值大于老信息,即賦予多方面的新信息較大權(quán)重可有效提高所建模型的效能[9],但GM(1,1)模型的精度有待提高;而對(duì)于現(xiàn)有的GM(1,N)模型,雖然精度有所提高,但仍存在限制條件多的問題。
本文將主要以碳鋼腐蝕速率為應(yīng)變量,腐蝕因素為自變量進(jìn)行灰關(guān)聯(lián)分析,以得到影響腐蝕速率的關(guān)鍵因素。在此基礎(chǔ)上建立最優(yōu)GM(1,N)灰色模型,以對(duì)碳鋼腐蝕速率進(jìn)行預(yù)測(cè),進(jìn)而為船用金屬腐蝕壽命的研究提供理論支撐。
灰關(guān)聯(lián)分析方法[9]是依據(jù)各因素間的相異或相似度(亦稱“灰關(guān)聯(lián)度”)作為衡量各影響因素間關(guān)聯(lián)度的一種方法,其主要步驟如下:
1)對(duì)海洋環(huán)境因素和碳鋼腐蝕數(shù)據(jù)進(jìn)行無量綱處理。本文采用常用的均值化處理方法,如式(1)所示。
式中:Yi為因素均值數(shù)列,i=0時(shí)為母因素的均值數(shù)列,i=1,2,…,N時(shí)為子因素的均值數(shù)列;為因素序列,i=0時(shí)為母因素序列,i=1,2,…,N時(shí)為子因素序列。其中,i為因素排列位置,N為子因素個(gè)數(shù),k為某因素排列位置對(duì)應(yīng)的變量序列號(hào),m為各因素中包含的序列個(gè)數(shù)。
2)計(jì)算灰關(guān)聯(lián)系數(shù)ξi。
灰關(guān)聯(lián)系數(shù)可由式(2)計(jì)算得到:
式中:ξi(k)為灰色理論定義的灰關(guān)聯(lián)系數(shù);α為分辨系數(shù),取值在0~1之間,絕大多數(shù)取為0.5;Y0(k)為母因素均值數(shù)列;Yi(k)為子因素均值數(shù)列,i≠0。
3)計(jì)算灰關(guān)聯(lián)度。
灰關(guān)聯(lián)度可由式(3)計(jì)算得到:
式中,γi為灰關(guān)聯(lián)度,由其構(gòu)成的序列γ1,γ2,γ3,…,γN描述各子因素對(duì)結(jié)果的影響情況,其中γi越大,影響程度就越大。
關(guān)于我國(guó)4個(gè)海域海洋環(huán)境因素及Q235碳鋼在上述海域1年內(nèi)的腐蝕數(shù)據(jù)[10]如表1所示。
表1 海洋環(huán)境因素及腐蝕數(shù)據(jù)Table 1 Sea environmental factors and corrosion data
GM(1,N)是多維灰色模型的符號(hào),其中“1”指一階,“N”指變量(子因素)個(gè)數(shù),變量又包含1個(gè)自變量和N-1個(gè)因變量。建模的具體步驟如下[11]:
1)建立初始序列。
2)初始序列集的一階累加生成。
式中,t和l為變量序列號(hào)。
3)建立微分方程。
式中:a為系統(tǒng)發(fā)展系數(shù);為系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)項(xiàng),其中bi為系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系數(shù);為第1個(gè)變量的初始k序列;為相鄰累加生成序列和的均值。
4)求解灰參數(shù)。
式中,b2,b3,…,bN與式(6)同理,為系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系數(shù);B,YN為系統(tǒng)參數(shù)包PN的矩陣因子。由此可根據(jù)基于微分方程的最小二乘法求解灰參數(shù),即
5)還原間隔方程。
通過式(8)求得的灰參數(shù)還原間隔方程[13]為
關(guān)于腐蝕速率的預(yù)測(cè)模型[13-14]一直是防腐領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問題。本文主要參考表1提供的數(shù)據(jù)和灰色理論,選擇碳鋼在相關(guān)海域1年內(nèi)的平均腐蝕速率為自變量,海水溫度、海生物附著量、pH值和海水鹽度等為因變量,構(gòu)成初始序列如下:
根據(jù)最小二乘法可求得PN為
碳鋼腐蝕速率預(yù)測(cè)方程為
關(guān)于舟山、廈門和榆林海域海洋環(huán)境下影響腐蝕速率的實(shí)測(cè)值、預(yù)測(cè)值、相對(duì)誤差結(jié)果,如表2所示。由表可知,改進(jìn)型GM(1,5)模型得到的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值非常接近,平均相對(duì)誤差約為6.77%。
1)不同維數(shù)模型優(yōu)選。
為驗(yàn)證GM(1,5)模型是否為最優(yōu)GM模型,建立了4,6和7維的GM模型與GM(1,5)模型進(jìn)行對(duì)比,其中GM模型仍按因素的影響程度排列。具體初始序列如下:
采用不同維數(shù)的GM模型對(duì)碳鋼在不同海域海洋環(huán)境下的腐蝕速率進(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)結(jié)果與在上述海域的實(shí)測(cè)值進(jìn)行了對(duì)比,如表3和圖1所示。由此可知,GM(1,5)模型精度最高。
表3 不同維數(shù)的GM模型預(yù)測(cè)值和實(shí)測(cè)值對(duì)比Table 3 Comparison of prediction data and measuredresults based on different dimensions'GM model
2)基于變量順序的GM(1,5)模型優(yōu)選。
為驗(yàn)證GM(1,5)模型的變量順序是否影響模型精度,另外建立了2種GM(1,5)模型進(jìn)行對(duì)比分析,具體初始序列如下:
按照不同變量順序,運(yùn)用GM(1,5)模型對(duì)碳鋼在舟山、廈門和榆林海域海洋環(huán)境下的腐蝕速率進(jìn)行預(yù)測(cè),其結(jié)果與在上述海域的相應(yīng)實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,如表4和圖2所示。由此可知,GM(1,5)模型中按照影響因素的影響程度排列的模型精度最高。
表4 不同變量順序的GM模型預(yù)測(cè)值和實(shí)測(cè)值對(duì)比Table 4 Comparison of prediction data and measured results based on the different sequence of variables'GM model
由上述結(jié)果可知,本文所建GM(1,5)模型在確保精度的同時(shí)還減少了計(jì)算量,為所建GM模型中的最優(yōu)模型。
文獻(xiàn)[15]給出了一種基于回歸分析的古柏近似函數(shù)模型(以下稱Cooper模型)求解腐蝕速率的方法,具體表達(dá)式為
式中:dm為規(guī)定腐蝕厚度;p為最大腐蝕厚度小于或等于dm的概率;x為最大腐蝕厚度的隨機(jī)變量;xˉ為平均腐蝕厚度;xm為最大概率密度的腐蝕厚度。
表5所示為廈門和榆林海域采用Cooper模型的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值之間的誤差分析結(jié)果。結(jié)合表2得到腐蝕速率隨不同海域變化的柱狀圖(圖3)。從表2,表5和圖3可以看出,腐蝕實(shí)測(cè)值在GM模型應(yīng)用中,最大相對(duì)誤差為9.23%,平均相對(duì)誤差為6.77%;應(yīng)用Cooper模型預(yù)測(cè)的結(jié)果最大相對(duì)誤差為21.54%,平均相對(duì)誤差為21.49%。通過與Cooper模型預(yù)測(cè)結(jié)果的比較,基于GM(1,N)模型對(duì)碳鋼腐蝕速率的預(yù)測(cè)能夠得到誤差較小的結(jié)果,且預(yù)測(cè)精度較高。
表5 Cooper模型預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的精度誤差分析Table 5 Precision and error analysis between Cooper model and measured results
為了研究碳鋼在海洋環(huán)境下影響腐蝕速率的因素,本文以碳鋼腐蝕速率為應(yīng)變量、腐蝕因素為自變量進(jìn)行了灰關(guān)聯(lián)分析,得到影響腐蝕速率的關(guān)鍵因素。在此基礎(chǔ)上,建立了GM(1,N)灰色模型,并對(duì)碳鋼在不同海域下的腐蝕速率進(jìn)行了預(yù)測(cè),得到如下結(jié)論:
1)在我國(guó)青島、舟山、廈門、榆林海域海洋環(huán)境下影響碳鋼腐蝕速率的主要因素是海水溫度、海生物附著量、pH值和海水鹽度。
2)基于灰色理論建立的GM(1,5)模型可有效預(yù)測(cè)碳鋼腐蝕速率,且具有較高精度;通過該模型對(duì)舟山、廈門、榆林海域海洋環(huán)境下腐蝕速率的預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)值的對(duì)比發(fā)現(xiàn),平均相對(duì)誤差僅為6.77%;相較于其他多維數(shù)以及不同變量順序的模型,GM(1,N)模型也最優(yōu),與Cooper模型相比,精度更高。
3)建立的GM(1,N)模型可有效預(yù)測(cè)碳鋼腐蝕速率,同時(shí)可為腐蝕剩余壽命預(yù)測(cè)方法的研究提供參考,具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
4)鑒于建立的多種對(duì)比模型計(jì)算量較大,可考慮用Matlab編寫GM(1,N)模型通用程序,進(jìn)而可極大地減少計(jì)算量,但對(duì)于該模型能否適用于多年海洋環(huán)境下碳鋼的腐蝕速率預(yù)測(cè)仍需進(jìn)一步驗(yàn)證。
本文僅考慮了幾種海洋環(huán)境下的影響因素,下一步有必要對(duì)包括海生物附著的種類等更大的可能影響因素和溫度數(shù)據(jù)的有效性進(jìn)行研究。
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