李丹+李俊杰

繼上期介紹了2017年F3C世錦賽的總體情況后，本期筆者將對(duì)此次世錦賽中各隊(duì)使用的模型做一個(gè)梳理匯總，供模友們參考。

模型與選手的關(guān)系密不可分，只有通過它，才能展現(xiàn)出選手的飛行技能。由于模型的性能決定著它的表現(xiàn)，因此每屆世錦賽，只要飛行動(dòng)作發(fā)生變化，參賽選手的模型也會(huì)有針對(duì)性地做出改變。例如2015年奧地利世錦賽，使用800級(jí)模型直升機(jī)的選手占了大多數(shù)，就是因?yàn)槟悄闒AI所執(zhí)行的動(dòng)作用800級(jí)模型飛行最合適。在本次波蘭世錦賽上，F(xiàn)3C動(dòng)作出現(xiàn)了更多的倒飛、連續(xù)行進(jìn)中空翻、四位橫滾等特技動(dòng)作，如果繼續(xù)使用800級(jí)模型就略顯笨重，且靈活性不足；而若使用700級(jí)模型來飛，整體穩(wěn)定度和抗風(fēng)性又會(huì)打折扣。因此，750級(jí)模型便應(yīng)運(yùn)而生，并成為這次比賽的主流機(jī)型。

機(jī)型

綜觀本屆世錦賽，選手們使用較多的有JR SYE12、SAB Urykay和QUEST Impaction幾款主流機(jī)型。亞拓新品Trex-760-F3C、HIRIBO E3WC、KDS7.2和雷虎E720也有幾位選手在用。

JR的SYE12系列就是大家常說的“仙女”機(jī)。這款模型堪稱日系F3C的代表作，近幾年在F3C競賽中使用率極高。被人稱作F3C“大神”的伊藤寬規(guī)用JR的模型拿了5屆F3C世錦賽冠軍！“仙女”機(jī)的特點(diǎn)是產(chǎn)品做工精度高、重量輕、電池更換方便，飛行手感非常細(xì)膩。這款模型的主齒輪和尾傳動(dòng)齒輪都采用斜齒；舵機(jī)為雙推拉控制方式；舵機(jī)搖臂可調(diào)中立點(diǎn)，無需借助遙控器改變舵機(jī)的中位點(diǎn)。

SAB的Urykay是近兩年才上市的新機(jī)型，2015年世錦賽上就有很多選手使用。本屆世錦賽上，SAB原廠對(duì)旋翼頭進(jìn)行升級(jí)后，這款模型的飛行性能又有了質(zhì)的提高，更適應(yīng)F3C的飛行。Urykay沿用了SAB 3D機(jī)的控制方式和結(jié)構(gòu)，傾斜盤采用舵機(jī)直推方式。這種方式與傳統(tǒng)的日系F3C模型差異較大。JR和QUEST的F3C模型都使用雙推拉結(jié)構(gòu)的控制方式，以保證控制精度、降低舵機(jī)損耗。瑞士選手Ennio正是憑借Urykay這款模型取得了本屆世錦賽的冠軍！

QUEST模型的前身是模友們非常熟悉的KYOSHO卡力巴系列產(chǎn)品。在油動(dòng)模型直升機(jī)的時(shí)代，QUEST模型的最大特點(diǎn)是采用一級(jí)皮帶傳動(dòng)，以減小震動(dòng)、降低噪聲。經(jīng)過多年的技術(shù)積累以及幾代改款后，這一結(jié)構(gòu)沒有改變，一直延續(xù)至今。這款模型在日本本土和歐美國家使用較多，但因?yàn)閲鴥?nèi)沒有代理，所以筆者至今未在國內(nèi)見過QUEST的新款產(chǎn)品Impaction。

雷虎的模型也采用舵機(jī)雙推拉的控制方式。由于雷虎的F3C機(jī)體在國內(nèi)市場上不常見，因此筆者了解不多。但從這次世錦賽的飛行表現(xiàn)上看，雷虎的F3C模型仍具有相當(dāng)高的水平。

亞拓于近期新推出的Trex-760X F3C在原先的700X基礎(chǔ)上加長了尾管部分。此外，旋翼頭搖臂也做了加長，以提高螺距和控制解析度。控制結(jié)構(gòu)上，該機(jī)采用舵機(jī)直推傾斜盤方式。亞拓模型直升機(jī)對(duì)組裝方面的技能要求不是很高，配件價(jià)格也較低，作為F3C入門和練習(xí)非常不錯(cuò)。

再來說說HIROBO。在以往油動(dòng)模型“統(tǒng)治”F3C的時(shí)代，世錦賽賽場上的HIROBO一直風(fēng)光無限：幽藍(lán)色精工細(xì)作的旋翼頭、經(jīng)典涂裝的黑鯊機(jī)殼，曾經(jīng)是多少人夢寐以求的經(jīng)典配置。但自從模型直升機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)從油動(dòng)慢慢轉(zhuǎn)為電動(dòng)后，HIROBO就再?zèng)]有新品推出了，只是近期才發(fā)布了一款適合當(dāng)前F3C比賽的機(jī)型SST-EAGLE3 EP WC SSLⅡ。這次筆者有幸在世錦賽上看到韓國隊(duì)選手使用它，其整體飛行表現(xiàn)可圈可點(diǎn)。這款新機(jī)的操控精準(zhǔn)度和整體工藝水平延續(xù)了HIROBO的一貫風(fēng)格，做得精致漂亮。只是主軸直徑仍選采用10mm，大齒盤也與油機(jī)時(shí)代尺寸相同，難免讓人擔(dān)心其整體強(qiáng)度。

主旋翼槳葉

750級(jí)模型所搭配的主旋翼槳葉長度基本都在730-760mm，本屆世錦賽上較常見的有JR755、EP745、SAB730、FUNTECH760幾款。旋翼的長度、重量、重心分布、翼型等方面的細(xì)微差異，都會(huì)影響模型的整體性能和飛行表現(xiàn)。不同廠牌的旋翼，在設(shè)計(jì)上性能側(cè)重點(diǎn)都不同。主旋翼應(yīng)配合機(jī)體的特性，選擇合適的轉(zhuǎn)速和螺距，其中轉(zhuǎn)速還會(huì)影響陀螺儀參數(shù)的設(shè)定。

主旋翼對(duì)模型直升機(jī)整體性能的影響非常大。對(duì)于F3C模型，正確選擇一副合適的主旋翼非常重要。切不可隨便裝上3D槳葉就開始練習(xí)。這種槳葉在設(shè)計(jì)上為追求動(dòng)作靈活性，整體重量較輕、重心位置也更靠后。安裝3D槳葉的模型飛行表現(xiàn)偏靈活、靜態(tài)抗風(fēng)能力弱，在氣流影響下容易導(dǎo)致機(jī)體上下波動(dòng)。

旋翼頭

F3C的旋翼頭分兩槳和三槳兩種，目前主流還是常規(guī)的兩槳。上屆世錦賽上，筆者曾見到很多選手使用了三槳旋翼頭與三尾槳形式的模型，但本屆世錦賽，卻只有一兩位選手使用。分析其原因，筆者認(rèn)為主要是三槳較重、耗電也偏大一些，不太勝任現(xiàn)行的F3C比賽F組科目飛行動(dòng)作。

經(jīng)過實(shí)際飛行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)這兩種旋翼頭從使用感受上存在一些差異：

傳統(tǒng)兩槳旋翼頭在靜態(tài)動(dòng)作的螺距控制方面較有優(yōu)勢，即大風(fēng)環(huán)境下模型上下波動(dòng)較小，上空飛行的感覺較為順暢。其缺點(diǎn)則是，在陀螺儀的調(diào)整上要多花些功夫，想讓模型達(dá)到較為理想的飛行狀態(tài)，陀螺儀的高級(jí)參數(shù)調(diào)整方法必須掌握。

三槳旋翼頭能更好地發(fā)揮出陀螺儀的性能，使模型在做靜態(tài)動(dòng)作時(shí)，俯仰和副翼舵面的控制更精細(xì)、跟手，上空飛行的風(fēng)格也比較干脆利落，而且在陀螺儀的調(diào)整上相對(duì)容易一些。其缺點(diǎn)是會(huì)導(dǎo)致機(jī)體重量偏重，消耗更多的電能。而在做熄火著陸動(dòng)作時(shí)，因機(jī)體重量增加，難度增大。特別是在大風(fēng)環(huán)境下，模型在做靜態(tài)動(dòng)作時(shí)，螺距的控制難度更大，容易導(dǎo)致機(jī)體上下跳動(dòng)。

尾槳

F3C模型的尾槳主要分兩槳和三槳兩種。在2015年世錦賽上，進(jìn)入決賽的15名選手中，有7人使用了3+3（三主槳配三尾槳）的模型，5名選手使用了2+3（兩主槳配三尾槳）的模型，而傳統(tǒng)的2+2（兩主槳配兩尾槳）模型只有3名選手使用。

在現(xiàn)行F3C比賽P組和 F組動(dòng)作中，后退半筋斗和較多的空翻動(dòng)作都對(duì)尾槳的鎖定能力提出了更高的要求。三尾槳形式一定程度提高了模型的航向穩(wěn)定性，有利于動(dòng)作更好地完成。本屆波蘭世錦賽上，入圍決賽的15名選手大都采用了2+3或2+2的搭配形式。

陀螺儀

F3C模型在靜態(tài)懸停時(shí)，主旋翼轉(zhuǎn)速相對(duì)較低，而一般的陀螺儀都是按較高轉(zhuǎn)速的3D模型直升機(jī)的要求設(shè)計(jì)的，因此當(dāng)主旋翼轉(zhuǎn)速較低時(shí)，陀螺儀的性能會(huì)受到一定限制。加之F3C對(duì)修正動(dòng)作提出了更細(xì)膩的要求，而3D陀螺儀在設(shè)計(jì)時(shí)卻未將這一點(diǎn)作為重要的性能指標(biāo)，所以普通3D陀螺儀并不能完全滿足F3C的飛行要求。

目前，市面上適合F3C模型的三軸陀螺儀基本只有CGY750和JR TAGS mini兩款。此外，近年上市的VBAR新品NEO陀螺儀，將軟件升級(jí)為PRO版本后，飛F3C動(dòng)作也沒有問題。本屆世錦賽上，就有4位選手使用這款陀螺儀。

電調(diào)

本屆世錦賽上，選手們使用的電調(diào)多種多樣：KONTRONIK（K牌）、天蝎星、鳳凰，以及國產(chǎn)自主品牌——好盈，都是大家認(rèn)可度較高的品牌。其中，K牌和好盈的電調(diào)最受歡迎，所占比例也較大。究其原因，主要是這兩個(gè)品牌的電調(diào)定速功能優(yōu)秀，在轉(zhuǎn)速控制上比較穩(wěn)定。

機(jī)殼

機(jī)殼不僅能提高F3C模型在上空飛行時(shí)的辨識(shí)度，還直接影響航線飛行的性能。若模型飛行速度過快，會(huì)使飛行動(dòng)作從整體來看不夠均勻；而若阻力過大，很多飛行動(dòng)作又會(huì)顯得力量不足。

當(dāng)前，各品牌大都自己出品專用配套機(jī)殼，如SAB、JR、亞拓、HIROBO等，都有自己品牌的機(jī)殼。市面上還有一些通用型機(jī)殼，如FUNTECH出品的STAYSEE、EPRC出品的Earnest等，均可通過不同的安裝配件配合不同的F3C機(jī)型。

至此，筆者從機(jī)型、主槳葉、旋翼頭、尾槳、陀螺儀、電調(diào)和機(jī)殼等各方面對(duì)F3C世錦賽上亮相的模型做了解析。下期，將就F3C入門飛行時(shí)如何選擇并改裝機(jī)體進(jìn)行介紹，希望大家繼續(xù)關(guān)注！如有關(guān)于模型直升機(jī)方面的問題，歡迎在《航空模型》官方微信“模范er”（ID：Mofans1982）粉絲匯中留言，也可關(guān)注筆者的微信公眾號(hào)“F3C飛友之家”（ID：CHNF3C）互動(dòng)交流。endprint