王斌斌+劉甦

北京繼破冰無人駕駛路測法規(guī)后，又開放公共道路試點，這將加速全國及各地方的自動駕駛法規(guī)出臺，但政府還要面對更為專業(yè)和繁復(fù)的技術(shù)性難題

未來，在北京亦莊的榮華路上，駕駛員們將看到一輛輛沒有司機(jī)的汽車和他們同路而行，被它們超車，也不必感到意外。

1月初，北京市交通委相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，該市首條自動駕駛測試專用道路將落地大興區(qū)的亦莊，為中國的無人駕駛技術(shù)開路。

不能進(jìn)行公開道路的測試，是無人駕駛技術(shù)在中國進(jìn)一步發(fā)展的障礙。很多中國的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司為了更好測試車輛性能，獲得更多數(shù)據(jù)，偷偷摸摸在路上測試，被稱為“黑跑”。

無人駕駛法規(guī)突破不易，這項技術(shù)要在公開道路測試，與現(xiàn)行法律法規(guī)有很多不協(xié)調(diào)的地方，相關(guān)法律人士梳理后發(fā)現(xiàn)有近50條。國家層面的法規(guī)從2016年初開始研究，現(xiàn)正在工信部、公安部和交通部之間輪轉(zhuǎn)，預(yù)計今年6月前出臺。

去年12月18日，北京破冰無人駕駛路測法規(guī)，如今又開放公共道路試點，都將加速全國以及各地方的自動駕駛法規(guī)出臺，為更多中國的初創(chuàng)公司營造良好的測試環(huán)境。

但在一片叫好聲背后，第三方機(jī)構(gòu)的公信力不足，專業(yè)水平遭到質(zhì)疑，可量化的技術(shù)試驗規(guī)范缺乏，使自動駕駛企業(yè)還在觀望，春天將至未至。

這是一條怎么樣的路

亦莊的榮華路寬闊筆直、路況好，曾進(jìn)行智能化改造，不過車路協(xié)同并非主流

1月3日，北京市交通委員會相關(guān)負(fù)責(zé)人在北京交通廣播透露，該市第一條自動駕駛測試專用道路將落地大興區(qū)的亦莊，部分路段將研究“車路協(xié)同”模式。

出于安全等因素的考慮，交通、公安等政府部門大多希望選取人流和車流量較少、路況相對簡單的路段作為試點。北京智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長吳瓊告訴《財經(jīng)》記者，位于亦莊北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的榮華路，目前是無人駕駛路測的主要備選路段之一。

榮華路是一條自五環(huán)榮華橋起，由北向南貫穿亦莊的主干道，寬闊筆直，有雙向六車道，被當(dāng)?shù)厝朔Q為“亦莊的長安街”。這條主干道的交通狀況不復(fù)雜，該路段的交通協(xié)警告訴《財經(jīng)》記者，周邊東北-西南走向的街道很多，有效疏解了主路的車流。此外，2014年12月，榮華路潮汐車道正式啟用，這是北京繼朝陽路、紫竹院路之后開通的第三條潮汐車道，“即使在早晚高峰，榮華路也罕有堵車的現(xiàn)象”。

2017年9月，全球首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車潮汐試驗道路落地北京亦莊，就位于榮華中路至博大大廈路段，全長12公里，囊括公交專用道、潮汐車道、主輔路等真實的交通環(huán)境。據(jù)《中國道路運輸網(wǎng)》報道，該測試路段由北京千方科技股份有限公司（下稱“千方科技”，002373.SZ）牽頭負(fù)責(zé)整體建設(shè)，截至去年9月，在7個路口一共部署20多套車路協(xié)同設(shè)備。

不過這條道路的意義不止網(wǎng)聯(lián)汽車試驗。吳瓊介紹說，該路段的智能化改造包括交通信號燈、微波雷達(dá)、交通標(biāo)識等設(shè)備的電子化，既可以和智能車聯(lián)動，也能為無人駕駛提供服務(wù)。之后還將根據(jù)無人駕駛路測要求掛設(shè)路牌、清晰化標(biāo)識標(biāo)線等。

榮華路不是唯一的選擇。在北京政府部門組織各方參與討論時，除了亦莊，還有意見是希望在中關(guān)村附近多開幾個路段，但暫時未被采納。而以亦莊作為測試路段的開放試點得到北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組的認(rèn)可，他們希望利用現(xiàn)在的基礎(chǔ)設(shè)施，包括正在建設(shè)的封閉試驗場等。

如果只開放一個路段，真實道路場景單一，對于很多測試團(tuán)隊來說，象征意義會大于實際意義，西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所視覺認(rèn)知計算與智能車實驗室講師崔迪瀟博士認(rèn)為，未來的無人駕駛測試道路將會有多個路段，而且路況從簡單變成復(fù)雜。

按照前述北京交通委負(fù)責(zé)人的說法，亦莊的部分路段將研究“車路協(xié)同”模式。這延續(xù)了去年9月的測試方向。

車路協(xié)同是指基于傳感探測、無線通信等技術(shù)獲取車、路信息，通過車車、車路信息共享交互，實現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的智能協(xié)同，是一種V2X技術(shù)（Vehicle to Everything）。

但目前的主流模式不是車路協(xié)同而是單車智能。車路協(xié)同涉及對公路系統(tǒng)改造等整個生態(tài)系統(tǒng)配套，還需通過測試基地摸索出一套標(biāo)準(zhǔn)，向外推廣難，成本高。

中國將智能網(wǎng)聯(lián)汽車放在一起談，是把網(wǎng)聯(lián)看成彎道超車的機(jī)會，V2X的車路協(xié)同成為中國無人駕駛的應(yīng)有之義。一家國內(nèi)知名的無人駕駛企業(yè)高管告訴《財經(jīng)》記者，在亦莊的道路測試未必一定要車路協(xié)同，“網(wǎng)聯(lián)是錦上添花的事情，車企上報數(shù)據(jù)就行，用4G、公共WiFi還是V2X，尚無細(xì)則”。

就目前情況來看，亦莊的道路正式開放還要一段時間，別的城市雖錯過全國首個發(fā)布法規(guī)的榮譽，正努力做出國內(nèi)第一條正式開放的自動駕駛測試道路，上海是其中之一。

一位參與全國及上海無人駕駛路測法規(guī)制定的業(yè)內(nèi)人士告訴《財經(jīng)》記者，相對于北京，上海的優(yōu)勢是已有一個成熟的封閉測試區(qū)，開放道路建設(shè)也在去年4月開始進(jìn)行，有初步的可支撐自動駕駛汽車上路的技術(shù)條件，“能不能做首條，還得看上海的政策出臺速度”。

中國在加速

北京破冰加速全國和其他地方行動，加速企業(yè)發(fā)展，但政策本身仍顯保守

不能進(jìn)行公開道路的測試，是無人駕駛技術(shù)在中國發(fā)展和落地的極大障礙。崔迪瀟稱，從事無人駕駛技術(shù)研發(fā)近九年，明天團(tuán)隊該去哪里路測是技術(shù)之外最困擾他的難題。曾經(jīng)的解決辦法是，提前與當(dāng)?shù)亟还懿块T口頭約定，一旦出現(xiàn)任何問題，由測試團(tuán)隊承擔(dān)責(zé)任，之后獲準(zhǔn)在校外車輛較少的路段測試。

從去年7月開始，外出實驗遇到了更大困難——一次測試被周邊路過的群眾拍了照片傳到網(wǎng)上，“黑跑”被曝光，還引起一場不大不小的風(fēng)波。交警大隊找上門來，不僅要求對測試情況作出說明，還暫時禁止他們出外做實驗。團(tuán)隊只能去常熟等地的封閉測試基地測試，與真實車流交互的測試變得遙遙無期。endprint

在無人駕駛法規(guī)出臺之前，很多團(tuán)隊都會在路上“黑跑”。只不過有些是偷偷摸摸上路，而部分無人駕駛企業(yè)和地方政府搞好關(guān)系，拿到一定許可，在一些路段開展測試。

北京浩天安理律師事務(wù)所高級法律顧問、汽車行業(yè)法律研究組負(fù)責(zé)人何姍姍從六七年前就開始跟進(jìn)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，她認(rèn)為這項技術(shù)需要在公開道路測試，與現(xiàn)行法律法規(guī)有很多不協(xié)調(diào)的地方?！胺较虮P的問題、駕駛員行為法、測繪等等，我們梳理過，大概有50項?！?/p>

這些不太可能通過修訂諸多法律法規(guī)來解決，需要針對新技術(shù)專門立法來突破。瑞銀中國汽車行業(yè)分析師鞏旻對《財經(jīng)》記者表示，“在中國，法律不會成為技術(shù)創(chuàng)新的阻礙，某種程度上，就制度和修改法律適應(yīng)最新的科技環(huán)境這點來說，中國是有靈活性的?！?/p>

北京率先開放了一道口子。

2017年12月18日，無人駕駛路測法規(guī)在北京正式破冰，亦將加速全國以及各地方的自動駕駛法規(guī)出臺。政策出臺前，《財經(jīng)》曾提出中國的無人駕駛要彎道超車，地方立法的突破將提供更多可能性（相關(guān)報道見《財經(jīng)》2017年第29期“無人駕駛在中國，‘高富帥的創(chuàng)業(yè)游戲”）

在圖森未來CEO陳默看來，邁出第一步值得欣喜，但相比國際，北京的政策仍顯保守，他們會積極申請北京路測牌照，也期待全國統(tǒng)一性、更加開放的無人監(jiān)管政策的到來。

據(jù)悉，國家層面的政策法規(guī)從2016年1月起開始研究，正在工信部、公安部和交通部三部委之間輪轉(zhuǎn)。同濟(jì)大學(xué)汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)教授對《財經(jīng)》記者透露，國家層面的自動駕駛法規(guī)預(yù)計將于今年6月前出臺。路測法規(guī)的出臺也將推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立。

北京給自動駕駛公司上路測試設(shè)定了門檻，對測試主體、駕駛員、測試車輛、責(zé)任認(rèn)定、保險賠償?shù)榷加幸?guī)定，并要求在封閉場地內(nèi)測試等。這既保障路上其他人的安全等權(quán)利，同時也不讓無人駕駛企業(yè)在技術(shù)上太過激進(jìn)，不成熟的技術(shù)可能讓整個行業(yè)受到影響。

“500萬元的賠付額度一方面是應(yīng)對風(fēng)險，另一方面是體現(xiàn)企業(yè)的實力，需要設(shè)定門檻，不是誰都能來測試。”一位國家自動駕駛路測政策制定的參與者從保證金和保險角度分析。

前路仍漫長

第三方的公信力何來？試驗規(guī)范如何量化？未來的路測仍問題重重

在亦莊，路的改造、測試場的改造都在進(jìn)行中，距離真正上路測試還要一段時間。一位北京政策制定參與者估計，規(guī)范運行的話可能要一年左右。

美國加州等地的路測規(guī)則自由度更大，能夠完成什么，不能完成什么，企業(yè)自己記錄數(shù)據(jù)，及時上報。而中國的監(jiān)管更為嚴(yán)格，現(xiàn)場車輛需要確認(rèn)，還要安裝第三方監(jiān)管裝置。根據(jù)北京地區(qū)的試行實施細(xì)則，企業(yè)通過現(xiàn)場審查后，需要安裝符合技術(shù)要求的監(jiān)管裝置，并接入第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)日常監(jiān)管平臺，由第三方機(jī)構(gòu)出具監(jiān)管裝置安裝證明。

長安汽車智能化研究院副院長黎予生贊同第三方監(jiān)管：精準(zhǔn)性測試能把一些不安全因素排除掉。

政府部分本身暫無足夠?qū)I(yè)能力來監(jiān)管，但一些無人駕駛企業(yè)以及行業(yè)專家對于第三方機(jī)構(gòu)的授權(quán)還存在疑慮。最核心的問題是數(shù)據(jù)涉及商業(yè)和技術(shù)機(jī)密，而能接觸到核心數(shù)據(jù)的第三方機(jī)構(gòu)缺乏足夠的公信力。

第三方機(jī)構(gòu)是由聯(lián)席工作小組授權(quán)負(fù)責(zé)自動駕駛車輛測試的全過程監(jiān)管，很多測試主體即企業(yè)擔(dān)憂其上傳數(shù)據(jù)的保密性能否得到保障。細(xì)則規(guī)定：如果發(fā)生脫離自動駕駛情況，企業(yè)要提交事件發(fā)生前30秒的自動駕駛記錄數(shù)據(jù)。一家國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛公司高管對《財經(jīng)》記者說，“上傳數(shù)據(jù)肯定涉及到各家企業(yè)的商業(yè)機(jī)密，那什么樣的第三方機(jī)構(gòu)是有公信力且中立的？”

開發(fā)無人車，各有各的思路，公司不可能把源代碼公開。即使上傳的數(shù)據(jù)時間不長，但是傳感器數(shù)據(jù)、日志數(shù)據(jù)等，內(nèi)行可以看出很多東西來。同時，監(jiān)管機(jī)構(gòu)如何執(zhí)行細(xì)則，基于何種標(biāo)準(zhǔn)給申請路測的企業(yè)發(fā)放“通行證”是亟待解決的問題。

上汽集團(tuán)北美公司總經(jīng)理黃文華告訴《財經(jīng)》記者，阻礙自動駕駛發(fā)展的不只是法律法規(guī)，試驗規(guī)范也是一個很重要的問題，技術(shù)強如谷歌的Waymo，“現(xiàn)在也不敢正式宣布批產(chǎn)的時間點”。

北京的細(xì)則出來之后，很多測試主體不清楚誰來做數(shù)據(jù)上傳的這套機(jī)制，包括數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)協(xié)議、數(shù)據(jù)模組，這些問題現(xiàn)在還不是特別清晰。

從車輛表現(xiàn)來看，第三方機(jī)構(gòu)所能測的是一些規(guī)范性的東西，原則是公平公正，但執(zhí)行起來難，全面覆蓋的測試標(biāo)準(zhǔn)是很大的挑戰(zhàn)。“測什么量什么，同一套數(shù)據(jù)處理方式、同一套方法，背后是很大的工作量。設(shè)備、裝置、測試方法、測試案例、數(shù)據(jù)處理都是比較大的挑戰(zhàn)?！崩栌枭J(rèn)為，自動駕駛技術(shù)本身就是前沿技術(shù)，希望第三方機(jī)構(gòu)能夠高于平均水平。

自動駕駛是一項涉及社會經(jīng)濟(jì)和公眾生活的新興技術(shù)，需要頂層制度設(shè)計來平衡各方利益，無論是人身安全、國家利益還是商業(yè)機(jī)密，都牽涉其中。開路并解決路測的各項問題，只是在自動駕駛技術(shù)測試方面邁出了一小步，未來人類駕駛和機(jī)器駕駛一起上路的時候，才是自動駕駛發(fā)展攻堅的階段。

編輯/施智梁endprint