(寶雞職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子信息工程系，陜西 寶雞 721013)

0 引言

文獻(xiàn)[8]設(shè)計(jì)了基于模糊控制的分切機(jī)自動控制系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)采用PLC為控制核心，使用模糊控制算法對分切機(jī)主要運(yùn)行的工況進(jìn)行分析，不依靠分切機(jī)運(yùn)行狀態(tài)方程和參數(shù)，自動選擇最佳輸出量對3臺分切機(jī)進(jìn)行控制，該方法控制響應(yīng)性較好，但存在一定的控制風(fēng)險(xiǎn)。文獻(xiàn)[9]設(shè)計(jì)了一種分切機(jī)自動控制系統(tǒng)。分切機(jī)自動控制系統(tǒng)運(yùn)用的是ST188型紅外光電傳感器，檢測了一定時(shí)間內(nèi)使用分切機(jī)分切的數(shù)量；通過YS41F型霍爾元件對分切機(jī)工作的速度進(jìn)行計(jì)算；并且該系統(tǒng)接收和采集分切量和分切速度信息用的是AT89C51型單片機(jī)。通過分析和計(jì)算分切機(jī)實(shí)際應(yīng)用中分切的速度和設(shè)定值的不同，向調(diào)節(jié)裝置森創(chuàng)110BYG250C型步進(jìn)點(diǎn)機(jī)發(fā)射出相應(yīng)的指令。當(dāng)實(shí)際的分切速度的偏離值超過了系統(tǒng)設(shè)定的允許機(jī)器偏差的誤差范圍時(shí)系統(tǒng)會及時(shí)的發(fā)出警報(bào)，通過單片機(jī)的輸出，同時(shí)采用實(shí)時(shí)的警報(bào)加上指示燈不斷閃爍的警報(bào)，這個(gè)系統(tǒng)的控制精確度雖然較高，但是該系統(tǒng)響應(yīng)性較差。文獻(xiàn)[10]提出了一種基于組態(tài)技術(shù)的分切機(jī)自動控制系統(tǒng)?；诮M態(tài)技術(shù)的分切機(jī)自動控制系統(tǒng)包括了分切機(jī)的人機(jī)交互界面，在實(shí)現(xiàn)分切機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測和遠(yuǎn)程控制的同時(shí)也最大程度的提高了分切機(jī)自動控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率。雖然這個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制性較好，但是該系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用擴(kuò)展性較差。

針對上述產(chǎn)生的問題，提出一種基于PLC技術(shù)的分切機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。研究表明，采用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了分切機(jī)自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，該系統(tǒng)的控制響應(yīng)性較好，而且具有良好的應(yīng)用價(jià)值。

1 分切機(jī)的自動控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

在采用PLC技術(shù)對分切機(jī)自動控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)過程中，首先配備PLC定位控制模塊，伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)模塊。其次是觸摸屏模塊，變頻器模塊，回旋切割機(jī)構(gòu)模塊和傳送機(jī)構(gòu)模塊。具體系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。

表1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)

分切機(jī)的自動控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)構(gòu)成圖如圖1所示。

圖1 分切機(jī)自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成圖

在日常工作中，等待切割的物品放在分切機(jī)的輸送槽中，由安裝有撥叉的伺服電機(jī)驅(qū)動鏈條將物品推送到指定的位置，然后用回旋切割裝置對物件進(jìn)行切割，并切割出系統(tǒng)設(shè)定的尺寸?；匦懈钅K對物品的長度進(jìn)行設(shè)定，物品的首尾進(jìn)行修飾和切割同時(shí)還對物品首部的切割長度作出規(guī)定，按照物品的長度來連續(xù)、自動的切割出所需的長度。PLC定位模塊主要負(fù)責(zé)完成和觸摸屏之間的數(shù)據(jù)傳遞工作，兩者之間相互配合。伺服驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控分切機(jī)運(yùn)行和對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警，在情況緊急下能夠馬上停止；傳送機(jī)構(gòu)是用來傳送模塊之間的數(shù)據(jù)和信息，起到模塊之間的橋梁作用。變頻器是用來調(diào)控和整頓分切機(jī)回旋刀架的轉(zhuǎn)動速度。觸摸屏模塊主要顯示分切機(jī)自動控制系統(tǒng)的參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)。

結(jié)合分切機(jī)的工藝要求和分切機(jī)在運(yùn)作中的特點(diǎn)，分切機(jī)的控制系統(tǒng)硬件的配置如下所示。

結(jié)合峨眉武術(shù)的地域特點(diǎn)、文化內(nèi)涵和歷史發(fā)展過程，峨眉武術(shù)文化的概念一般被解釋為：“具有區(qū)域特色的峨眉武術(shù)是在巴蜀武術(shù)與中原文化碰撞與交流過程中，受到巴蜀民俗、民風(fēng)影響，自成一體系，逐漸形成具有鮮明地域特色的中國武術(shù)文化?！盵10]它是在現(xiàn)代巴蜀地區(qū)的人文影響與當(dāng)?shù)孛袼椎拈L期積累和強(qiáng)烈的古代俠義文化影響下產(chǎn)生的。與此同時(shí)，它也受到中原武術(shù)文化和抗日戰(zhàn)爭期間外來文化滲透的影響。

2 分切機(jī)自動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 PLC與分切機(jī)自動控制系統(tǒng)定位模塊設(shè)計(jì)

PLC技術(shù)的大部分都用來實(shí)現(xiàn)在物品分切中可能存在的一些邏輯方面的控制，通過分切機(jī)系統(tǒng)中的觸摸屏模塊來完成與通信數(shù)據(jù)之間的工作，PLC技術(shù)在I/O情況下的整個(gè)控制系統(tǒng)的數(shù)字輸入量為50點(diǎn)，其中的數(shù)字量輸出量為30點(diǎn)，而且不需要模擬變量的輸入。因?yàn)榉智袡C(jī)自動控制系統(tǒng)對物品的分割定位要求較高，本文采用了三菱FXzN-48MT-002型，這個(gè)型號包括了分切機(jī)自動控制系統(tǒng)的所有功能基本的要求。分切機(jī)的脈沖發(fā)生單元也就是分切機(jī)自動控制系統(tǒng)中的定位模塊，該模塊采用的型號是FX2N-1PG-F型，分切機(jī)自動控制中的定位模塊是為了擴(kuò)展FX2N系列PLC所配置的，這個(gè)模塊能通過伺服控制系統(tǒng)和分切機(jī)的驅(qū)動放大器所提供的一定數(shù)量的沖脈來完成一個(gè)單位物件的分切定位過程。而其中物品的定位分切目標(biāo)、機(jī)械定位運(yùn)行的速度和定位參數(shù)是由PLC和PGU之間通過FROM/TO指令來完成參數(shù)設(shè)定。

2.2 分切機(jī)自動控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動模塊設(shè)計(jì)

分切機(jī)自動控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動模塊選用的晶體管型是FX2N-48MT，伺服驅(qū)動模塊選用的放大器具有多功能和性能高的MR-J2S-350A，該模塊的位置控制模式依靠的是分切機(jī)自控控制系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動模塊。伺服驅(qū)動模塊的編碼器配備的分辨率是12184脈沖/轉(zhuǎn)位置編碼器。其中PLC、PGU和MR-J2S的端子接線如圖2所示。

圖2 PLC、PGU及MR-J2S的端子接線圖

2.3 分切機(jī)自動控制系統(tǒng)觸摸屏模塊設(shè)計(jì)

觸摸屏模塊在分切機(jī)自動控制系統(tǒng)的運(yùn)行中負(fù)責(zé)的部分主要是對分切機(jī)產(chǎn)生的參數(shù)進(jìn)行修改，對運(yùn)算過程中的參數(shù)進(jìn)行記錄并顯示，實(shí)時(shí)顯示控制系統(tǒng)在運(yùn)行中的狀態(tài)和指示報(bào)警等作用。在這個(gè)系統(tǒng)中采用的是HITECH PWS1761-CTN觸摸屏，24 V的電源進(jìn)行供電，PLC與分切機(jī)觸摸屏之間使用RS-422來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信。觸摸屏模塊PWS1763的配備中含有大屏的顯示屏幕并且配有模擬式觸控的版面，模擬式控制面板的工業(yè)級設(shè)計(jì)含有IP67型的防水防塵功能，該設(shè)計(jì)可以讓觸目屏模塊在各種惡劣的環(huán)境中運(yùn)用不會產(chǎn)生故障。

2.4 分切機(jī)自動控制系統(tǒng)變頻器模塊設(shè)計(jì)

保持分切機(jī)轉(zhuǎn)動的速度不變、對它的切割速度進(jìn)行調(diào)整時(shí)是通過調(diào)整回旋刀架的運(yùn)作速度來控制的。分切機(jī)自動控制系統(tǒng)的變頻器采用的型號是三菱FR-E540-5.5K-CH型，該模塊中的電位器旋鈕是用來調(diào)整該模塊的運(yùn)行速度的，同時(shí)也可以采用手動的控制方法來實(shí)現(xiàn)對變頻器運(yùn)行速度的調(diào)整。分切機(jī)自動控制系統(tǒng)的PLC、電位器和變頻器的接線圖如圖3所示。

圖3 PLC、電位器以及變頻器的接線圖

2.5 分切機(jī)自動控制系統(tǒng)回旋切割機(jī)構(gòu)模塊設(shè)計(jì)

回旋切割機(jī)構(gòu)主要是對物品進(jìn)行切割，在切割的過程中可對分切使用刀具進(jìn)行定期的自動磨修，并且分切時(shí)間與切割時(shí)間間隔都是可以進(jìn)行設(shè)定的。為了使操作員的操作更加簡潔、方便，該系統(tǒng)設(shè)置了撥叉點(diǎn)、刀架和磨刀手動，并且切割的速度由手動設(shè)定?；匦懈顧C(jī)構(gòu)設(shè)置相應(yīng)的聯(lián)鎖防護(hù)裝置觸摸屏?xí)詣语@示并且記錄機(jī)器生產(chǎn)的成品總數(shù)和切割機(jī)的切割速度。

2.6 分切機(jī)自動控制系統(tǒng)傳送機(jī)構(gòu)模塊設(shè)計(jì)

傳送機(jī)構(gòu)模塊主要是改變分切機(jī)自動控制系統(tǒng)動力機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)的要求；將分切機(jī)輸出運(yùn)動轉(zhuǎn)換為工作機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)，如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)橹本€運(yùn)動，或反之；將一個(gè)分切機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)上，或?qū)?shù)個(gè)動力機(jī)的機(jī)械能傳送到一個(gè)工作機(jī)上，該模塊可有利于分切機(jī)的自動控制，裝配、安裝等工作執(zhí)行。

分切機(jī)的硬件構(gòu)造是制造分切機(jī)自動控制系統(tǒng)重要部分，而分切機(jī)的軟件模塊設(shè)計(jì)為分切機(jī)自動控制系統(tǒng)的工作提供了信息和運(yùn)作方法。

3 分切機(jī)自動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

分切機(jī)自動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要專注于伺服電機(jī)驅(qū)動的鏈條的位置控制方面。其中分切機(jī)自動控制系統(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動模塊中最重要的功能是設(shè)定分切機(jī)自動控制系統(tǒng)中產(chǎn)生的輸出脈沖最大的頻率、起始的頻率和設(shè)置設(shè)備所需脈沖數(shù)、設(shè)備加減速的時(shí)間。分切機(jī)自動控制系統(tǒng)啟動后，當(dāng)系統(tǒng)檢測到了一個(gè)撥叉的指令，就執(zhí)行一次物品分切的定位切割的過程，在切割的過程中PLC與PGU之間的數(shù)據(jù)通信主要依據(jù)FROM和TO指令完成，在PGU中給定分切數(shù)據(jù)通信的緩沖存儲器，同時(shí)PLC中配置相應(yīng)的繼電器，將分切指令從PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)轉(zhuǎn)送至PGU的數(shù)據(jù)設(shè)備中。在實(shí)際分切機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)行中，分切量大，分切機(jī)的3個(gè)卷軸的直徑變化也較大，需要實(shí)時(shí)根據(jù)半徑變化修正各個(gè)軸扭矩來保持分切機(jī)的恒張力，分切機(jī)在裝完材料之后，首先PLC要通過輸入每個(gè)軸卷的初始半徑來計(jì)算該物品的扭矩，其次對物品進(jìn)行逐層遞減或遞加的運(yùn)算。最后利用下面的式子計(jì)算出在分割時(shí)各軸扭矩的變化數(shù)學(xué)模型：

ΔT=FΔR

(1)

式中，ΔT所表示的是分切機(jī)放卷軸每旋轉(zhuǎn)一圈扭矩的減小值或剝離軸和余料收卷軸的增加值；F為分切機(jī)自動控制系統(tǒng)分別設(shè)定的三軸張力；ΔR所表示的是分切機(jī)各軸所對應(yīng)材料的厚度。

分別在分切機(jī)放卷軸、收卷軸、余料收卷軸安裝傳感器，用于記錄旋轉(zhuǎn)的數(shù)，其中各個(gè)軸卷每旋轉(zhuǎn)一圈它的扭矩增加或減少和它相對應(yīng)的扭矩ΔT。為了實(shí)現(xiàn)分切速度的調(diào)節(jié)，采用了PLC模擬控制變頻器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在分切的過程中這個(gè)速度是可以隨著時(shí)間的變化來調(diào)節(jié)的。分切機(jī)復(fù)卷機(jī)構(gòu)控制是由橫動機(jī)構(gòu)控制和張力控制組成的，通過橫動機(jī)構(gòu)控制和張力控制的協(xié)同作用，分切完成后重新覆膜的預(yù)浸窄帶需要根據(jù)所定的規(guī)律將其繞卷在機(jī)器的表面上，讓它變?yōu)橐环N具有一定容量和形狀的機(jī)械。利用下式給出分切機(jī)復(fù)卷機(jī)構(gòu)預(yù)浸窄帶卷繞成形規(guī)律的基本數(shù)學(xué)模型：

v1=πdknk

(3)

由公式(2)、(3)可得：

(4)

式中，α所表示的為分切機(jī)的復(fù)卷機(jī)構(gòu)卷繞角；v1所代表的是卷曲運(yùn)行的攻速；v2代表的是導(dǎo)紗在運(yùn)行中的速度；h是軸和軸之間的距離；dk是物品纏繞的直徑長度；nk為物品纏繞的轉(zhuǎn)速。

通過公式(4)可以看出：要想實(shí)現(xiàn)分切機(jī)復(fù)卷機(jī)構(gòu)軸向等螺距卷繞，必須使v2與nk的比值保持不變。復(fù)卷軸端裝接近開關(guān)與控制單元的高速計(jì)數(shù)器比較相似，每當(dāng)分切機(jī)復(fù)卷軸轉(zhuǎn)動一次就會產(chǎn)生一個(gè)脈沖，由此可計(jì)算復(fù)卷軸的轉(zhuǎn)速：

(5)

式中，t表示分切機(jī)復(fù)卷機(jī)構(gòu)卷繞一圈的時(shí)間，即 PLC所記錄的二次脈沖時(shí)間的間隔。由公式(4)、(5)可得：

(6)

在這里，導(dǎo)紗速度的精確性是通過分切機(jī)自動控制的伺服電機(jī)得以實(shí)現(xiàn)的。各個(gè)層次之間會產(chǎn)生粘連的現(xiàn)象，是因?yàn)樵撃K中所用的預(yù)浸料是有粘性的，為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生該系統(tǒng)應(yīng)該使用PE膜隔離。PE膜表摩擦系數(shù)很小，向心力的產(chǎn)生是因?yàn)橥鈱蛹啎?nèi)層紗發(fā)出一種壓力，該壓力會使內(nèi)層紗向軸向的兩端延展，產(chǎn)生向外的壓力，而當(dāng)這種壓力瀕臨一個(gè)階點(diǎn)時(shí)，就產(chǎn)生了一種新的現(xiàn)象，稱之為脹邊。為了減小脹邊對復(fù)卷造成的影響，應(yīng)該采用塔形復(fù)卷，也就是隨著復(fù)卷寬度的逐層減小，每層大部分會減少0.2～0.6 mm。使用PLC技術(shù)來計(jì)算復(fù)卷的每層縮進(jìn)后寬度，通過分切機(jī)的復(fù)卷機(jī)構(gòu)脈沖發(fā)射單元所發(fā)出的控制脈沖，來準(zhǔn)確的控制橫動機(jī)構(gòu)的位移變化，最后實(shí)現(xiàn)塔形收卷的作用，復(fù)卷機(jī)構(gòu)的復(fù)卷軸直徑變化量受到導(dǎo)程的影響。當(dāng)設(shè)置的導(dǎo)程越小并且卷繞時(shí)，預(yù)浸窄帶部分會重疊，卷繞越密實(shí)，每層的半徑變化就越大。因此，不能使用這種分切機(jī)構(gòu)的扭矩逐層遞減或者遞增的模式，需要實(shí)際測量它的半徑。分切機(jī)復(fù)卷軸勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)扭矩平衡公式：

FfRf-Tf=βnk

(7)

(8)

則分切機(jī)復(fù)卷軸靜態(tài)動力方程為：

(9)

式中，F(xiàn)f表示的是分切機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)定的復(fù)卷張力；Rf為控制轉(zhuǎn)矩；β為分切機(jī)摩擦的阻尼系數(shù)；v所表示的為分切速度。通過式(9)可知，通過Tf+βnk與vt的比值恒定來實(shí)現(xiàn)分切機(jī)自動控制。分切機(jī)自動控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)流程圖如下圖4所示。

圖4 軟件實(shí)現(xiàn)流程圖

4 測試與驗(yàn)證

為了證明本文提出的基于PLC技術(shù)的分切機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要進(jìn)行一次實(shí)驗(yàn)，利用Visual 2010+Open CV 2.4.9軟件平臺搭建分切機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)平臺，實(shí)驗(yàn)選取某工業(yè)自動化公司提供的分切機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)分切寬度為50～1 300 mm，張力設(shè)定范圍為5～50 kg，放卷電機(jī)功率為22 kW。

分切機(jī)氣脹滑差軸中的張力測量裝置的工作原理是：把分切機(jī)的自動控制系統(tǒng)中的觸摸屏模塊設(shè)定成調(diào)試的狀態(tài)，通過在分切機(jī)的觸摸屏中給出一個(gè)電氣比例閥的給定值，然后對應(yīng)在觸摸屏上面顯示的分切機(jī)的電氣比例閥中輸出氣壓的量為一斤每平方厘米，把通過對應(yīng)變頻器計(jì)算出來的壓力值通過該系統(tǒng)的傳送機(jī)構(gòu)輸送給電氣比例閥，伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制傳送機(jī)構(gòu)將調(diào)壓完畢的氣體傳送到分切機(jī)滑差軸中的氣囊裝置，然后再將氣體傳送給紙芯，使用PLC定位模塊來啟動分切機(jī)的電機(jī)，是電機(jī)按照規(guī)定速度加以轉(zhuǎn)動，紙芯將帶動固定帶旋轉(zhuǎn)拉緊，當(dāng)滑差鍵和滑差環(huán)的摩擦力小于或者等于紙芯外徑力矩和產(chǎn)生的拉力時(shí)，滑差部件就會發(fā)成打滑的現(xiàn)象，通過計(jì)算彈簧秤上的數(shù)值與紙芯外半徑的乘積就可以得到摩擦力矩。利用下述給出自動控制系統(tǒng)氣脹滑差軸張力測量裝置調(diào)試狀態(tài)下以及工作狀態(tài)下的測定數(shù)值列表，如表2和表3所示。

表2 張力測定數(shù)值列表(調(diào)試狀態(tài)下)

表3 張力驗(yàn)證數(shù)值列表(工作狀態(tài)下)

分析表2、表3可知，在調(diào)試狀態(tài)下時(shí)對張力的特性和實(shí)測張力的數(shù)值進(jìn)行比較，通過比較可知，電氣比例閥數(shù)值隨張力給定值的增大而增大，且變化趨勢和實(shí)測張力的數(shù)值相似，通過比較可知每個(gè)滑差軸中的張力特性是接近的，把張力特性輸入程序張力特性的曲線會得到精確的張力特性表達(dá)軸，主要在于本文方法設(shè)計(jì)的分切機(jī)自動控制系統(tǒng)通過FROM和TO指令確定分切時(shí)各軸的扭矩，得以實(shí)現(xiàn)分切機(jī)復(fù)卷機(jī)構(gòu)預(yù)浸窄帶復(fù)卷的恒張力。在工作狀態(tài)下通過伺服驅(qū)動調(diào)試后的張力值與變頻器設(shè)定的張力值進(jìn)行分析比較，實(shí)測張力值明顯低于張力設(shè)定值。由此可見，本文設(shè)計(jì)的分切機(jī)自動控制系統(tǒng)控制性能優(yōu)越。

分別采用本文方法、文獻(xiàn)[7]方法和文獻(xiàn)[9]方法進(jìn)行分切機(jī)自動控制實(shí)驗(yàn)。將3種不同方法進(jìn)行回旋切割機(jī)構(gòu)控制的控制響應(yīng)性(%)對比，對比結(jié)果用圖5進(jìn)行表示。

圖5 不同方法回旋切割機(jī)構(gòu)控制響應(yīng)性對比

從圖5中可以分析得出，利用本文方法相應(yīng)的自動控制的響應(yīng)性要優(yōu)于文獻(xiàn)[7]和文獻(xiàn)[9]方法進(jìn)行回旋切割機(jī)控制的控制響應(yīng)性。這主要是因?yàn)楸疚姆椒ú捎玫氖侨釬R-E540-5.5K-CH型的變頻器，該設(shè)備的分切機(jī)調(diào)速是通過配備電位器的旋鈕和手動的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，從而保障了本系統(tǒng)自動化控制程度高，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)。

分別采用本文方法、文獻(xiàn)[7]方法和文獻(xiàn)[9]方法進(jìn)行分切機(jī)自動控制實(shí)驗(yàn)。將3種不同方法進(jìn)行回旋切割控制的控制穩(wěn)定性(%)對比，對比結(jié)果用圖6進(jìn)行表示。

圖6 不同方法回旋切割機(jī)構(gòu)控制穩(wěn)定性對比

從圖6中可以分析得出，本文方法相應(yīng)的控制穩(wěn)定性要優(yōu)于文獻(xiàn)[7]和文獻(xiàn)[9]方法進(jìn)行回旋切割控制的穩(wěn)定性。這主要是因?yàn)槔帽疚姆椒ㄔO(shè)計(jì)的分切機(jī)自動控制系統(tǒng)依據(jù)FROM和TO指令確定分切時(shí)各軸的扭矩，分析分切機(jī)預(yù)浸窄帶卷繞成形規(guī)律，由此實(shí)現(xiàn)了分切機(jī)復(fù)卷機(jī)構(gòu)預(yù)浸窄帶復(fù)卷的恒張力，由此保障了本系統(tǒng)自動化控制設(shè)備控制穩(wěn)定性。

5 結(jié)束語

運(yùn)用當(dāng)前方法進(jìn)行分切機(jī)自動控制時(shí)，存在分切機(jī)力度控制差、精準(zhǔn)度低等問題。為此，提出一種基于PLC技術(shù)的分切機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。仿真實(shí)驗(yàn)證明，所提方法精準(zhǔn)度高、控制力好、系統(tǒng)控制響應(yīng)性高，具有極高實(shí)踐價(jià)值，為將來分切機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供幫助。

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