高義達(dá)

摘 要：隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的日益提高，無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在測(cè)繪領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是由于各種因素的干擾，無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的影像質(zhì)量會(huì)受到不同程度的影響。本文從低空無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)特點(diǎn)著手，對(duì)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在電力工程測(cè)量中的應(yīng)用進(jìn)行分析研究，以供參考。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī) 航空攝影測(cè)量 電力工程測(cè)量

中圖分類(lèi)號(hào)：P23 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）10（b）-0062-02

1 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)概述

無(wú)人機(jī)航空拍攝技術(shù)，主要通過(guò)遙感技術(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制操作，利用無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中飛到需要測(cè)量的地域，然后通過(guò)遙控?zé)o人機(jī)的攝像機(jī)來(lái)拍攝、測(cè)量地面所需要測(cè)量的物體，從而達(dá)到航空拍攝測(cè)量的目的。從整個(gè)技術(shù)的原理上進(jìn)行分析，無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空拍攝測(cè)量可以達(dá)到1∶2000的效果。如此高的繪制質(zhì)量讓電力工程的測(cè)量工作不單單具有可靠的安全性，還具有十分高的測(cè)量精度。無(wú)人機(jī)在一般情況下使用的是低空測(cè)量技術(shù)，這種技術(shù)可以獲得非常清晰的測(cè)量效果，而且清晰的測(cè)量圖像可以幫助我們分析數(shù)據(jù)，最后提供出一個(gè)非常好的圖像效果。

2 低空無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)特點(diǎn)

2.1 高效性

在以前的測(cè)量工作過(guò)程中，因?yàn)闇y(cè)量技術(shù)相對(duì)比較落后，一般采取人工測(cè)量的手段，工作難度比較大。通過(guò)低空無(wú)人機(jī)的使用，不會(huì)受到地形情況的影響，能夠在各種復(fù)雜的條件下進(jìn)行拍攝工作，前期的測(cè)量時(shí)間大大縮短，而且數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性比較高，具有較大的參考價(jià)值。

2.2 直觀性

伴隨當(dāng)前低空無(wú)人機(jī)航空拍攝測(cè)量技術(shù)的不斷提高，現(xiàn)在進(jìn)行近景航空拍攝，可以達(dá)到亞米級(jí)，所獲得的影像非常清晰，能夠把電力工程建設(shè)過(guò)程中的地形地貌直接向人們發(fā)送過(guò)來(lái)。

2.3 機(jī)動(dòng)性、靈活性

無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航測(cè)的過(guò)程中一般采取低空飛行的方式，空域的申請(qǐng)也是十分便利的，受到氣候情況的影響也比較小。升空的準(zhǔn)備時(shí)間一般情況下只需要15min就可以了，操作的方法也是十分簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的高分辨率衛(wèi)星遙感在測(cè)量地形的過(guò)程中出現(xiàn)兩個(gè)很難解決的問(wèn)題，首先在于數(shù)據(jù)保存的時(shí)間間隔比較長(zhǎng)，另外一點(diǎn)是若要獲取新的影像，需要進(jìn)行的拍攝時(shí)間往往非常長(zhǎng)?？梢?jiàn)，無(wú)人機(jī)在航拍的時(shí)間方面具有很好的靈活性，用時(shí)也相對(duì)比較少且工作人員可隨時(shí)投入到工作狀態(tài)，拍好就可以保存并處理，短時(shí)間就可以給用戶(hù)提供所需成果。

2.4 分辨率高、多角度

伴隨當(dāng)前數(shù)字化技術(shù)、智能化技術(shù)的逐步發(fā)展，目前航拍無(wú)人機(jī)上攜帶的都是具有非常高的精密性的數(shù)碼成像設(shè)備，可以進(jìn)行垂直乃至傾斜拍攝，在低空捕捉高分辨率的建筑物，進(jìn)行多角度影像的航拍，彌補(bǔ)了之前傳統(tǒng)航拍以及衛(wèi)星遙感過(guò)程中碰到高層建筑物阻擋而沒(méi)有辦法進(jìn)行地形信息捕捉的缺陷。電力工程具有工程量比較大，而且分布范圍相對(duì)廣的特點(diǎn)。在進(jìn)行人工測(cè)繪的過(guò)程中，沒(méi)有辦法把操作區(qū)域的地形地貌完整地表現(xiàn)出來(lái)，利用低空無(wú)人機(jī)航拍的技術(shù)能夠從任意區(qū)域任意角度將整個(gè)地形地貌呈現(xiàn)給相關(guān)的電力勘測(cè)人員，不會(huì)出現(xiàn)遺漏的地方，可靠性比較高。

3 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在電力工程測(cè)量中的應(yīng)用

3.1 設(shè)計(jì)合理的航線

在通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍的過(guò)程中，并非同一個(gè)測(cè)量項(xiàng)目都是通過(guò)一架無(wú)人機(jī)進(jìn)行拍攝工作的，由于每一架無(wú)人機(jī)飛行的時(shí)間不是無(wú)限的，因此我們?cè)谶M(jìn)行無(wú)人機(jī)航拍之前，需要注意分析需要測(cè)量的項(xiàng)目，給無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)一條比較合理的線路，當(dāng)一架無(wú)人機(jī)沒(méi)有辦法達(dá)到拍攝過(guò)程的全部要求時(shí)，需要進(jìn)行多架無(wú)人機(jī)交替飛行，每架無(wú)人機(jī)都要在事先進(jìn)行飛行航線的規(guī)劃，在一架無(wú)人機(jī)拍攝完其所需要拍攝的任務(wù)后，要通過(guò)另一架無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接的拍攝，依次類(lèi)推，最后完成整個(gè)航拍的工作。這樣不僅可以保證整個(gè)測(cè)量的精度性，還提高了工作效率。

3.2 像控點(diǎn)布設(shè)和量測(cè)

因?yàn)樵诤芏鄿y(cè)量區(qū)會(huì)出現(xiàn)樹(shù)木茂盛的山地、池塘等很難查找明顯特征點(diǎn)的地方，若是先進(jìn)行拍攝，然后再在這些影像上進(jìn)行控制點(diǎn)的尋找，不單單很難尋找到足夠多的控制點(diǎn)，另外也很難保證這些點(diǎn)的分布情況，所以，本文首先需要根據(jù)線路路徑情況在地圖上對(duì)控制點(diǎn)的分布情況進(jìn)行設(shè)置，在航拍前進(jìn)行這些控制點(diǎn)的布設(shè)，在平地上首先進(jìn)行穩(wěn)定地面噴漆，做好十字形的標(biāo)志。當(dāng)控制點(diǎn)在植被覆蓋比較茂盛的地方，需要在草地上進(jìn)行白色塑料袋的布局。在這些塑料袋上進(jìn)行十字標(biāo)志的噴涂。在外業(yè)制作控制點(diǎn)標(biāo)識(shí)的過(guò)程中，還需要對(duì)這些控制點(diǎn)進(jìn)行GPS定位，這種人工制作控制點(diǎn)的辦法，可以有效保證整個(gè)控制點(diǎn)的數(shù)量，而且分布情況相對(duì)比較均勻。

3.3 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

加密軟件主要使用的是航天遠(yuǎn)景的DATMatrix，為了可以使用VirtuoZoEle來(lái)做好優(yōu)化選線和平斷面測(cè)圖的工作，首先需要把加密的效果導(dǎo)入VirtuoZo中，建立一個(gè)立體模型，然后導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)的patb格式的空三效果。由于某些作業(yè)區(qū)出現(xiàn)定義的相關(guān)問(wèn)題，而沒(méi)有辦法出現(xiàn)立體模型的情況，需要進(jìn)行手工模型的繪制，然后生成核線影像，因?yàn)橛跋竦臄?shù)量相對(duì)比較多，而且立體模型的數(shù)量也比較多，但是只有一部分模型在線路的測(cè)距儀過(guò)程中需要使用，為了讓效率得到提高，可以依照線路坐標(biāo)進(jìn)行一些線路邊線范圍內(nèi)導(dǎo)入，形成一個(gè)相應(yīng)的立體模型，若是出現(xiàn)需要改線或?qū)€路進(jìn)行優(yōu)化的情況，再依照所修改的線路坐標(biāo)將對(duì)應(yīng)的模型導(dǎo)入。

3.4 建立測(cè)量區(qū)域控制網(wǎng)

對(duì)區(qū)域控制網(wǎng)進(jìn)行測(cè)量首先就是需要在測(cè)量的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行規(guī)劃，形成一張控制網(wǎng)，在這空間內(nèi)進(jìn)行GPS坐標(biāo)點(diǎn)的設(shè)置，變成一個(gè)三維的坐標(biāo)體系，然后將需要測(cè)量區(qū)域的坐標(biāo)點(diǎn)在三維體系中進(jìn)行標(biāo)注，這樣可以很好地分析后期測(cè)量區(qū)域的情況，讓結(jié)果更加直觀、具體、準(zhǔn)確，相關(guān)的工作人員只需要整理和統(tǒng)計(jì)所要測(cè)量區(qū)的坐標(biāo)體系，就可以很好地完成整個(gè)線路的測(cè)量工作，讓效率得到了很大的提高，讓整個(gè)繁瑣的測(cè)量工作逐步簡(jiǎn)化。另外還可以把測(cè)量的范圍，利用坐標(biāo)的方法非常直觀地體現(xiàn)出來(lái)，最大化地讓人力和物力的使用得到控制，與此同時(shí)所獲取的影像和常規(guī)測(cè)量技術(shù)獲取的相比具有更好的真實(shí)性和精確性。另外，通過(guò)無(wú)人機(jī)航空拍攝來(lái)做測(cè)量可以達(dá)到投資成本低、消耗少、測(cè)量精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，測(cè)量所獲取的參數(shù)可以在很多領(lǐng)域中同時(shí)使用，通過(guò)相應(yīng)的研究可以發(fā)現(xiàn)在電力工程中通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍測(cè)量技術(shù)的使用，在以后的工作過(guò)程中是勢(shì)在必行的。

4 結(jié)語(yǔ)

電力行業(yè)的發(fā)展不斷加快，在信息化測(cè)繪的情況下，要讓電力勘察設(shè)計(jì)的工作質(zhì)量進(jìn)一步提高，就需要引進(jìn)一些測(cè)繪技術(shù)，諸如無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)，這種技術(shù)可以讓我們獲取地形地貌資料的時(shí)間大大縮短，而且獲取的測(cè)繪結(jié)果相對(duì)比較直觀清晰，既確保了獲取的信息的準(zhǔn)確性和效率，也有助于提高整個(gè)工程建設(shè)質(zhì)量。

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