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        基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的腐蝕在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與壽命評(píng)估系統(tǒng)

        2018-02-01 11:35:23張魯濱魏建華王秀劉學(xué)軍
        軟件導(dǎo)刊 2018年1期

        張魯濱+魏建華+王秀+劉學(xué)軍

        摘要:由于腐蝕帶來(lái)的嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失以及人員傷亡問(wèn)題日趨突出,腐蝕在線(xiàn)監(jiān)測(cè)受到了人們的廣泛關(guān)注。研究并實(shí)現(xiàn)了基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的腐蝕在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與壽命評(píng)估系統(tǒng)。系統(tǒng)以無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),采用超聲波測(cè)厚技術(shù),實(shí)現(xiàn)了腐蝕在線(xiàn)監(jiān)測(cè)。同時(shí),基于合于使用評(píng)價(jià)方法對(duì)設(shè)備剩余壽命進(jìn)行預(yù)測(cè),提高了設(shè)備的安全管理水平。

        關(guān)鍵詞:傳感器網(wǎng)絡(luò);在線(xiàn)監(jiān)測(cè);壽命評(píng)估;測(cè)厚技術(shù)

        DOIDOI:10.11907/rjdk.171971

        中圖分類(lèi)號(hào):TP319

        文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào)文章編號(hào):1672-7800(2018)001-0142-04

        Abstract:Due to the serious economic losses and casualties caused by corrosion, the on-line monitoring of corrosion has been paid more and more attention. In this paper, an on-line corrosion monitoring and life assessment system based on sensor networks is presented. The system is based on the wireless sensor network, using the ultrasonic thickness measurement technology, realizes on-line corrosion monitoring, at the same time, to use the evaluation methods of residual life evaluation based on improving the safety management level of equipment.

        Key Words:sensor network; online monitoring; life assessment; thickness measurement technology

        0引言

        腐蝕廣泛存在于石油、化工、冶金、輕工等工業(yè)部門(mén)。有資料顯示,因腐蝕造成的損失約占國(guó)民生產(chǎn)總值的1%~4%,腐蝕給人類(lèi)造成的危害和損失甚至超過(guò)了風(fēng)災(zāi)、火災(zāi)、水災(zāi)和地震等自然災(zāi)害的總和。特別是對(duì)于石油煉制和化學(xué)工業(yè),其裝置不僅要承受溫度和壓力的作用,還要在腐蝕介質(zhì)條件下運(yùn)行,所以腐蝕狀況尤為嚴(yán)重,由腐蝕造成的損失也非常大[1-2]。據(jù)統(tǒng)計(jì),石化設(shè)備的失效中,大約40%的失效是由腐蝕原因引起的。因腐蝕造成的設(shè)備跑冒滴漏,不僅影響了生產(chǎn)裝置的生產(chǎn)周期,增加了生產(chǎn)成本,而且還會(huì)因有毒物質(zhì)的泄漏而污染環(huán)境,危害人類(lèi)健康。

        開(kāi)展腐蝕監(jiān)測(cè),不僅可以直觀方便地了解設(shè)備腐蝕情況,而且可以分析監(jiān)測(cè)到的腐蝕數(shù)據(jù),為腐蝕管理提供第一手資料,從而更好地保證設(shè)備的安全運(yùn)行,減少非計(jì)劃停工,保證設(shè)備的長(zhǎng)周期運(yùn)行[3-4]。

        腐蝕監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集主要有3種:人工現(xiàn)場(chǎng)下載、有線(xiàn)數(shù)據(jù)采集與無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集。近年來(lái),基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)引起了人們的廣泛關(guān)注[5-6]。

        無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)由大量小型節(jié)點(diǎn)組成,這些小型節(jié)點(diǎn)集成了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)與通信技術(shù),能夠通過(guò)協(xié)作,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知、采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象信息,并對(duì)其進(jìn)行處理,獲得詳盡準(zhǔn)確的信息,傳送給需要這些信息的用戶(hù)[7-8]。

        采用基于低功耗的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)方式對(duì)腐蝕數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,不僅避免了復(fù)雜布線(xiàn)帶來(lái)的不便,也有利于設(shè)備的安全運(yùn)行。通過(guò)對(duì)采集的腐蝕數(shù)據(jù)作進(jìn)一步分析,可以提升設(shè)備的運(yùn)行預(yù)警能力。

        因此,本文以無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),采用超聲波測(cè)厚技術(shù),研究并開(kāi)發(fā)了腐蝕在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。同時(shí),基于合于使用評(píng)價(jià)方法對(duì)設(shè)備剩余壽命進(jìn)行評(píng)價(jià),提高了設(shè)備的安全管理水平。

        1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能

        1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

        系統(tǒng)基于傳感器網(wǎng)絡(luò)和超聲波測(cè)厚技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)重點(diǎn)腐蝕缺陷部位的在線(xiàn)測(cè)厚,幫助及時(shí)發(fā)現(xiàn)腐蝕減薄等缺陷。

        系統(tǒng)主要由超聲波傳感器系統(tǒng)、防爆無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)、中心服務(wù)器和診斷分析軟件組成,如圖1所示。

        每個(gè)超聲波傳感器系統(tǒng)是傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)測(cè)厚數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。節(jié)點(diǎn)由電池模塊、超聲波測(cè)量模塊、信號(hào)采集模塊、無(wú)線(xiàn)通訊模塊以及波導(dǎo)桿組成。

        各個(gè)節(jié)點(diǎn)采集的測(cè)厚數(shù)據(jù)匯集到無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)采用防爆型設(shè)計(jì),無(wú)線(xiàn)傳輸方式為IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,操作頻率為2.4GHz全球免許可證頻段。由于傳感器網(wǎng)絡(luò)的能耗主要來(lái)源于數(shù)據(jù)傳輸,并且與傳輸距離的平方成正比,所以為了降低能耗,采用了短距離多跳傳輸方式,網(wǎng)關(guān)與節(jié)點(diǎn)及節(jié)點(diǎn)之間距離不超過(guò)50m。無(wú)線(xiàn)短距離傳輸過(guò)程中,存在著一定的信息衰減。因此,系統(tǒng)的中繼節(jié)點(diǎn)要求不超過(guò)7個(gè),從而使最遠(yuǎn)節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)距離不超過(guò)400m。網(wǎng)關(guān)通過(guò)專(zhuān)用電纜連接至通訊轉(zhuǎn)換器,進(jìn)入企業(yè)局域有線(xiàn)網(wǎng)。

        中心服務(wù)器接收、存儲(chǔ)、備份網(wǎng)關(guān)上傳的數(shù)據(jù),管理腐蝕監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù),向?yàn)g覽站發(fā)布腐蝕監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

        診斷分析軟件提供了系統(tǒng)設(shè)置、腐蝕數(shù)據(jù)可視化、腐蝕數(shù)據(jù)圖譜分析與剩余壽命預(yù)測(cè)等功能,可以從系統(tǒng)狀態(tài)總覽、測(cè)點(diǎn)總覽、壁厚實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)表、壁厚趨勢(shì)圖、測(cè)點(diǎn)波形圖等不同角度幫助用戶(hù)了解設(shè)備腐蝕情況,通過(guò)圖譜分析和剩余壽命預(yù)測(cè)更加深入地評(píng)估設(shè)備健康狀況。

        1.2系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

        考慮到多用戶(hù)性和可擴(kuò)展性,系統(tǒng)采用了B/S的體系結(jié)構(gòu)。功能包括系統(tǒng)設(shè)置、腐蝕數(shù)據(jù)可視化、腐蝕數(shù)據(jù)圖譜分析、剩余壽命預(yù)測(cè)、損傷模式判別與敏感性分析等。endprint

        系統(tǒng)設(shè)置實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)級(jí)參數(shù)設(shè)定功能,如正常和報(bào)警界限值、默認(rèn)分類(lèi)周期,發(fā)生溫度異常、波動(dòng)異常、耦合異常時(shí)的顏色顯示,以及是否計(jì)算時(shí)排除這些異常等。排除事件實(shí)現(xiàn)了定義、瀏覽及手動(dòng)排除事件功能。

        腐蝕數(shù)據(jù)可視化提供了列表、波形和圖譜等顯示方式,可以從系統(tǒng)狀態(tài)總覽、測(cè)點(diǎn)總覽、壁厚實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)表、壁厚趨勢(shì)圖、測(cè)點(diǎn)波形圖等不同角度查看腐蝕狀況。通過(guò)系統(tǒng)狀態(tài)總覽,用戶(hù)可以從總體上掌握設(shè)備情況,如測(cè)點(diǎn)總數(shù)、正常運(yùn)行測(cè)點(diǎn)數(shù)、腐蝕超標(biāo)測(cè)點(diǎn)數(shù)、數(shù)據(jù)波動(dòng)測(cè)點(diǎn)數(shù)等。測(cè)點(diǎn)總覽顯示每個(gè)測(cè)點(diǎn)總體信息,如近7天平均壁厚、當(dāng)前和上一次測(cè)量壁厚、近一個(gè)月和三個(gè)月腐蝕速率、腐蝕是否超標(biāo)等。用戶(hù)可以進(jìn)一步通過(guò)壁厚實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)表和壁厚趨勢(shì)圖查看每個(gè)測(cè)點(diǎn)各個(gè)采樣時(shí)間的測(cè)厚數(shù)據(jù),分析變化趨勢(shì)??梢赃x中某些時(shí)刻的測(cè)量數(shù)據(jù),顯示數(shù)據(jù)波形圖,包括初次波和一次波,通過(guò)波形圖分析更深刻地理解腐蝕狀態(tài)。

        系統(tǒng)提供了腐蝕數(shù)據(jù)圖譜分析功能,典型圖譜分類(lèi)包括高腐蝕速率、無(wú)腐蝕速率、局部腐蝕、溫度變化及低耦合導(dǎo)致的數(shù)據(jù)波動(dòng)。超聲波在低溫下比在高溫狀況下傳播速度更快,所以第一個(gè)波峰靠前,如圖2所示。局部腐蝕時(shí),表面波形狀受表面粗糙度影響變得不規(guī)則,一次波形狀和幅度也發(fā)生了變化,如圖3所示。

        基于典型損傷模式的剩余壽命評(píng)價(jià)是設(shè)備健康診斷的重要內(nèi)容。剩余壽命預(yù)測(cè)模塊基于合于使用評(píng)價(jià)方法對(duì)壓力管道壽命進(jìn)行評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè),在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。計(jì)算流程如圖4所示。模塊實(shí)現(xiàn)了如下功能:①典型管線(xiàn)元件(直管、彎頭、三通、異徑管)的壽命預(yù)測(cè)、最小允許壁厚計(jì)算,以及基于時(shí)間的厚度監(jiān)測(cè)點(diǎn)(TML)基準(zhǔn)值設(shè)定;②均勻腐蝕減薄、局部腐蝕減薄、點(diǎn)蝕坑、焊接面型缺陷、焊接體型缺陷等損傷模式的壽命計(jì)算;③提供前提條件確認(rèn)、不同管線(xiàn)元件選擇、免評(píng)條件計(jì)算、壽命評(píng)價(jià)計(jì)算功能;④提供屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、許用應(yīng)力、彈性模量等自動(dòng)查詢(xún)功能,使用戶(hù)無(wú)需手工查詢(xún)技術(shù)手冊(cè)。

        損傷模式判別和敏感性分析模塊提供典型損傷模式判別及分級(jí)評(píng)價(jià)功能,為設(shè)備管理人員、工藝人員提供必要的技術(shù)支持,幫助其安排腐蝕介質(zhì)控制與設(shè)備腐蝕檢測(cè),以保證設(shè)備長(zhǎng)周期運(yùn)行的需要。

        該模塊依據(jù)GB/T30579-2014《承壓設(shè)備損傷模式識(shí)別》、GB/T26610.1~5《承壓設(shè)備系統(tǒng)基于風(fēng)險(xiǎn)的檢驗(yàn)實(shí)施導(dǎo)則》、美國(guó)石油學(xué)會(huì)石化設(shè)備損傷模式判別標(biāo)準(zhǔn)API571等國(guó)內(nèi)外權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,實(shí)現(xiàn)了應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂、環(huán)境開(kāi)裂、材料劣化、機(jī)械損傷、低溫腐蝕、高溫腐蝕、層下腐蝕等54種損傷機(jī)理的判別和35種損傷敏感性判別,并提供了損傷形態(tài)和發(fā)生部位信息。

        2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

        本系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于中原油田普光分公司某集氣站的管道危險(xiǎn)部位監(jiān)測(cè)中。普光氣田屬于高含硫天然氣氣田,在開(kāi)采、運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中硫化氫會(huì)對(duì)金屬設(shè)施造成腐蝕,導(dǎo)致管線(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)壁厚減薄或點(diǎn)蝕穿孔等腐蝕問(wèn)題。由于硫化氫的高毒性,致使集氣站成為危險(xiǎn)區(qū)域,傳統(tǒng)的人工測(cè)厚方法難以開(kāi)展。

        為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道腐蝕情況,掌握腐蝕變化過(guò)程,從而總結(jié)腐蝕規(guī)律、開(kāi)展針對(duì)性選材或者在線(xiàn)防腐保護(hù),中石化普光分公司開(kāi)發(fā)了腐蝕在線(xiàn)測(cè)厚和壽命評(píng)估系統(tǒng)。該系統(tǒng)一期包括6個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)、1個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)。監(jiān)測(cè)探頭采用螺柱安裝方式,將其直接固定在管道上。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)安裝在裝置外空地上,其附近為電纜線(xiàn)地溝。各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)以無(wú)線(xiàn)多跳方式將測(cè)厚數(shù)據(jù)匯總于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)通過(guò)有線(xiàn)電纜與集氣站控制間機(jī)柜內(nèi)的協(xié)議轉(zhuǎn)換器相連,協(xié)議轉(zhuǎn)換器與企業(yè)局域網(wǎng)的交換機(jī)相連,數(shù)據(jù)進(jìn)入企業(yè)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。診斷分析軟件安裝于公司信息中心的虛擬服務(wù)器,各用戶(hù)通過(guò)Web瀏覽器登陸軟件系統(tǒng)。軟件接收前端監(jiān)測(cè)點(diǎn)的測(cè)厚數(shù)據(jù),進(jìn)行信息顯示和分析診斷,如圖5所示。

        通過(guò)軟件系統(tǒng),用戶(hù)可以直觀地看到管道當(dāng)前壁厚及年腐蝕速率,通過(guò)不同顏色可以區(qū)分正常測(cè)點(diǎn)和腐蝕超標(biāo)測(cè)點(diǎn)。通過(guò)觀察圖譜,能夠分析管道是否有溫度變化、局部腐蝕以及內(nèi)壁粗糙等變化。

        根據(jù)設(shè)備設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),各種損傷的評(píng)價(jià)、評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),研究基于每一種損傷機(jī)理的剩余壽命計(jì)算方法,開(kāi)發(fā)了便于企業(yè)自用的剩余壽命評(píng)價(jià)計(jì)算軟件。軟件利用在線(xiàn)測(cè)厚獲得的壁厚、腐蝕速率,以及壓力、溫度、管徑等信息,實(shí)現(xiàn)了典型管件的典型損傷模式剩余壽命評(píng)價(jià)和預(yù)測(cè),如圖6所示。

        系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:①適用于惡劣作業(yè)環(huán)境,尤其是人員不易進(jìn)入的環(huán)境或高空環(huán)境;②利用波導(dǎo)桿技術(shù),將超聲波傳感器與被測(cè)設(shè)備隔離,不使用耦合劑,可長(zhǎng)期、有效、準(zhǔn)確地對(duì)高溫、高壓、臨氫等危險(xiǎn)環(huán)境下的設(shè)備進(jìn)行在線(xiàn)監(jiān)測(cè);③可靠的無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)傳輸技術(shù),節(jié)點(diǎn)通過(guò)穩(wěn)定可靠的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),節(jié)省了信號(hào)傳輸電纜等費(fèi)用及布線(xiàn)工作;④對(duì)同一位置、連續(xù)的腐蝕數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),準(zhǔn)確可靠,測(cè)量精度高;⑤用戶(hù)界面友好,具有直觀的腐蝕趨勢(shì)分析和剩余壽命預(yù)測(cè)功能;⑥傳感器及電池低功耗設(shè)計(jì),可完全滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)安全性和長(zhǎng)周期使用要求。在電池壽命內(nèi),幾乎無(wú)需進(jìn)行維護(hù)。

        3結(jié)語(yǔ)

        腐蝕監(jiān)測(cè)和腐蝕數(shù)據(jù)分析是保障設(shè)備安全運(yùn)行的重要手段。由于溫度、壓力和腐蝕介質(zhì)的聯(lián)合作用,承壓設(shè)備腐蝕問(wèn)題尤為突出,是目前影響設(shè)備運(yùn)行的主要風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源。本研究采用無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)和超聲波技術(shù)實(shí)現(xiàn)了腐蝕在線(xiàn)測(cè)厚,對(duì)于連續(xù)監(jiān)測(cè)和設(shè)備腐蝕狀況分析具有重要作用,尤其適用于人力難以企及的危險(xiǎn)或高空環(huán)境。系統(tǒng)不僅具有直觀的腐蝕趨勢(shì)分析與圖譜分析功能,還具有剩余壽命預(yù)測(cè)功能。系統(tǒng)已成功應(yīng)用于高含硫氣田的腐蝕監(jiān)測(cè)中。下一步工作是將與腐蝕相關(guān)的更多功能納入系統(tǒng),形成腐蝕監(jiān)測(cè)、管理、分析、控制綜合集成平臺(tái),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康診斷與運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的精準(zhǔn)化。

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        (責(zé)任編輯:黃健)endprint

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