亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        對汽車駕駛員感知決策校正行為模式探析

        2018-02-01 14:54:33張衛(wèi)軍
        時代農(nóng)機(jī) 2018年9期
        關(guān)鍵詞:眼動儀注視點(diǎn)障礙物

        張衛(wèi)軍

        (安陽市動物衛(wèi)生監(jiān)督所,河南 安陽 455000)

        1 操作行為

        針對駕駛?cè)硕?,其乃是一個有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)及思維能力的人,同時還是一個可以不斷改善自身特性的人,因此,較難用一般機(jī)械運(yùn)動方法對其進(jìn)行研究。但針對一個優(yōu)秀的駕駛?cè)?,其在具體的操縱動作上,并非無規(guī)律可言,也并不難以捉摸,其在控制汽車上所遵循的一般原則,就是使汽車的運(yùn)動盡量一致于預(yù)期軌跡。當(dāng)汽車在道路上處于行駛狀態(tài)時,可以將駕駛?cè)说牟僮鬟M(jìn)行劃分,即將其分成3個典型階段,分別為操作校正階段、軌跡決策階段與信息告知階段。①信息感知階段。此階段的駕駛?cè)?,往往借助其五官或其它渠道得到相關(guān)道路信息,并最大限度得到汽車當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)信息等。通常情況下,駕駛?cè)酥皇怯羞x擇性、目的性與針對性的將駕駛信息中有用部分篩選出來,而將那些暫時無價值的信息直接忽略掉。②軌跡決策階段。針對此階段而言,駕駛?cè)藢λ玫降慕煌ㄐ畔⑦M(jìn)行處理,并作出具體決策,以此來更好地控制汽車運(yùn)動;此階段即為生成控制指令且向大腦傳送的過程。需要指出的是,有許多因素會影響到駕駛?cè)塑壽E決策行為,一般來講,駕駛?cè)送ㄟ^將各種相關(guān)因素考慮在內(nèi),最后在腦海中制定汽車預(yù)期最佳的行駛軌跡。③操作校正階段。此階段實(shí)為駕駛?cè)藢ζ囘M(jìn)行實(shí)際操作的執(zhí)行過程。當(dāng)將最佳預(yù)期行駛軌跡決策出之后,便能依據(jù)此決策,展開具體的操作。但因駕駛?cè)俗陨泶嬖谝欢ǔ潭鹊臏笮?,因此,在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中,往往會出現(xiàn)駕駛動作制定不同于理想動作指令的情況。駕駛?cè)丝梢越柚陨黹L時間的駕駛技術(shù)與經(jīng)驗(yàn),并結(jié)合自身對駕駛汽車的獨(dú)特理解,來校正動作指令,從中制定出更加優(yōu)質(zhì)的動作指令。

        2 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

        在進(jìn)行試驗(yàn)前,先選擇一段直線路段,并將適量障礙物設(shè)置在此路段上,在開展試驗(yàn)時,設(shè)置障礙物所形成的道路寬度,在試驗(yàn)中國,不限制車輛的行駛速度,而駕駛?cè)藙t以平常的車速及行車習(xí)慣來駕駛通行此路段。在試驗(yàn)對象方面,即為3名駕駛習(xí)慣優(yōu)良,且駕齡均>10年的駕駛?cè)?。為了保證駕駛?cè)嗽隈{駛過程中,能夠比較真實(shí)的按照平常的駕車習(xí)慣來行駛,本次試驗(yàn)特意開展“雙盲”試驗(yàn),也就是不將駕駛?cè)嗽囼?yàn)的真實(shí)意圖提前告知駕駛?cè)?,不將改變試?yàn)條件的信息提前告知駕駛?cè)恕1驹囼?yàn)所用到的儀器主要有光電五輪儀與眼動儀。針對眼動儀而言,其通過對駕駛?cè)搜矍虻霓D(zhuǎn)動角度進(jìn)行實(shí)時測量,來記錄駕駛?cè)嗽诖怪币暺矫嫔献⒁朁c(diǎn)的變化、累積駐留時間與頻次等,且以錄像的方式,將駕駛?cè)嗽诖怪币暺矫嫔献⒁朁c(diǎn)的移動軌跡進(jìn)行記錄。針對五輪儀而言,主要用其對車速的變化及行駛距離進(jìn)行測定與記錄,用此對試驗(yàn)車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)及變化情況進(jìn)行判斷,從中就駕駛?cè)说牟僮餍袨檫M(jìn)行挖掘與剖析。

        3 各階段所用時間占比

        把開始試驗(yàn)到駕駛?cè)耸艽烁兄秸系K物之間的這一階段當(dāng)作信息感知階段。在劃分此階段時,主要借助回訪眼動儀所錄制的錄像,從中獲取駕駛?cè)搜劬ψ⒁朁c(diǎn)所呈現(xiàn)出的運(yùn)動軌跡、注視時間及軌跡點(diǎn)的(x,y)坐標(biāo),且通過分析眼動儀所記錄數(shù)據(jù)當(dāng)中的(x,y)坐標(biāo)來得到。由于駕駛?cè)嗽诰唧w的操作行為上存在一定程度的滯后性,把軌跡決策階段當(dāng)作駕駛?cè)耸状胃兄秸系K物,到采取對應(yīng)的制動措施,也就是不將駕駛?cè)藗€體差異考慮在內(nèi),并將車輛制動過程中克服制動間隙所需要的時間忽略掉。在操作校正階段,自制動措施的開始實(shí)施,到駕駛?cè)笋{駛車輛過障礙物。

        依據(jù)上述劃分,在通道寬度不同的情況下,3名駕駛?cè)嗽谌齻€階段的實(shí)際用時,與分布占比之間存在一定差異。從中得知,這3名駕駛?cè)嗽诰唧w的操作行為模式上,往往呈現(xiàn)出了共性規(guī)律,也就是信息感知階段用時占比呈現(xiàn)持續(xù)下降階段,針對甲駕駛?cè)硕?,其從起初階段的26.1%,降至7.3%,而對于乙駕駛?cè)?,其從起初?2.1%,降至21.5%;而對于丙駕駛?cè)?,其從剛開始的30%,降至14.2%;而對于操作校正階段而言,其用時占比則呈現(xiàn)持續(xù)升高情況,針對甲駕駛?cè)耍鋸钠鸪蹼A段的48.9%,升至65.2%;而對于乙駕駛?cè)?,其從剛開始的28.7%,升至46.4%;針對丙駕駛?cè)?,其從初期?1.2%,升至59.1%。由此表明,道路擁有越窄的寬度,那么駕駛?cè)俗⒁獾接姓系K物越早,并能將更多時間用作車輛行駛狀態(tài)的校正。還需要指出的是,當(dāng)駕駛?cè)艘呀?jīng)感知到障礙物之后,因有著太長的距離,暫時難以對車輛能否通過進(jìn)行準(zhǔn)確判斷,因此,并沒有即刻采取制動措施。伴隨與障礙物之間距離的日益臨近,決策階段占比日漸增大,當(dāng)駕駛?cè)丝梢詫囕v能否通過障礙物進(jìn)行判斷時,便會采取制動措施,進(jìn)入校正階段。

        4 結(jié)語

        綜上,從上述分析中可得出如下結(jié)論:①針對駕駛?cè)说牟僮餍袨閬碇v,其主要可劃分為三個階段,分別為操作校正、軌跡決策與信息感知。②通道具有越窄的寬度,那么其通行條件就會變得越差,這對于駕駛?cè)藖碇v,其刺激也就越加強(qiáng)烈;駕駛?cè)烁兄秸系K物的時間越早,其采取對應(yīng)制動措施的反應(yīng)就越早。③當(dāng)處于駕駛狀態(tài)時,伴隨道路通行條件的不斷變差,駕駛?cè)擞糜谛畔⒏兄臅r間就越少,而用于校正操作的時間反而越多。

        猜你喜歡
        眼動儀注視點(diǎn)障礙物
        眼動儀技術(shù)在里院建筑特色分析中的應(yīng)用
        基于超復(fù)數(shù)小波和圖像空域的卷積網(wǎng)絡(luò)融合注視點(diǎn)預(yù)測算法
        高低翻越
        SelTrac?CBTC系統(tǒng)中非通信障礙物的設(shè)計(jì)和處理
        射擊運(yùn)動員的反向眼跳研究
        體育時空(2017年6期)2017-07-14 09:24:48
        惡劣天氣條件下駕駛行為特性分析
        低等級公路駕駛員行為特征分析
        基于中央凹圖像顯著性和掃視傾向的注視點(diǎn)轉(zhuǎn)移預(yù)測模型
        眼動儀在品牌傳播行業(yè)中的應(yīng)用
        圖像質(zhì)量主觀評價中眼動信號的可視化分析方法
        免费在线观看av不卡网站 | 六月婷婷国产精品综合| 免费无码又爽又刺激又高潮的视频| 日韩一区二区三区人妻中文字幕| 免费a级毛片在线播放| 国产午夜无码片在线观看影院| 国产精品18禁久久久久久久久| 国产真实二区一区在线亚洲| 娇柔白嫩呻吟人妻尤物| 久久久99精品国产片| 丁香花五月六月综合激情| 久久久老熟女一区二区三区| 亚洲欧美在线播放| 粗大挺进尤物人妻一区二区| 久久视频在线视频精品| 国产成人国产三级国产精品| 中文字幕在线日亚洲9| 国产精品原创巨作AV女教师| 日韩熟女一区二区三区 | 自拍偷拍一区二区三区四区| 亚洲男人天堂一区二区| 久久夜色精品国产| 国产原创精品视频| 久久国产精品免费一区二区三区| 亚洲爆乳精品无码一区二区三区| 国产成人无码av在线播放dvd | 国内精品视频成人一区二区| 免费精品人妻一区二区三区| 国产国产裸模裸模私拍视频| 国产精品video| 亚洲日本一区二区在线观看| 人妻精品久久一区二区三区| 亚洲男同gay在线观看| 国产精在线| 午夜av福利亚洲写真集| 一区二区在线观看精品在线观看| 大地资源中文第3页| 国产精品欧美日韩在线一区| 国产一级一片内射视频在线 | 国产成人无码av一区二区| 亚洲AⅤ无码日韩AV中文AV伦|