李潔瓊，李 琳，王志青，劉 超

（天津市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所，天津 南開(kāi) 300193）

1 當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展?fàn)顩r

隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，越來(lái)越認(rèn)識(shí)到農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要性，于是中國(guó)加大了對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的投入，并開(kāi)展了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作中的項(xiàng)目。不斷拓展農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的方向和領(lǐng)域，由原來(lái)的單純的播種機(jī)器機(jī)械逐漸演變成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不需要人力勞動(dòng)投入趨勢(shì)。特別是“灌溉技術(shù)”的應(yīng)用為人們提供了有利的條件，減少了天氣情況不良造成的嚴(yán)重影響，通過(guò)對(duì)現(xiàn)在農(nóng)業(yè)發(fā)展的全局分析和研究可看出，目前對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展造成制約的因素有以下幾方面，一是由于很多偏遠(yuǎn)地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)工具比較落后，跟不上時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)的變化，很多山區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中依舊以人力勞動(dòng)為主，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)效果不高。二是由于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的灌溉技術(shù)剛剛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中時(shí)間較短，在使用過(guò)程中有很多問(wèn)題凸顯出來(lái)，當(dāng)前的灌溉技術(shù)不高，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率低，很多應(yīng)用的技術(shù)不是根據(jù)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展實(shí)際情況確立的，而是通過(guò)模擬借鑒學(xué)來(lái)的技術(shù)，使灌溉技術(shù)與我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展不能協(xié)調(diào)發(fā)展。三是因?yàn)槲覈?guó)很多地方和區(qū)域的氣候條件、環(huán)境不一樣，所種植的農(nóng)作物品種也不一樣，使得不用地區(qū)針對(duì)不同農(nóng)作物生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化機(jī)器大有不同。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展前景

2.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用

現(xiàn)在社會(huì)發(fā)展迅速，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)迅速，信息技術(shù)被人類廣泛應(yīng)用，所以在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中逐漸采用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行分析。在外國(guó)有很多地區(qū)和國(guó)家對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用進(jìn)行了深刻研究，此項(xiàng)技術(shù)主要針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中檢測(cè)農(nóng)作物質(zhì)量、記錄農(nóng)作物生產(chǎn)時(shí)間、規(guī)律等方方面面信息。由于中國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)投放了大量人力、物力和資金，所以，對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)也進(jìn)行了研究和探索，希望能找到適合我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的技術(shù)，但是目前由于網(wǎng)絡(luò)模擬農(nóng)業(yè)不夠成熟和先進(jìn)，使得計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)中發(fā)展具有一定難度，因此，不斷完善和創(chuàng)新此項(xiàng)技術(shù)是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展最重要的事。

2.2 完成固有農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化裝置控制

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)能全面提升裝置性能和操作性能。如在大豆機(jī)械裝置生產(chǎn)中加入自動(dòng)化技術(shù)，通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)的操作來(lái)實(shí)施對(duì)大豆桿粒分離工作，可以按照不用品種的大豆種子在計(jì)算機(jī)編程不同分離編碼程序，是大豆在桿粒分離過(guò)程中能達(dá)到最好效果。在不斷的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)固有機(jī)械的弊端，采取措施及時(shí)解決糾正，提升農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的裝置工作性能，善于利用計(jì)算機(jī)操作控制農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的裝置，使機(jī)械在農(nóng)作物生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮最大價(jià)值。還可以有機(jī)將固有農(nóng)業(yè)裝置與自動(dòng)化體系結(jié)合起來(lái)，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)施農(nóng)業(yè)機(jī)械與自動(dòng)化協(xié)調(diào)統(tǒng)一發(fā)展趨勢(shì)。

2.3 完成農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)

中國(guó)水源缺少是眾所周知的問(wèn)題，國(guó)家要合理面對(duì)這個(gè)問(wèn)題，并采取相關(guān)措施進(jìn)行補(bǔ)救。而農(nóng)業(yè)發(fā)展離不開(kāi)水資源灌溉，怎樣才能既節(jié)省水資源，又能使農(nóng)業(yè)發(fā)展不斷在社會(huì)進(jìn)步是目前需要解決的重要問(wèn)題。研發(fā)的農(nóng)業(yè)自動(dòng)化灌溉技術(shù)是將農(nóng)作物的需求及對(duì)生活環(huán)境和生產(chǎn)發(fā)育過(guò)程中的各個(gè)階段有機(jī)和計(jì)算機(jī)技術(shù)融合在一起，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)當(dāng)?shù)赝寥肋M(jìn)行合理有效分析，將其傳輸給傳感器，傳感器接受信號(hào)后對(duì)土壤進(jìn)行測(cè)評(píng)在反饋給計(jì)算機(jī)，最后通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算和測(cè)評(píng)系統(tǒng)報(bào)告出農(nóng)作物的需水量、光照度等綜合性分析后，得出該農(nóng)作物是否需要水量灌溉結(jié)論，給予農(nóng)作物適合發(fā)展和生產(chǎn)的水量，促進(jìn)其生產(chǎn)率，減少水量灌溉。

3 結(jié)語(yǔ)

現(xiàn)在我國(guó)是對(duì)農(nóng)業(yè)投入了大量精力，研發(fā)了大量農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，逐漸提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，減少了農(nóng)民勞作量。但是由于各個(gè)地區(qū)的環(huán)境不同以及復(fù)雜地形的制約，導(dǎo)致現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展技術(shù)不高。所以，我國(guó)要結(jié)合農(nóng)作物發(fā)展實(shí)際情況出發(fā)，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化進(jìn)行完善和革新，使農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化完全適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需求，符合農(nóng)作物產(chǎn)量發(fā)展。