牛寧偉

（神華寧夏煤業(yè)集團選配煤中心紅柳洗煤廠，寧夏 銀川 750001）

智能控制技術(shù)，因其可以實現(xiàn)無人控制操作，利用自身的智能化系統(tǒng)對相應(yīng)的設(shè)備進行控制與操作，使其完成相應(yīng)動作的一種智能化控制技術(shù)。智能控制理論早在多年前就被提出，但是由于技術(shù)水平限制，一直無法實現(xiàn)。在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的形勢下，智能控制技術(shù)得以有效推行，并且在多個領(lǐng)域中得以有效應(yīng)用。尤其是在礦山企業(yè)中的應(yīng)用更加突出，利用智能控制技術(shù)可以對多種機械設(shè)備實行一體化管理，有效提升礦產(chǎn)生產(chǎn)的質(zhì)量與效率。同時，還能保證作業(yè)人員的生命安全。

1 智能控制系統(tǒng)分類

智能控制系統(tǒng)屬于一項系統(tǒng)性工程，其自身涉及多個學(xué)科。根據(jù)智能控制系統(tǒng)需求的不同，對智能系統(tǒng)的相應(yīng)組件進行選擇，使其通過相互的協(xié)作作用來實現(xiàn)對相應(yīng)設(shè)備的智能化控制，這便是智能控制系統(tǒng)的運行原理。從當(dāng)前的發(fā)展形勢來看智能控制系統(tǒng)可以分為下面幾個種類。

（1）分級控制。分級控制指的是針對不同階梯實行的智能控制操作。在分級控制系統(tǒng)中，主要組成部分為，自動適應(yīng)控制和自組織控制，各個分級之間存在不同的功能作用。一般在進行分級智能控制系統(tǒng)構(gòu)建時，是將等級分成組織級、協(xié)調(diào)級和執(zhí)行級。在實際控制的過程中，各個等級會根據(jù)自身的作用效果作出相應(yīng)的響應(yīng)，實現(xiàn)對具體操作的有效控制。

（2）學(xué)習(xí)控制。學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)指的是在沒有人為輸入控制程序的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)根據(jù)自身的運行性能，對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行分析和處理之后，做出相應(yīng)的控制操作，通過自主調(diào)節(jié)和控制實現(xiàn)相應(yīng)動作的有效開展。實際上指的就是智能系統(tǒng)的自控功能。

（3）專家控制。專家系統(tǒng)控制的實現(xiàn)是將人的智慧和相關(guān)技能經(jīng)過處理之后，輸入到計算機的相應(yīng)系統(tǒng)中，利用系統(tǒng)框架的有效構(gòu)建，實現(xiàn)對專家控制系統(tǒng)的相應(yīng)操作。當(dāng)計算機出現(xiàn)某種指令之后，專家系統(tǒng)會發(fā)揮出自身的作用，利用系統(tǒng)中存在的多種理論和經(jīng)驗，對于相應(yīng)操作內(nèi)容作出辨別，實現(xiàn)對相應(yīng)操作的最佳處理和控制。

2 智能控制系統(tǒng)在礦山機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用探討

（1）智能系統(tǒng)的組成。智能系統(tǒng)的構(gòu)建離不開計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的有力支持，為了保證智能系統(tǒng)對相應(yīng)設(shè)備儀器的有效控制，系統(tǒng)內(nèi)部需要應(yīng)用溫度傳感器、點檢儀、采集站、通訊設(shè)備和中心計算機等構(gòu)件來實現(xiàn)對智能系統(tǒng)的有效構(gòu)建。智能通訊設(shè)備的主要作用是，在采集站對設(shè)備運行的狀態(tài)進行采集之后，利用通訊設(shè)備將相應(yīng)的信息同步到中心計算機中，最終呈現(xiàn)給智能系統(tǒng)的管理人員。管理人員可以依據(jù)智能系統(tǒng)所反饋回的數(shù)據(jù)信息，對實際機電一體化系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行全面了解。以便于在發(fā)生設(shè)備故障問題時，能夠及時采取措施進行有效處理，保證礦山機電一體化系統(tǒng)的有效運行，進而提升礦山機械的開采效率和質(zhì)量。

（2）智能點檢系統(tǒng)。智能點檢系統(tǒng)在實際運行的過程中，又被細(xì)分為離線點檢和在線點檢兩種工作模式。離線點檢模式指的是相關(guān)工作人員利用點檢儀，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入到檢測儀中，再利用檢測儀對數(shù)據(jù)進行上傳。中心計算機系統(tǒng)會對這類數(shù)據(jù)信息進行全面分析，將設(shè)備運行的真實情況呈現(xiàn)給維修人員。檢測儀設(shè)備在實際應(yīng)用的過程中，可以實現(xiàn)無線工作。同時，對相應(yīng)系統(tǒng)的運行狀態(tài)和相應(yīng)數(shù)據(jù)信息可以實現(xiàn)全面獲取。

在線點檢系統(tǒng)。在對相應(yīng)設(shè)備運行數(shù)據(jù)進行采集之后，可以根據(jù)數(shù)據(jù)功能性的不同，將其細(xì)分成設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、記錄數(shù)據(jù)、測量數(shù)據(jù)和觀察數(shù)據(jù)。在線監(jiān)測方式可以實現(xiàn)對設(shè)備運行狀態(tài)的全天監(jiān)測，并將獲取到的數(shù)據(jù)信息及時提交到中心計算機系統(tǒng)。

（3）系統(tǒng)的三個層次。智能點檢系統(tǒng)主要具備點檢日志、統(tǒng)計分析、任務(wù)管理、工作計劃、點檢標(biāo)準(zhǔn)以及基本信息等功能，其業(yè)務(wù)范圍可以分為：系統(tǒng)維護、工作管理以及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)三大模塊，構(gòu)成點檢系統(tǒng)的整個軟件模型，針對每個模塊的特點，進行維護操作、業(yè)務(wù)處理、報表打印、查詢統(tǒng)計以及數(shù)據(jù)輸入等工作，系統(tǒng)根據(jù)上述功能主要分為三個層次：第一，建立數(shù)據(jù)庫；第二，建立設(shè)備維護、業(yè)務(wù)處理、報表打印、查詢統(tǒng)計以及數(shù)據(jù)輸入等操作模型；第三，數(shù)據(jù)庫和操作充分結(jié)合，實現(xiàn)管理智能化。建立數(shù)據(jù)庫后，一定要合理安排點檢任務(wù)，并且進行跟蹤和管理。運用點檢日記功能，針對點檢情況，對設(shè)備的異常情況和缺陷不足進行分析和檢測，通過查詢功能，各級領(lǐng)導(dǎo)和點檢人員可以充分了解和掌握設(shè)備的運行情況，實現(xiàn)資源信息共享。

（4）智能控制在采礦操作中的作用分析。智能控制系統(tǒng)在礦山機電一體化系統(tǒng)中的有效應(yīng)用，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對在線數(shù)據(jù)的實時傳輸，還能對機電一體化系統(tǒng)中，設(shè)備運行的狀態(tài)進行及時掌握。再應(yīng)用通訊技術(shù)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行挠嬎銠C控制系統(tǒng)之后，系統(tǒng)會根據(jù)礦山的實際運行特點，做出相應(yīng)的指令操作，這對機電一體化系統(tǒng)運行的質(zhì)量與效率具有積極作用。為此，需要對點檢工作給予足夠的重視，使其充分發(fā)揮出自身的檢點作用，對機械設(shè)備的運行狀態(tài)進行良好維護。智能控制系統(tǒng)中的點檢操作可以有效代替人工點檢操作，避免人工檢點作業(yè)中存在的遺漏現(xiàn)象，對礦山機電一體化系統(tǒng)中，機電設(shè)備的運行質(zhì)量造成影響。

另外，智能控制系統(tǒng)在礦山機電一體化系統(tǒng)控制中的應(yīng)，還可以確保采礦流程的有效控制。相關(guān)人員可以在智能系統(tǒng)中輸入相應(yīng)的控制程序，智能控制系統(tǒng)就會根據(jù)程序內(nèi)容對機電一體化中的相應(yīng)設(shè)備做出良好的配合與控制，使機電一體化系統(tǒng)中的設(shè)備能夠完成協(xié)同作用，保證采礦流程的順利開展，對采礦的質(zhì)量和效率具有積極影響。

同時，智能控制系統(tǒng)中的專家系統(tǒng)功能還可以根據(jù)采礦操作運行過程中遇到的突發(fā)情況做出辨別與分析，進而實現(xiàn)對相應(yīng)設(shè)備的良好控制，降低采礦過程中的突發(fā)情況，對整體采礦質(zhì)量的影響，對于礦山的健康穩(wěn)定運行來說具有積極作用。

3 結(jié)語

對于礦山機電設(shè)備運行而言，確保其運行的精準(zhǔn)度是衡量機電一體化水平的重要指標(biāo)。過去傳統(tǒng)機電設(shè)備控制中，由于均為人工手動操作，作業(yè)時難免存在人為失誤的影響，作業(yè)精準(zhǔn)度相對有限。而現(xiàn)代化的智能控制系統(tǒng)由于運用了高效CPU芯片、交流數(shù)字伺服機等手段，可以避免人為失誤的發(fā)生，從而提高運行精準(zhǔn)度。