楊彩霞

（中原工學院信息商務學院，河南 鄭州 450000）

智能控制顧名思義就是使得機器朝著智能化方向發(fā)展，尤其是在我國工業(yè)工程上存在很多復雜的控制問題，這些問題的解決都需要依靠智能控制技術來加以解決。而且有很多問題都是非線性的，這也就意味著相關的技術工作人員使用普通的控制方法是無效的，所以我國發(fā)展極為迅速的機電系統(tǒng)控制技術也存在很多需要改進的地方。

1 智能控制技術在金屬礦山機電控制系統(tǒng)中的應用基本概況

1.1 金屬礦山機電系統(tǒng)概況

金屬礦山是一種具有光澤，富有延展性、容易導電、導熱等性質(zhì)的物質(zhì)。在自然界中，絕大多數(shù)金屬以化合態(tài)存在，少數(shù)金屬例如金、銀、鉑、鉍以游離態(tài)存在。而金屬礦山多數(shù)是氧化物及硫化物，其他存在形式有氯化物、硫酸鹽、碳酸鹽及硅酸鹽。因此金屬礦山的開發(fā)需要在機電控制系統(tǒng)實現(xiàn)，而機電控制系統(tǒng)的工作效率必須在智能控制技術下提高。

1.2 智能控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國的工程機械領域，智能控制技術的運用的發(fā)展是極為普遍的，尤其是這一技術可以幫助我國的工程機械產(chǎn)業(yè)提高自身在各種故障中的診斷能力，這樣也就可以使得機械工作效率得到提高，最終使得我國的機械工程質(zhì)量擁有可靠的技術保障和支撐[1]。與此同時，我們還可以發(fā)現(xiàn)，智能控制技術還可以實現(xiàn)對于傳統(tǒng)的控制力問題的改善，使得企業(yè)內(nèi)部的工作人員在面對特殊環(huán)境下的操作時，也能夠利用機械智能化實現(xiàn)對于高質(zhì)量的工程施工工作。智能控制技術在金屬礦山機電控制系統(tǒng)中，智能技術是進行金屬礦山開發(fā)的主要技術保障，并在金屬礦山機電控制系統(tǒng)中，起到提高控制效率的作用。

1.3 智能控制技術在金屬礦山機電控制系統(tǒng)中的應用發(fā)展趨勢

金屬礦山的開發(fā)都要應用到機電控制系統(tǒng)，并且經(jīng)過調(diào)查和研究我們發(fā)現(xiàn)，我國的金屬礦山機電控制系統(tǒng)與智能控制技術工程機械集成化具有極為緊密的聯(lián)系，因為我國的智能控制技術涉及到多個方面的內(nèi)容[2]，尤其是在機電液一體化控制技術、負荷傳感全功率控制技術和可編程控制與無人操作技術等各個方面都具有長足的發(fā)展，由此可見，智能控制技術應用于機電控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是極為光明的。

2 智能控制技術在金屬礦山機電控制系統(tǒng)中的應用探索主要研究內(nèi)容

2.1 智能控制方面的機器化

機器人智能控制機器化可以說是近些年來我國在智能控制技術方面發(fā)展的趨勢之一，因為近代工業(yè)機器人和智能機器人的制造技術得到不斷完善和創(chuàng)新，而且很多新型智能控制技術已經(jīng)受到了相關領域機器內(nèi)部工作人員的重視[3]。與此同時，我們還可以發(fā)現(xiàn)我國的智能控制技術應用于機電控制系統(tǒng)過程中主要采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制和專家系統(tǒng)技術實現(xiàn)系統(tǒng)的升級與完善，同時將實踐得出的理論知識應用到了實際情況之中。智能控制技術在機器人傳感器信息融合和視覺處理過程中得到了發(fā)展和完善，因為我國的機電控制系統(tǒng)的某些方面需要運用傳統(tǒng)控制方法來進行驅(qū)動，同時還要配合系統(tǒng)內(nèi)部所具備的非線性映射能力，實現(xiàn)智能控制方面的機器化。

2.2 智能控制方面的工業(yè)化

眾所周知，許多工業(yè)連續(xù)生產(chǎn)線的發(fā)展過程中存在很多問題，比如說這一領域內(nèi)的生產(chǎn)過程和工作機理是極為復雜的，而且很多方面都錯綜復雜，這就使得我國的智能控制技術極容易受環(huán)境變化的影響，最終我國的傳統(tǒng)的智能控制技術難以實現(xiàn)工業(yè)化。除此之外，很多智能控制技術的控制對象難以確定，在相關的制造技術、自動化技術、系統(tǒng)工程與人工智能等各個領域都無法進行融入和滲透，同時也不能對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營過程的擴大做出貢獻。為了解決這一問題，提高智能控制技術的工業(yè)化，我們必須要做到信息和制造智能的集成與共享，在此基礎上完善先進制造系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的完備性和準確性。

2.3 積極尋求加強智能控技術的方案

智能控制理論與技術在近些年得到了極為快速的發(fā)展，但是毫無疑問的是這個理論體系還是相對來說比較稚嫩的，所以對于發(fā)展智能控制來說我們還有很大的發(fā)展空間。智能控制應用的研究的深入必須要依靠極為成熟科學的理論指導，而且要在系統(tǒng)內(nèi)部建立起完善的基本框架和理論思路，在科學的理論指導下實現(xiàn)對于智能控制技術的加強。智能控制技術應用于機電控制系統(tǒng)的完善必須要首先建立正確簡潔的控制目標，此時就離不開智能控制的控制目標對于數(shù)學模型的構(gòu)建與應用，簡單和復雜之間存在的辯證關系是極為復雜的。所以在這一背景下，智能控制的應用對象和設計原則都必須要保持獨立性，必須要有一個由易到難的過程，某些復雜的控制策略必須要得到優(yōu)化和改進，而且此刻傳統(tǒng)控制理論也必須要應用到實踐當中去，方面我國的智能控制技術能夠在簡單系統(tǒng)下得到運作。

3 結(jié)語

金屬礦山的延展性與導熱性不同，在對其進行開采時要運用到機電控制系統(tǒng)，提高機電控制系統(tǒng)工作效率的有效方法就是智能控制技術的應用，我國的智能控制系統(tǒng)本身存在很明顯的優(yōu)勢，完全可以在非線性控制中實現(xiàn)對于機電系統(tǒng)的控制。除此之外，我們還可以發(fā)現(xiàn)某些實用性較高的控制系統(tǒng)在進行智能控制方案的選擇時候可以加強對于控制器簡便性的購買，同時還可以在控制器的難易程度方面進行改善，使得我國的智能控制技術發(fā)展能夠在我國的社會經(jīng)濟和現(xiàn)代信息技術的不斷發(fā)展下得到進一步的深化。