王生新

（山東魯邦地理信息工程有限公司，山東 濟南 250101）

1 無人機系統(tǒng)

無人機駕駛飛機只需要從陸地上進行的指揮設(shè)備指揮即可，并且這種無人機在使用升空時也不需要特殊專用航道就可起飛，使用靈活，內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在指揮飛行期間就可獲取圖像以及信息數(shù)據(jù)等作用[1]。

對于獲取信息困難的地區(qū)，人類直接接觸困難地區(qū)，容易發(fā)生自然事故的山地或者是高原中使用無人機駕駛獲取信息，可以對于以前的信息有著更新的作用，對于更新信息以及儲存有重要意義。無人機監(jiān)測設(shè)施對于需要救災地區(qū)實現(xiàn)救災起著重要作用，對地質(zhì)災害頻繁發(fā)生地區(qū)進行實時監(jiān)測，一定程度上保證受災地區(qū)安全狀況。無人機檢測技術(shù)對于礦山建設(shè)與開采起到輔助的作用，為礦區(qū)規(guī)劃建設(shè)提供準確信息，促進數(shù)字化城市發(fā)展。傳統(tǒng)的測繪儀耗費人力物力較多，一些偏遠山區(qū)無法涉及到，工作時要在室外實行作業(yè)，在室外惡劣環(huán)境下進行作業(yè)時耗時費力，作業(yè)效率較低，多重弊病都會影響著獲取信息準確性的因素，已經(jīng)滿足不了如今需求信息準確性的要求，所以要使用無人機航測技術(shù)來在良好的環(huán)境下迅速的獲取準確信息。

2 航測技術(shù)理解

航測技術(shù)是一種區(qū)別于軍事應(yīng)用的遠程遙感技術(shù)，通過無人機的形式采用紅外線技術(shù)測繪出技術(shù)圖像，也可用電磁波技術(shù)作為勘測手段繪制圖像，其優(yōu)勢就在于不需要實地勘測，節(jié)省技術(shù)人員實地操作的時間和費用，利用航空拍攝的信息作為礦山測繪工作的基礎(chǔ)，大部分的檢測工作在室內(nèi)完成。這種自動化技術(shù)可以帶來方便，根據(jù)自動化可以代替技術(shù)人員的手工工作，既節(jié)省了人力資源，也提高了人員的工作效率。

3 無人機航攝

無人機航攝系統(tǒng)分為飛行平臺、傳感器、飛行控制系統(tǒng)、地面監(jiān)測系統(tǒng)、無線遙控器等，飛行系統(tǒng)主要拍攝的范圍最主要的是室外信息，飛行控制系統(tǒng)利用GPS系統(tǒng)接收，在空中飛行時也需要大氣壓力傳感器，保護無人機在作業(yè)時減少大氣壓力的作用，可穩(wěn)定控制無人機在中低速時控制各種氣動布局，實現(xiàn)自主飛行。

地面監(jiān)控系統(tǒng)最主要的就是地面監(jiān)控工作站，飛行控制軟件、電臺和天線，其中飛行控制軟件設(shè)計航空路線，能夠時刻修改飛行路線和選擇目標航點，與此同時也能夠顯示無人機飛行參數(shù)和電池信息。這些瞬時數(shù)據(jù)是通過電臺和天線和地面監(jiān)控工作站進行聯(lián)系，操作無人機人員通過操控遙控器就可以實現(xiàn)無人機的飛行，包括升降和飛行航線。

4 礦山地籍調(diào)查目的

就礦區(qū)而言，礦區(qū)范圍內(nèi)的土地權(quán)屬均為該礦所有，狹義的講，整個礦區(qū)的外界線即形成了一個封閉的權(quán)屬界線，可以化為一宗地。但如果礦區(qū)范圍擴大，各種用途并存。實現(xiàn)合理合法的土地所有，獲取與實際上的數(shù)據(jù)相符合的調(diào)查結(jié)果，為建設(shè)土地數(shù)據(jù)庫提供準確數(shù)據(jù)，確認所有土地的現(xiàn)在實地位置，登記集體土地所有權(quán)提供紙質(zhì)憑證，礦山的地籍調(diào)查表是由調(diào)查土地權(quán)屬相關(guān)工作人員負責、地籍單位區(qū)域測量、建立地籍數(shù)據(jù)庫進行管理建設(shè)等工作。

5 無人機航測技術(shù)監(jiān)測路線

無人機航測并不是單單取得航空影像照片，而是獲得監(jiān)測地點的數(shù)據(jù)資料，為作業(yè)獲取工作底圖后采用數(shù)字化測繪方法，先內(nèi)業(yè)后外業(yè)，優(yōu)化礦山地籍調(diào)查工作流程，減輕外部人員作業(yè)強度，提高人員工作效率，保證礦山地籍檢測工作按時完成，并且工作數(shù)據(jù)必須做到詳細、準確。

有效運用技術(shù)結(jié)合調(diào)查工作的具體要求完成作業(yè)流程。第一部就是作用無人機航空攝影進行拍攝，無人機航行路線可以根據(jù)GPS定位來進行實地規(guī)劃，由比例尺確定無人機航高，像控點布置時，盡量選在成像大小不能大于0.2mm的點狀物中心，也可以根據(jù)實際情況選擇平整地區(qū)，但是不能選擇平面起伏過大的地區(qū)。

在礦區(qū)土地的監(jiān)測方面，需要收集各級行政專屬資料，通過坐標轉(zhuǎn)換將獲取數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到1：2000影像圖上，由此可獲取底圖，在作業(yè)過程中要獲得本地區(qū)政府授權(quán)批準，政府的技術(shù)人員和村民委員會人員也要協(xié)助調(diào)查，清楚實地界線，確定行政村屬界線后將經(jīng)過確認無誤的土地所有邊界標注到1：2000的影像圖中保存。在勘測集體建設(shè)用地以及用宅基地的使用權(quán)時，同樣使用1：2000的測量圖為工作底圖，依照相關(guān)法規(guī)開展關(guān)系調(diào)查，將實地調(diào)查結(jié)果標注在工作底圖上，并把四周情況的實際記錄一并標注到礦區(qū)地籍調(diào)查表中。

6 無人機航測優(yōu)點

（1）提高作業(yè)效率，使用先進工作流程。無人機航測技術(shù)提高工作效率，它可以提供數(shù)據(jù)的收集、整理和應(yīng)用工作，保證數(shù)據(jù)準確，減少人力耗費，使礦山地籍工作做到信息化、自動化。整個工作流程優(yōu)化升級，改室外勞動為室內(nèi)操控，降低工作人員測量的難度，使無人機自動化管理獲取到的信息。整個實施方案具有靈活性，改變過去在室外環(huán)境的繁瑣工作，減少了惡劣的自然環(huán)境下的作業(yè)對工作的不利影響，改變了原來工作的不利之處[2]。

（2）數(shù)據(jù)精確，應(yīng)用范圍廣闊。無人機航拍圖像分辨率極高，精度比例可以達到地圖的0.5mm，比衛(wèi)星獲取的地圖精準將近一倍，而且衛(wèi)星圖很難做到比例更大的高清影像圖。無人機航拍圖像可根據(jù)需求來改變比例尺大小，來獲得所需影像，從而適應(yīng)礦山地籍調(diào)查工作的圖像需要，獲取的圖像的大小要剛好適合影像要求。

（3）無人機航測技術(shù)得到應(yīng)用以及推廣。計算機技術(shù)逐漸提高，硬件性能得到提高，數(shù)字化儀器的測量工作能耗降低，航測技術(shù)取得大范圍應(yīng)用推廣，實踐數(shù)據(jù)指出：采用數(shù)字攝影測繪可完成整個任務(wù)的百分之八十左右，這比原本的室外作業(yè)方式先進很多，并且能夠提高工作效率，從而降低工作人員的工作量，減少耗費時間。無人機航空流程結(jié)合礦山地籍調(diào)查工作提出以下方案：首先由無人機航空進行攝影，記錄下整個地區(qū)的全部影像，然后根據(jù)獲取的影像來操控布置底圖，測量具體細節(jié)數(shù)據(jù)，在區(qū)域網(wǎng)中進行加密設(shè)置，制作出正射影像圖來作為基礎(chǔ)設(shè)置備用，等繪制完畢后由外業(yè)進行調(diào)繪，內(nèi)業(yè)負責成果質(zhì)檢部分，質(zhì)檢通過后將數(shù)據(jù)入庫。

總之，現(xiàn)代計算機技術(shù)的飛速發(fā)展使無人機技術(shù)得到充分應(yīng)用，尤其在礦山地籍調(diào)查工作中得到應(yīng)用，改善原有的人工測量方法，改善工作強度，大大提高工作效率，數(shù)據(jù)準確性得到保證，節(jié)省調(diào)查成本，伴隨著調(diào)查工作的深入，利用無人機航測技術(shù)實地調(diào)查檢驗具有一定的科學性，保證數(shù)據(jù)的準確。

[1]陳旭偉,王劍輝.清華山維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法及在數(shù)字地形圖生產(chǎn)與建庫中的應(yīng)用[J].礦山測量, 2017, 45(3):93-96.

[2]趙士恒.露天礦山測量中GNSS RTK模式的應(yīng)用研究[J].中小企業(yè)管理與科技(中旬刊), 2017(8):182-183.