趙琳+馬慧娟+孫彥

摘要：文章研究了智能車庫(kù)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)以STM32為控制器，將RFID技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用于車庫(kù)的管理，可以實(shí)現(xiàn)不停車入庫(kù)、自動(dòng)更新車位狀態(tài)信忽、不停車出庫(kù)、自動(dòng)收費(fèi)的功能。車輛入庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)車輛的相關(guān)信息，為合法車輛打開閘門并記錄入庫(kù)時(shí)間，同時(shí)為車輛分配空閑車位并將相關(guān)車位信息顯示在入庫(kù)液晶屏上；車輛出庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)更新車位信忽，并再次采集車輛f-.o忽，根據(jù)停留時(shí)間進(jìn)行費(fèi)用清算，將相關(guān)信忽顯示在出庫(kù)液晶屏上。

關(guān)鍵詞：STM32；RFID；無(wú)線通信

隨著城市交通的日益發(fā)展和車輛的激增，車輛的停放成了一個(gè)難題。智能停車管理系統(tǒng)的概念和方案正逐漸為停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方所理解和推崇，其大范圍的發(fā)展推廣己經(jīng)成為一個(gè)事實(shí)和趨勢(shì)[1]。針對(duì)停車?yán)щy的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)的智能車庫(kù)管理可以實(shí)現(xiàn)車庫(kù)的無(wú)人值守和全自動(dòng)化管理，能節(jié)省人力資源，提升車位資源的使用效率，在滿足車主需求的前提下，提高車位周轉(zhuǎn)率，從而實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)車位的有效利用[2]。

1智能車庫(kù)管理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

智能車庫(kù)管理系統(tǒng)可以對(duì)車位信息進(jìn)行收集、管理和運(yùn)算，由控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信息顯示模塊3部分組成?？傮w設(shè)計(jì)框如圖1所示。

2智能車庫(kù)管理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

2.1控制模塊的設(shè)計(jì)

控制模塊主要是由控制器、射頻識(shí)別（Radio FrequencyIdentification，RFID）卡、入庫(kù)讀卡器、入庫(kù)閘桿機(jī)、出庫(kù)讀卡器和出庫(kù)閘桿機(jī)、Wfi模塊組成，電路如圖2所示。

2.2信息顯示模塊的設(shè)計(jì)

信息顯示模塊是由入庫(kù)顯示屏和出庫(kù)顯示屏組成。入庫(kù)顯示屏上顯示通過(guò)RFID卡采集的入庫(kù)車輛信息，以及當(dāng)前車位狀態(tài)信息；出庫(kù)顯示屏上顯示車輛出庫(kù)時(shí)RFID卡內(nèi)包含的車輛信息以及車輛出庫(kù)時(shí)的計(jì)費(fèi)金額，設(shè)計(jì)電路如圖3所示。

2.3數(shù)據(jù)處理模塊的設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)處理模塊由路由器、計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)組成。路由器可以實(shí)時(shí)收集WiFi模塊采集到的車位狀態(tài)信息、入庫(kù)和出庫(kù)車輛的相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)根據(jù)這些信息可以更新數(shù)據(jù)庫(kù)中的車位信息、為入庫(kù)車輛分配空閑車位、記錄車輛入庫(kù)時(shí)間、出庫(kù)時(shí)間、完成車輛收費(fèi)。

3智能車庫(kù)管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括上位機(jī)管理軟件設(shè)計(jì)和STM32控制軟件設(shè)計(jì)兩部分，主流程如圖4所示。

4罕統(tǒng)調(diào)試結(jié)果

在車輛入庫(kù)時(shí)，上位機(jī)讀取RFID卡中信息，并與數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，判斷該卡是否合法，如果為合法卡，則為該車輛分配車位，將入庫(kù)閘桿機(jī)開啟[34]。若為錯(cuò)誤卡，在界面上顯示錯(cuò)誤卡，禁止進(jìn)入車庫(kù)。在車輛出庫(kù)時(shí)，調(diào)用出庫(kù)車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)并計(jì)算付費(fèi)金額，更新車位狀態(tài)信息氣

4.1信息顯示模塊調(diào)試

當(dāng)系統(tǒng)為入庫(kù)車輛分配車位后，入庫(kù)液晶顯示屏上顯示相應(yīng)車輛的車牌號(hào)和該車輛應(yīng)停放的車位號(hào)。當(dāng)車輛出庫(kù)時(shí)，上位機(jī)根據(jù)RFID卡查詢?cè)撥囕v的車牌號(hào)和入庫(kù)時(shí)間，并根據(jù)出庫(kù)時(shí)間計(jì)算付費(fèi)金額，將相應(yīng)信息傳送到出庫(kù)液晶顯示屏上進(jìn)行顯示（見圖5-6）。

4.2上位機(jī)軟件調(diào)試

當(dāng)車輛入庫(kù)時(shí)，上位機(jī)界面可顯示RFID的卡號(hào)、車輛的車牌號(hào)以及車輛入庫(kù)的當(dāng)前時(shí)間，如圖7（a）所示。當(dāng)為車輛分配4號(hào)車位時(shí)，如圖7（b）所不。在車輛出庫(kù)時(shí)，顯示車牌號(hào)、出庫(kù)時(shí)間、車輛的計(jì)費(fèi)金額，如下圖7（c）所示。

5結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)系統(tǒng)測(cè)試，本設(shè)計(jì)可實(shí)時(shí)檢測(cè)車位狀態(tài)，并顯示空車位的位置；當(dāng)車輛入庫(kù)時(shí)，可以在顯示屏上顯示RFID標(biāo)簽里包含的車輛信息以及當(dāng)前的入庫(kù)時(shí)間；當(dāng)車輛出庫(kù)時(shí)，顯示屏顯示RFID標(biāo)簽上的車輛信息、出庫(kù)時(shí)間及計(jì)費(fèi)金額。從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、為入庫(kù)車輛合理分配空余車位、不停車入庫(kù)和出庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)管理的規(guī)范化，提升了車庫(kù)空間的利用效率，可節(jié)省大量的人力資源[6]。

[參考文獻(xiàn)]

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[6]曹振民，陳年生，馬強(qiáng)，等基于ESP8266的無(wú)線控制電路設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2017（1）：68-69.endprint