楊上華

（寧波倍特瑞能源科技有限公司，浙江 寧波 315000）

1 Device Net的通訊模式

現(xiàn)在，現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊模式主要有2種，傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式和先進(jìn)的生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式。后者是在前者的基礎(chǔ)上來(lái)實(shí)現(xiàn)，并解決傳統(tǒng)通訊模式的一些不足。

1.1 傳統(tǒng)通訊模式的主要缺點(diǎn)

在傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊模式中，傳送的報(bào)文中由指定的源信息、目標(biāo)地址信息以及校驗(yàn)碼組成，對(duì)于不同節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)總是在不同的時(shí)間點(diǎn)到達(dá)接收方，想要實(shí)現(xiàn)不同節(jié)點(diǎn)之間的同步幾乎不太可能。如果數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址不一樣，那么源節(jié)點(diǎn)在所有不同的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)占用很寬的帶寬，因此嚴(yán)重的損失了帶寬。

1.2 Device Net通訊模式的主要優(yōu)點(diǎn)

Device Net采用的是生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式，與傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊模式相比，主要是報(bào)文的結(jié)構(gòu)發(fā)生了改變。Device Net通訊模式的報(bào)文是由標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)碼來(lái)組成，標(biāo)識(shí)符的作用是供需要接收數(shù)據(jù)的設(shè)備識(shí)別報(bào)文。

1.2.1 節(jié)省費(fèi)用和資源

當(dāng)設(shè)備識(shí)別到相應(yīng)的標(biāo)識(shí)符時(shí)，便接收該報(bào)文，因此控制器就只需要發(fā)出一個(gè)報(bào)文，識(shí)別后接收?qǐng)?bào)文的過(guò)程被稱之為“消費(fèi)”?？刂破髯鳛椤吧a(chǎn)者”只需要發(fā)出一份數(shù)據(jù)，而不同的“消費(fèi)者”可以根據(jù)標(biāo)識(shí)符來(lái)判斷是否接收數(shù)據(jù)，這樣就只使用了很窄的帶寬，大大節(jié)省了帶寬資源。

1.2.2 降低設(shè)備發(fā)生故障的幾率，且易于維修

由于Device Net只用一根電纜連接，從而使得設(shè)備可能出現(xiàn)的地方大幅度減少，并且各個(gè)站點(diǎn)的端口支持熱插熱拔，所以如果站點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題，也不會(huì)影響到其他站點(diǎn)的工作，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)一步提升。

1.2.3 Device Net系統(tǒng)的監(jiān)聽(tīng)十分方便

控制室可以通過(guò)監(jiān)控界面來(lái)對(duì)站點(diǎn)進(jìn)行訪問(wèn)和監(jiān)聽(tīng)，可以隨時(shí)掌握設(shè)備的工作狀態(tài)，可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)修改控制參數(shù)，例如隔膜紙插入機(jī)的插入位置參數(shù)，將確保設(shè)備正常工作。

2 Device Net協(xié)議

Device Net協(xié)議是一種非常簡(jiǎn)單、高效的協(xié)議，而且它的制作成本也很低，廣泛運(yùn)用與較低層的現(xiàn)場(chǎng)總線，比如本文所提到的隔膜紙插入機(jī)。Device Net也是一個(gè)串行通信鏈路，可以減少大量的硬接線。通過(guò)硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的診斷功能，可由Device Net來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且Device Net協(xié)議能夠直接熱插熱拔，進(jìn)一步提高了設(shè)備之間的通信效率。Device Net協(xié)議還定義了物理層和應(yīng)用層。

2.1 Device Net協(xié)議的簡(jiǎn)單介紹

Device Net協(xié)議是一種以控制器局域網(wǎng)（CAN）為基礎(chǔ)的通信鏈路，它直接采用一根導(dǎo)線將可編程控制器和智能設(shè)備連接起來(lái)，智能設(shè)備通常是指?jìng)鞲衅?、按鈕、電機(jī)啟動(dòng)器、簡(jiǎn)單的操作界面接口、變頻器等。其安裝十分方便，調(diào)試工作也較簡(jiǎn)單，已經(jīng)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。

2.2 Device Net物理層協(xié)議特性

Device Net協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制的節(jié)點(diǎn)數(shù)大約有60多個(gè)，運(yùn)行速度最高可達(dá)到1.2M/S，相當(dāng)于34m的網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度，網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度最長(zhǎng)可達(dá)到5600m，相當(dāng)于運(yùn)行速度為1.3kM/S。Device Net協(xié)議運(yùn)用了 132kM/S、261kM/S以及538kM/S的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行速度，這3種都比較常見(jiàn)。

2.3 Device Net應(yīng)用層協(xié)議特性

2.3.1 防止總線上的節(jié)點(diǎn)設(shè)備地址發(fā)生沖突

所有與總線相連接的設(shè)備都要在開(kāi)始工作前，保證其地址的唯一性，不能夠與總線上其它設(shè)備的地址一致，否則在工作過(guò)程中，可能會(huì)導(dǎo)致報(bào)文的接收異常。

2.3.2 要標(biāo)明設(shè)備的數(shù)據(jù)

所有有關(guān)設(shè)備的類型、生產(chǎn)商家、節(jié)點(diǎn)地址以及通訊速率在應(yīng)用層信息中都有說(shuō)明，并且還對(duì)Device Net節(jié)點(diǎn)的物理連接作出了明確的規(guī)定。

2.3.3 用戶能夠修改設(shè)備參數(shù)

在應(yīng)用層中，設(shè)備的每一個(gè)參數(shù)都是采用ASCII碼值來(lái)進(jìn)行標(biāo)明，用戶能夠借助一些專門的軟件，通過(guò)電子數(shù)據(jù)表單EDS對(duì)其進(jìn)行修改，以便于滿足不同用戶的實(shí)際需求，使設(shè)備達(dá)到最高性能。

3 Device Net的硬件和軟件設(shè)計(jì)

3.1 硬件結(jié)構(gòu)

該裝置采用氣動(dòng)執(zhí)行器來(lái)完成所有的工作，選擇網(wǎng)關(guān)單元作為從站，使用一系列的可編程邏輯控制器來(lái)控制系統(tǒng)，并且采用相匹配的Device Net模塊cjlw-drm21與CPU進(jìn)行連接，主要與智能從站的緊密連接能夠控制終端的下一個(gè)水平，控制所有的檢測(cè)位。

3.2 軟件設(shè)計(jì)

Device Net系統(tǒng)主要完成人機(jī)界面設(shè)計(jì)、PLC程序設(shè)計(jì)和Device Net配置設(shè)計(jì)。

3.2.1 人機(jī)界面設(shè)計(jì)

人機(jī)界面設(shè)計(jì)采用的是Pro-face系列觸摸屏，這款觸摸屏是由DIGITAL公司來(lái)研發(fā)，用它來(lái)作為人機(jī)界面操作和維護(hù)的一個(gè)工具，并且在平面上顯示出來(lái)。

3.2.2 PLC程序設(shè)計(jì)

PLC編程軟件的設(shè)計(jì)思想和傳統(tǒng)使用的沒(méi)有什么太大不同，但是為了與Device Net系統(tǒng)所使用的中間繼電器地址相匹配，它必須改變過(guò)去所使用的輸入、輸出地址，并且重新分配其他地址。

3.2.3 Device Net配置設(shè)計(jì)

Device Net配置的設(shè)計(jì)十分直觀，這是該軟件最鮮明的一個(gè)特點(diǎn)。首先確定主要站點(diǎn)和其他站點(diǎn)，然后根據(jù)硬件配置來(lái)找尋所需要的硬件，然后往總線上拉。我們需要從SMC數(shù)據(jù)庫(kù)的EDS文件得到exs00-gdni，然后導(dǎo)入到硬件樹(shù)，建立一個(gè)“SMCexs00”系列網(wǎng)關(guān)從站，儲(chǔ)備，然后把cjlw-drm21主站、DRT2一IDl6以及“SMCexs00”系列網(wǎng)關(guān)從站全部加到系統(tǒng)中，并使用參數(shù)編輯#00單元。在這些準(zhǔn)備工作都做完后，Device Net配置系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)滿足OMRONCJIM配置要求的I/O地址，由PLC識(shí)別。

4 隔膜紙插入機(jī)的工作原理

隔膜紙插入機(jī)的主要工作是將隔膜紙筒按照要求插入到鋼殼。它首先是將托盤推到特定的部位，再將隔膜紙筒插到滾筒上的芯棒里面，然后滾筒將所有旋轉(zhuǎn)部位的隔膜紙的底部進(jìn)行封裝，使其成型并固定好，最后將隔膜紙筒插入鋼殼，然后放入托盤排出。在整個(gè)制作過(guò)程中使用了23個(gè)氣缸，大概需要40個(gè)控制線圈，而且有90多個(gè)需要進(jìn)行檢查的地方，再算上安全操作中必不可少的基本控制，如果按照以前的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線方法，控制箱里大概會(huì)有500多根電線。一旦電氣發(fā)生故障，就算是圖紙齊全，維修人員有豐厚的維修技術(shù)，進(jìn)行故障點(diǎn)的排查也十分耗時(shí)，維修進(jìn)度緩慢。如果采用Device Net協(xié)議來(lái)建立系統(tǒng)，那么維修工作就簡(jiǎn)單易行。

5 通訊過(guò)程中的干擾問(wèn)題及解決方法

5.1 干擾產(chǎn)生的主要原因

阻抗不連續(xù)信號(hào)和阻抗失配信號(hào)會(huì)引起通訊過(guò)程中的信號(hào)反射。當(dāng)阻抗不連續(xù)時(shí)，傳輸線末端的信號(hào)突然與電纜的阻抗非常接近或不符合，信號(hào)會(huì)在這個(gè)地方引起反射。這種信號(hào)反射的主要原理類似于光從一種介質(zhì)反射到另一種介質(zhì)中，為了消除這種反射，必須在電纜的一端連接一個(gè)與電纜的特性相同的終端電阻，保證電纜阻抗的連續(xù)性。因?yàn)殡娎|上的信號(hào)傳輸是雙向的，所以在通信電纜的另一頭，可連接一個(gè)相同尺寸的終端電阻。

數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配也是造成信號(hào)反射的一個(gè)重要原因。這種現(xiàn)象主要表現(xiàn)在通信線路空閑時(shí)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的混亂。我們可以通過(guò)隔離噪音和消除電阻的方法，來(lái)減少反射信號(hào)對(duì)通信線路的影響。在現(xiàn)實(shí)生活中中，如果反射信號(hào)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較小，通常采用加偏置電阻的方法，簡(jiǎn)單便于操作。

5.2 預(yù)防干擾的方法

將通信電纜單獨(dú)布線，能夠有效的避免通訊電纜受到動(dòng)力電纜的干擾。如果通信電纜和電力電纜共用一條線槽，應(yīng)該使用金屬屏蔽管去包裹通訊電纜。如果站點(diǎn)之間距離較遠(yuǎn)或者網(wǎng)絡(luò)的部署范圍太廣，應(yīng)該使用比較粗的通信電纜。當(dāng)某個(gè)地點(diǎn)的設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，必須及時(shí)更換相同類型的備用設(shè)備，否則可能會(huì)帶來(lái)很多不必要的麻煩。如果使用了其它類型的設(shè)備，那么當(dāng)網(wǎng)絡(luò)掃描器檢測(cè)到的物理設(shè)備與列表不同時(shí)，掃描儀會(huì)發(fā)出警報(bào)，致使站點(diǎn)癱瘓，無(wú)法正常工作。

6 結(jié)語(yǔ)

Device Net是一個(gè)非常簡(jiǎn)單實(shí)用的總線現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。隔膜紙插入機(jī)采用了符合Device Net協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使得布線變得簡(jiǎn)單、緊湊。如果設(shè)備需要被轉(zhuǎn)移到其它地方和重新組裝，操作起來(lái)也十分簡(jiǎn)單方便。作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的且全球化的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在不同國(guó)家、不同水準(zhǔn)的工程師之間，Device Net總線也不存在溝通障礙。

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