鄒明偉,鄭史雄,唐 煜,郭 夏,張龍奇
(1.西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院,成都 610031; 2.西南石油大學(xué)土木工程與建筑學(xué)院,成都 610500; 3.四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,成都 611130)
隨著橋梁跨度不斷增大,整體趨于細(xì)長(zhǎng)與輕柔,風(fēng)對(duì)橋梁的動(dòng)力作用愈加明顯,橋梁抖振等風(fēng)致振動(dòng)問題愈加突出。如果能夠得到抖振響應(yīng)就可對(duì)針對(duì)其帶來(lái)的危害制定有效抑制措施。橋梁主梁靜力三分力系數(shù)是計(jì)算抖振力基礎(chǔ)數(shù)據(jù)[1],而氣動(dòng)導(dǎo)納函數(shù)是抖振精細(xì)化分析的關(guān)鍵因素[2]。目前橋梁這些氣動(dòng)參數(shù)的獲取主要有現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)、風(fēng)洞試驗(yàn)和數(shù)值模擬3種方法[3],相對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和風(fēng)洞試驗(yàn),數(shù)值模擬的成本低、效率高,具有很好的重復(fù)性[4]。
對(duì)桁架結(jié)構(gòu)而言,目前關(guān)于其計(jì)算流體力學(xué)(CFD)數(shù)值模擬報(bào)道較為少見,針對(duì)倒梯形鋼桁主梁的氣動(dòng)導(dǎo)納CFD研究則未見報(bào)道。戴偉[5]將桁架式主梁靜力三分力系數(shù)風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果與二維和三維數(shù)值模擬進(jìn)行對(duì)比,其二維數(shù)值模型和三維數(shù)值模型CFD識(shí)別結(jié)果都不太理想,尤其是三維模擬結(jié)果,誤差達(dá)到50%。李永樂[6]根據(jù)擋風(fēng)面積相同、斷面形狀相近和構(gòu)件相互氣動(dòng)作用相似原則,對(duì)倒梯形板桁主梁建立了二維簡(jiǎn)化模型,在其基礎(chǔ)上利用數(shù)值方法研究了主梁氣動(dòng)特性,但缺乏試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比。沈自力[7]以外輪廓和實(shí)面積比作為控制條件,對(duì)桁架結(jié)構(gòu)建立二維等效模型,發(fā)現(xiàn)其氣動(dòng)仿真計(jì)算所得阻力系數(shù)與試驗(yàn)比較接近。Uejima[8]基于二維雷諾平均的CFD數(shù)值模擬生成單頻諧波風(fēng)場(chǎng),研究了平板、矩形和扁平六邊形斷面的氣動(dòng)導(dǎo)納,其中平板氣動(dòng)導(dǎo)納模擬結(jié)果與Sears函數(shù)十分接近,矩形和六邊形斷面與試驗(yàn)結(jié)果基本吻合。Rasmussen[9]利用數(shù)值方法生成紊流風(fēng)場(chǎng),對(duì)平板的氣動(dòng)導(dǎo)納進(jìn)行識(shí)別,識(shí)別結(jié)果同Liepmann近似解比較接近,但是在高頻范圍吻合的不太理想。唐煜[10]在單一頻率豎向脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)下,對(duì)南京長(zhǎng)江三橋扁平鋼箱主梁進(jìn)行了氣動(dòng)導(dǎo)納數(shù)值識(shí)別,其得到的升力氣動(dòng)導(dǎo)納與Sears函數(shù)較為接近,力矩氣動(dòng)導(dǎo)納與Sears函數(shù)存在一定差異。
由于桁梁為空間三維結(jié)構(gòu),若要對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的空間繞流CFD分析,需要的計(jì)算網(wǎng)格數(shù)量在107量級(jí),這是一般工程計(jì)算條件難以承受的。因此如果能夠找到適用一般工程計(jì)算的桁架主梁二維等效模型,就可以大大降低建模難度和CFD計(jì)算量。本文以外輪廓和實(shí)面積比作為控制條件,對(duì)某公鐵兩用懸索橋倒梯形桁架主梁建立不同位置斜腹桿的二維模型,通過數(shù)值識(shí)別它們的靜力三分力系數(shù),并與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,選取最接近試驗(yàn)結(jié)果的二維模型為二維等效模型。對(duì)該二維等效模型在單一頻率的豎向簡(jiǎn)諧脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)中進(jìn)行氣動(dòng)導(dǎo)納數(shù)值識(shí)別,并將不同湍流模型的識(shí)別結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性。與傳統(tǒng)桁架斷面氣動(dòng)導(dǎo)納只能依靠風(fēng)洞試驗(yàn)獲得,本文首次采用數(shù)值方法成功獲得桁架梁的氣動(dòng)導(dǎo)納,為桁架斷面氣動(dòng)導(dǎo)納的機(jī)理研究提供了新的途徑。
某公鐵兩用懸索橋主跨為1 092 m的倒梯形鋼桁梁,加勁梁為5跨連續(xù)結(jié)構(gòu),跨度布置為(84+84+1 092+84+84) m,加勁梁全長(zhǎng)1 376 m。主桁斷面構(gòu)造如圖1所示,桁寬46 m,桁高16 m,節(jié)間長(zhǎng)度14 m,在目前國(guó)內(nèi)同類型橋梁中,其主跨跨度最大。
圖1 主桁構(gòu)造(單位:m)
體軸坐標(biāo)下橋梁斷面升力系數(shù)、阻力系數(shù)和升力矩系數(shù)表達(dá)式如下。
升力系數(shù)
(1)
阻力系數(shù)
(2)
升力矩系數(shù)
(3)
式中,F(xiàn)V、FH、M分別為作用在橋梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度斷面上的升力、阻力和力矩;ρ為空氣密度;U為來(lái)流均勻風(fēng)速;B為橋梁斷面寬度;D為斷面高度。
體軸坐標(biāo)系下,該桁架主梁的靜力三分力系數(shù)風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。
表1 桁架主梁靜力三分力系數(shù)
由于桁架梁桿件較多,無(wú)法像箱梁等主梁那樣直接獲得全橋一致的二維截面,因此參考文獻(xiàn)[11]中的方法,以外輪廓和實(shí)面積比作為控制條件獲取二維斷面模型。建立簡(jiǎn)化模型具體做法為全橋通長(zhǎng)結(jié)構(gòu)直接截取,對(duì)于處于節(jié)間的斜腹桿,將上弦桿和下弦桿之間等距分為10份,依據(jù)斜腹桿位置的不同,按自上而下的順序,依次對(duì)不同二維模型編號(hào)為1號(hào)~10號(hào),二維模型截取示意如圖2所示,部分工況見表2。同時(shí)也將不考慮斜腹桿的二維模型作為一種工況進(jìn)行對(duì)比研究,模型編號(hào)為11號(hào)。隨后對(duì)這些二維模型的靜力三分力系數(shù)進(jìn)行數(shù)值識(shí)別,將結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,選取誤差最小的二維模型視為二維等效模型。5號(hào)模型見圖3。
圖2 二維模型截取示意
工況編號(hào)h/md/mh/d1號(hào)01402號(hào)1.4140.15號(hào)5.6140.410號(hào)12.6140.9
圖3 5號(hào)模型(單位:m)
計(jì)算域選擇21B×14B的矩形,B為主桁梁斷面模型寬度。網(wǎng)格采用四邊形結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,在截面周圍附近進(jìn)行網(wǎng)格加密。計(jì)算域邊界條件[12-13]為:入口為速度進(jìn)口,湍流強(qiáng)度取0.5%;出口為壓力邊界條件,參考?jí)毫榱?;上下?cè)采用對(duì)稱邊界;主桁梁斷面表面采用無(wú)滑移壁面條件,如圖4所示。湍流模型選用基于雷諾平均的SSTk-ω模型,時(shí)間上采用定常求解,空間離散采用二階迎風(fēng)格式,利用通用流體軟件FLUENT進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。
圖5 靜力三分力系數(shù)
圖4 靜力三分力系數(shù)計(jì)算域示意
利用CFD數(shù)值識(shí)別不同工況的靜力三分力系數(shù)時(shí),網(wǎng)格劃分、邊界和求解條件相同。靜力三分力系數(shù)計(jì)算結(jié)果如表3所示。
表3 靜力三分力系數(shù)計(jì)算結(jié)果
由于力矩系數(shù)很小,在小數(shù)點(diǎn)后兩位,均與風(fēng)洞試驗(yàn)吻合較好,所以沒有列出。將表3同風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比可以看出,在0°攻角下,5號(hào)模型的升力系數(shù)基本與試驗(yàn)值高度吻合,阻力系數(shù)與其他工況相比較最為接近,并且與試驗(yàn)數(shù)據(jù)相差不大,誤差為14.9%,對(duì)于桁架斷面如此鈍的結(jié)構(gòu)而言在可接受的范圍內(nèi)。在±3°攻角下,5號(hào)模型的阻力系數(shù)最接近試驗(yàn)結(jié)果,誤差分別為5.5%和10.8%。8號(hào)模型在+3°攻角下的升力系數(shù)最精確,誤差在8%。而-3°攻角的升力系數(shù)是5號(hào)模型模擬的最好。綜合分析,取5號(hào)模型為主桁梁的二維等效模型。
圖5是5號(hào)、11號(hào)模型的靜力三分力系數(shù)曲線與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比。從圖5可以看出,5號(hào)模型CFD識(shí)別的三分力系數(shù)與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果比較吻合,阻力系數(shù)誤差在10%左右,升力系數(shù)變化趨勢(shì)大致與試驗(yàn)符合,而升力矩系數(shù)基本一致。這也說(shuō)明了選取5號(hào)模型作為二維等效模型是合理的。而不考慮腹桿模型的阻力系數(shù)明顯低于風(fēng)洞試驗(yàn)值,誤差在35%左右,在不可以接受的范圍內(nèi),因此建模時(shí)必須考慮腹桿。
在對(duì)倒梯形桁架主梁進(jìn)行氣動(dòng)導(dǎo)納數(shù)值識(shí)別時(shí)是基于二維等效模型,氣動(dòng)導(dǎo)納計(jì)算公式取等效氣動(dòng)導(dǎo)納。由于計(jì)算域中只施加單一頻率的豎向簡(jiǎn)諧波速,即縱向脈動(dòng)風(fēng)速的功率譜為零。因此在進(jìn)行氣動(dòng)導(dǎo)納識(shí)別時(shí),等效氣動(dòng)導(dǎo)納表達(dá)式[14]為
(4)
(5)
式中,k為折算頻率,k=fB/U;f為豎向脈動(dòng)頻率;U為來(lái)流平均風(fēng)速;B為二維等效模型斷面寬度;ρ為空氣密度;|χL(k)|2為升力的氣動(dòng)導(dǎo)納;|χM(k)|2為力矩的氣動(dòng)導(dǎo)納;SL(k)、SM(k)分別為升力、力矩的功率譜;CD為阻力系數(shù);CL、CM分別為升力系數(shù)、阻力系數(shù)的斜率。
氣動(dòng)導(dǎo)納數(shù)值識(shí)別的計(jì)算模型示意見圖6,模型入口處單一頻率的豎向簡(jiǎn)諧脈動(dòng)風(fēng)速由自定義UDF函數(shù)實(shí)現(xiàn),網(wǎng)格布置、時(shí)間步長(zhǎng)滿足文獻(xiàn)[6]的要求,邊界條件以及氣動(dòng)導(dǎo)納識(shí)別步驟與文獻(xiàn)[6]一致。在文獻(xiàn)[6]中重點(diǎn)研究了簡(jiǎn)諧豎向脈動(dòng)風(fēng)在數(shù)值計(jì)算域中的幅值衰減問題,由于脈動(dòng)風(fēng)速自保持能力是開展氣動(dòng)導(dǎo)納識(shí)別的前提,所以本文在進(jìn)行斷面氣動(dòng)導(dǎo)納識(shí)別之前,對(duì)空計(jì)算域內(nèi)的豎向脈動(dòng)速度自保持能力進(jìn)行了試算研究。在計(jì)算域中拾取3個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)P1~P3,監(jiān)視其風(fēng)速時(shí)程,三點(diǎn)離左邊界距離分別為3B、9B、15B,離下邊界6B,監(jiān)視結(jié)果見圖7。
圖6 氣動(dòng)導(dǎo)納數(shù)值識(shí)別計(jì)算域示意
圖7 監(jiān)視點(diǎn)風(fēng)速時(shí)程
從圖7可以看出,不管在高折算頻率還是低折算頻率,豎向脈動(dòng)風(fēng)幅值沒有明顯的衰減,具備自保持能力。故本文計(jì)算域中網(wǎng)格分辨率滿足計(jì)算要求,數(shù)值模型具備斷面氣動(dòng)導(dǎo)納識(shí)別的必要前提。
風(fēng)洞試驗(yàn)是研究氣動(dòng)導(dǎo)納主要手段之一,目前氣動(dòng)導(dǎo)納識(shí)別方法有高頻天平測(cè)力法、表面風(fēng)壓法和拉條模型測(cè)力法等[15]。根據(jù)不同試驗(yàn)方法各自的特點(diǎn),它們適用對(duì)象也不一樣。而對(duì)于桁架結(jié)構(gòu)由于其細(xì)部構(gòu)件比較多,測(cè)壓點(diǎn)布置困難,因此測(cè)力法比測(cè)壓法更加適合桁架結(jié)構(gòu)[16]。
主桁梁氣動(dòng)導(dǎo)納風(fēng)洞試驗(yàn)研究方法采用的高頻動(dòng)態(tài)天平測(cè)力法,測(cè)量一般步驟為:先測(cè)量紊流風(fēng)場(chǎng)中的脈動(dòng)風(fēng)速和橋梁模型的抖振力,接著對(duì)脈動(dòng)風(fēng)速和抖振力進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得到脈動(dòng)風(fēng)速譜和抖振力譜,最后根據(jù)氣動(dòng)導(dǎo)納公式得到氣動(dòng)導(dǎo)納函數(shù)。紊流風(fēng)場(chǎng)是由被動(dòng)裝置塔尖和粗糙元生成。圖8是風(fēng)洞實(shí)測(cè)風(fēng)速譜圖,可以看出與Von Karman譜吻合度較高。試驗(yàn)結(jié)果見圖9。
圖8 紊流風(fēng)速譜
圖9是氣動(dòng)導(dǎo)納數(shù)值識(shí)別結(jié)果和風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比曲線。從圖9可以看出,桁架主梁升力氣動(dòng)導(dǎo)納在兩種湍流模型下識(shí)別結(jié)果從低折算頻率到高折算頻率總體呈下降趨勢(shì),與Sears函數(shù)基本保持一致。低頻時(shí),兩種模型氣動(dòng)仿真結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合,低于Sears函數(shù)。在高頻范圍,2D LES模型導(dǎo)納值急劇下降,而SSTk-ω模型在Sears函數(shù)上下波動(dòng),同時(shí)在k=1.4時(shí)出現(xiàn)極大值,捕捉到了試驗(yàn)高頻時(shí)氣動(dòng)導(dǎo)納峰值,但是有差異。這種差異性或源于風(fēng)洞試驗(yàn)和數(shù)值模型風(fēng)場(chǎng)的不同。
對(duì)于力矩氣動(dòng)導(dǎo)納,2D LES模型在低頻與Sears函數(shù)非常接近,在高頻有稍微差異。SSTk-ω模型識(shí)別結(jié)果在走勢(shì)上與試驗(yàn)高度一致,在數(shù)值上存在一定差異。
圖9 桁架主梁氣動(dòng)導(dǎo)納
通過采用數(shù)值模擬和風(fēng)洞試驗(yàn)相結(jié)合的方法,對(duì)某倒梯形桁架斷面的二維等效模型和氣動(dòng)導(dǎo)納函數(shù)進(jìn)行了研究,得到如下結(jié)論。
(1)斜腹桿對(duì)于靜力三分力系數(shù)具有顯著的影響,尤其是阻力系數(shù)。
(2)對(duì)某公鐵兩用桁架主梁進(jìn)行二維簡(jiǎn)化,以外輪廓和實(shí)面積比作為控制條件,將沿橋通長(zhǎng)部分保留,尋找節(jié)間斜腹桿最佳位置,并視為二維等效模型。從主桁梁氣動(dòng)參數(shù)識(shí)別結(jié)果可以判斷,此做法行之有效且簡(jiǎn)單可行,具有一定實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
(3)桁架主梁二維等效模型在兩種湍流模型下氣動(dòng)導(dǎo)納識(shí)別結(jié)果在走勢(shì)上與Sears函數(shù)基本一致,但在數(shù)值上相差較大。SSTk-ω湍流模型氣動(dòng)仿真結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)吻合良好,而2D LES湍流模型與Sears函數(shù)更接近。所以就氣動(dòng)導(dǎo)納氣動(dòng)仿真而言,SSTk-ω湍流模型比2D LES更有效。
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