郭帥鵬

沈陽師范大學(xué)，遼寧 沈陽 110034

互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，使得無人駕駛汽車的發(fā)展勢不可擋，各個(gè)主要國家都投入大量的資金技術(shù)，并制定相應(yīng)的政策法規(guī)來支持無人駕駛的發(fā)展。

一、無人駕駛的概述

(一)無人駕駛汽車的定義及其分類

無人駕駛汽車是指在車輛上裝載傳感系統(tǒng)和信息控制系統(tǒng)，使汽車能夠根據(jù)實(shí)時(shí)路況來調(diào)整自己的狀態(tài)，使其能夠代替人的操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛[1]。從當(dāng)前國際上各個(gè)國家關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢來看，自動(dòng)駕駛汽車根據(jù)其所采用的技術(shù)原理可以分為兩種類型，分別是基于傳感器技術(shù)的無人駕駛和基于連通性技術(shù)的無人駕駛這兩種。前者是指車輛依靠自身配備的傳感器裝置，主要是安裝在車上的攝像頭和雷達(dá)，對路況進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測，及時(shí)調(diào)整車輛的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛。與之相對應(yīng)的，后者主要是通過車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，通過與外部網(wǎng)絡(luò)之間的通信來獲取車輛和路況的實(shí)時(shí)信息，對車輛進(jìn)行操控，確保車輛能夠安全穩(wěn)定行駛。

(二)無人駕駛的自動(dòng)化分類

國際汽車工程師協(xié)會(huì)將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L0、L1、L2、L3、L4、五個(gè)等級：

L0級：汽車完全由人進(jìn)行操控。

L1級：駕駛輔助，汽車向駕駛者提供基本的幫助，此時(shí)駕駛者仍然掌握著主導(dǎo)權(quán)，只是將一些輔助功能交由智能系統(tǒng)控制。

L2級：能夠?qū)崿F(xiàn)部分無人駕駛，例如現(xiàn)階段高端車上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)巡航功能、自動(dòng)跟車功能、自動(dòng)泊車功能等，由駕駛者和無人駕駛系統(tǒng)共同操控車輛，但主要還是由駕駛者來操控車輛。

L3級：限制條件下的無人駕駛，在路況良好的條件下，可以由車載智能系統(tǒng)來控制汽車，實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

L4級：無條件限制全天候的無人駕駛，在任何情況下都不需要駕駛者的參與，汽車都可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛，即可安全自由的行駛「2」。

其中L1-L3屬于限制條件下的無人駕駛，也被稱為半自動(dòng)駕駛汽車。發(fā)展到L4這個(gè)階段后，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)完全成熟，因此也被稱為完全的無人駕駛汽車或被稱為完全的自動(dòng)駕駛。

二、發(fā)生事故后的責(zé)任承擔(dān)

(一)責(zé)任主體認(rèn)定

法律主體是指在法律活動(dòng)中享有權(quán)利、同時(shí)承擔(dān)責(zé)任的人。包括自然人和法人。責(zé)任主體的確定是進(jìn)行責(zé)任分配的前提。

傳統(tǒng)的汽車事故主要涉及的責(zé)任主體有行人和車主。無人駕駛汽車除了可能涉及到傳統(tǒng)的責(zé)任主體外，還有可能涉及到制造商和保險(xiǎn)公司。

(二)自動(dòng)駕駛責(zé)任分配

根據(jù)《中華人民共和國侵權(quán)責(zé)任法》第四十八條：“機(jī)動(dòng)車發(fā)生道路交通事故造成損害的，依照道路交通安全法的有關(guān)規(guī)定承擔(dān)賠償責(zé)任”[3]?！兜缆方煌ò踩ā返谄呤鶙l規(guī)定：“機(jī)動(dòng)車發(fā)生交通事故造成人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失的，由保險(xiǎn)公司在第三者責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償。超過責(zé)任限額的部分，按照下列方式承擔(dān)賠償責(zé)任：(一)機(jī)動(dòng)車之間發(fā)生交通事故的，由有過錯(cuò)的一方承擔(dān)責(zé)任；雙方都有過錯(cuò)的，按照各自過錯(cuò)的比例分擔(dān)責(zé)任。(二)機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)恕⑿腥酥g發(fā)生交通事故的，由機(jī)動(dòng)車一方承擔(dān)責(zé)任；但是，有證據(jù)證明非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)恕⑿腥诉`反道路交通安全法律、法規(guī)，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)艘呀?jīng)采取必要處置措施的，減輕機(jī)動(dòng)車一方的責(zé)任。交通事故的損失是由非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)?、行人故意造成的，機(jī)動(dòng)車一方不承擔(dān)責(zé)任。”。因此我們可以得知：

L1-L3半自動(dòng)駕駛狀態(tài)：此時(shí)車仍然處于駕駛員的控制之下，主要的操控行為都是有駕駛者來掌握，因此，筆者認(rèn)為在這個(gè)階段發(fā)生事故應(yīng)該由駕駛者或車主來承擔(dān)主要責(zé)任，無人駕駛的輔助系統(tǒng)根據(jù)在事故時(shí)的情況，對事故的發(fā)生存在責(zé)任的，承擔(dān)與之相匹配的少部分的責(zé)任。

L4完全自動(dòng)駕駛：在此階段，無人駕駛是完全的自動(dòng)駕駛狀態(tài)，車輛的主要操作行為均由自動(dòng)駕駛汽車獨(dú)立完成，此時(shí)的無人駕駛汽車應(yīng)該承擔(dān)主要責(zé)任，即無人駕駛汽車的制造商承擔(dān)責(zé)任。

從前文我們可以看出一個(gè)很明顯的趨勢，那就是隨著無人駕駛汽車的發(fā)展事故的責(zé)任將逐漸從駕駛員轉(zhuǎn)移到制造商。中國無人駕駛汽車未來的責(zé)任分配亦將反映這種責(zé)任的轉(zhuǎn)移。

因此，無人駕駛汽車發(fā)生事故時(shí)，無人駕駛汽車在L1-L3階段發(fā)生事故應(yīng)該由駕駛者或車主來承擔(dān)主要責(zé)任。L4階段，由無人駕駛汽車的制造商承擔(dān)責(zé)任。

三、結(jié)語

無人駕駛汽車是汽車未來發(fā)展的方向，各個(gè)國家都在加大對無人駕駛汽車的投入，我國想要在無人駕駛汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)彎道超車，要先做到立法先行，明確無人駕駛汽車的責(zé)任，為無人駕駛汽車發(fā)展提供法律制度上的保障。