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        基于橢球距離反演地面實(shí)測值的聯(lián)合平差研究

        2018-01-21 10:03:32毛玉麗劉安濤黃真輝
        電力勘測設(shè)計 2017年6期
        關(guān)鍵詞:橢球面邊長全站儀

        毛玉麗,劉安濤,黃真輝,程 平

        (河北省電力勘測設(shè)計研究院,河北 石家莊 050000)

        近年來,隨著GPS應(yīng)用技術(shù)的逐步深入,GPS定位技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程測量中。對于小區(qū)域的控制測量,如小區(qū)域平面控制網(wǎng),施工控制網(wǎng),橋墩、大壩變形監(jiān)測網(wǎng),以及施工放樣等,坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇應(yīng)以投影長度變形值不大于2.5 cm/km為原則,即相對誤差不超過1/40000,才能滿足工程測量精度要求。本文結(jié)合Trimble TBC GNSS處理軟件,基于其基線處理后的橢球距離進(jìn)行聯(lián)合平差,以消除投影變形的影響。

        1 原理

        一般情況下,GPS應(yīng)用軟件會給出GPS網(wǎng)中所有基線向量的中誤差和相對中誤差、點(diǎn)位中誤差、構(gòu)成閉合環(huán)還可以求出閉合差,我們可以根據(jù)這些指標(biāo)來判定GPS網(wǎng)的精度是否滿足了設(shè)計的要求。但當(dāng)工作區(qū)遠(yuǎn)離中央子午線或高程高出參考面一定距離就會引起投影長度變形。工程中一般采用加投影抵償面或任意帶投影等方式進(jìn)行平差處理以消除投影長度變形。

        Trimble Business Center是Trimble的新一代后處理軟件,進(jìn)行約束平差時,不能直接進(jìn)行帶抵償面的投影;對因投影長度變形影響,其只能加邊長參數(shù)等進(jìn)行聯(lián)合平差,而考慮全站儀測距的局限性及環(huán)境影響,如何獲取兩點(diǎn)間真實(shí)水平距離是影響控制網(wǎng)精度的困擾的問題。

        本文針對工程測量測量范圍小,控制網(wǎng)邊長較短;基于GPS控制測量很好的消除了載波相位周跳、可用星數(shù)和觀測環(huán)境等因素, GPS基線解算成功;且Trimble Business Center提供的精度能等同于常規(guī)測量的精度;依基線處理得到的橢球距離為基點(diǎn),利用地面測量長度歸算到橢球面模型,反演得到兩點(diǎn)間水平距離(取代全站儀實(shí)測平距),以其進(jìn)行聯(lián)合平差,消除投影長度變形影響。工程可用全站儀電磁波測距進(jìn)行衡量檢核。

        2 地面觀測量反演模型

        將地面觀測長度歸算到高斯投影面上,要經(jīng)過兩次改化,即地面觀測值歸算到參考橢球面的改化及橢球面到高斯投影面上的改化。工程測量中,邊長變量一般為不超過5 km的短邊,精度一般不超過三等、四等三角測量精度;且由于外界等環(huán)境影響,有時實(shí)測控制網(wǎng)邊長不便。本文鑒于經(jīng)Trimble TBC GNSS處理軟件進(jìn)行基線處理后得到橢球距離,依此反演求出地面觀測值量,用其代替全站儀實(shí)測邊長進(jìn)行聯(lián)合約束平差,即實(shí)現(xiàn)地面觀測值歸算到參考橢球面的改化的逆過程。

        圖1 橢球面上大地線長與弦長的關(guān)系

        如圖1 所示,A、B為地面兩點(diǎn),H1、H2為大地高,R為其曲率半徑;S為橢球面上的長度,d為橢球面弦長。基于工程測量中,α值一般很小,可得到:

        則:

        展開泰勒級數(shù)后,得:

        上式右端第三項(xiàng)后,當(dāng)d=200 km時,為1 mm,故可忽略不計,即有:

        經(jīng)計算(見表1),當(dāng)d=20 km時,S與d之差約為8 mm;當(dāng)d=10 km時,S與d之差約為1 mm,故在10 km范圍內(nèi),可認(rèn)為橢球面弧長與弦長相等。

        表1 弧長與弦長間差值

        一般情況下,將地面觀測值歸算至橢球面,包括兩個方面的影響,即垂線偏差及高程對長度歸算的影響。由于垂線偏差的存在,使垂線與法線不一致,水平面不平行于橢球面,為此,在長度歸算中應(yīng)首先消除這垂線偏差引起的影響。垂線偏差對基線長度的歸算影響,主要與垂線偏差在基線方向的分量及大地高在基線端點(diǎn)的高差有關(guān)。

        考慮工程測量,范圍小,高差起伏一般過300 m,且精度一般不超過三等、四等三角測量精度,這里不計。

        見圖2所示,AB為平均高程面上的基線長度,用S0表示,其對應(yīng)的弦長為d0;其在橢球面上的橢球距離為S',其對應(yīng)的弦長為d'。鑒于工程測量中邊長一般不超10 km,可認(rèn)為橢球面弧長與弦長相等。

        故有:

        圖2 基線長度與其橢球距離間的關(guān)系

        由上式可見,參考橢球面長度反演得到的地面實(shí)量長度,總是放大的;且與Hm成正比,隨Hm增大而增大。經(jīng)計算當(dāng)Hm=160 m時,其相對變形量為1/39000。即Hm不超過160 m時(測區(qū)高差不超過320 m),認(rèn)為滿足投影長度變形值不大于2.5 cm/km,即相對誤差不超過1/40000的要求。

        在此,本文指出,在測區(qū)邊長不超過10 km,高差不超過300 m的前提下,可用此方法反演地面實(shí)量值,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的全站儀實(shí)測值,進(jìn)行聯(lián)合約束平差,消除投影長度變形影響。

        3 工程實(shí)踐

        本文在“懷來熱電廠2×350 MW超臨界熱電聯(lián)產(chǎn)工程”及“國電蒙電呼和浩特市托克托縣40 MWp設(shè)施農(nóng)業(yè)光伏電站項(xiàng)目”中利用該反演模型求取地面實(shí)測邊長,用其進(jìn)行聯(lián)合平差,得到高斯坐標(biāo)系下的控制點(diǎn)坐標(biāo)。為了檢測GPS控制點(diǎn)間邊長的精度,采用比長法,用全站儀對其控制網(wǎng)內(nèi)部進(jìn)行了檢測。

        對懷來熱電廠2×350 MW超臨界熱電聯(lián)產(chǎn)工程,由于通視條件的影響,只對A2-A3邊、及A9-A10邊進(jìn)行了邊長檢測。

        表2 國電蒙電呼和浩特市托克托縣40 MWp設(shè)施農(nóng)業(yè)光伏電站項(xiàng)目檢測

        表3 懷來熱電廠2×350 MW超臨界熱電聯(lián)產(chǎn)工程邊長檢測

        通過表1、表2,對比分析可知:

        利用反演模型(求取的地面實(shí)測邊長)進(jìn)行聯(lián)合平差,平差結(jié)果在短距離邊長上與全站儀檢測結(jié)果相近,滿足工程測量中投影長度變形值不大于2.5 cm/km,相對誤差不超過1/40000的要求。

        4 結(jié)語

        (1)針對工程測量作業(yè)中,在測區(qū)邊長不超過10 km,高差不超過300 m的前提,本文提出利用橢球距離反演地面觀測水平距離,依此進(jìn)行聯(lián)合約束平差,達(dá)到消除投影變形影響的目的。該反演模式得到工程的實(shí)地檢驗(yàn)。

        (2)當(dāng)工程存在投影變形且測區(qū)高差起伏過大,利用該模式進(jìn)行聯(lián)合平差。其結(jié)果是局部長度變形值不大于2.5 cm/km滿足要求。

        (3)本反演模型解決了工程測區(qū)通視環(huán)境惡劣,全站儀實(shí)測邊長困難的情況下,如何用實(shí)量邊長進(jìn)行聯(lián)合平差的問題。

        [1]CJ/T 8-2011,城市測量規(guī)范[S].

        [2]GB 50026-2007,工程測量規(guī)范[S].

        [3]姚軍生,黃建國.影響GPS基線解算成功率的因素分析[J].計算機(jī)仿真,2010,27(6).

        [4]孔祥元,梅是義.控制測量學(xué)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2002.

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