王艷蘭,梁忠民,蔣曉蕾,王 軍,李彬權(quán)
(河海大學(xué)水文水資源學(xué)院,江蘇南京210098)
洪水預(yù)報是防汛調(diào)度的重要決策依據(jù)。但洪水預(yù)報過程中存在著眾多不確定性因素,導(dǎo)致洪水預(yù)報結(jié)果的不確定性[1- 2]。為此,提供洪水概率預(yù)報,不僅可以估計發(fā)生超過某一量級洪水的概率、提供置信區(qū)間以評估洪水預(yù)報的可靠度;而且還可以類似于確定性模型的定值預(yù)報,提供分位數(shù)預(yù)報(如均值或中位數(shù)),為防洪調(diào)度提供更豐富的預(yù)報信息,以提高洪水預(yù)報能力。
在水文不確定性分析及洪水概率預(yù)報中,貝葉斯理論得到較多研究與應(yīng)用[3-5]。美國學(xué)者Krzysztofowicz等[4]提出的貝葉斯預(yù)報系統(tǒng)(Bayesian Forecasting System,BFS),在確定性預(yù)報的基礎(chǔ)上耦合貝葉斯方法實現(xiàn)概率預(yù)報。其中,水文不確定性處理器[5](Hydrologic Uncertainty Processor,HUP)是BFS的重要組成部分。它對實測及預(yù)報流量過程經(jīng)過亞高斯正態(tài)分位數(shù)轉(zhuǎn)化后的系列進行了線性-正態(tài)假設(shè),進而推求出預(yù)報量后驗分布的解析表達。王善序[6]系統(tǒng)地介紹了BFS方法體系,認(rèn)為其能綜合考慮各種隨機因素對水文預(yù)報的影響,能與任意的水文模型進行耦合;同時,也指出該法只適用于線性-正態(tài)假設(shè)條件。張宇等[7]在新安江模型預(yù)報結(jié)果的基礎(chǔ)上,采用HUP實現(xiàn)概率預(yù)報,并認(rèn)為不同量級洪水概率預(yù)報后驗分布的Cv不同,Cv一般隨流量增大而減小,因此有利于洪峰的概率預(yù)報。邢貞相等[8]采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建先驗分布和似然函數(shù),能較好地模擬水文過程的非線性特征,并用MCMC方法求解得到概率預(yù)報結(jié)果。此法雖可以描述水文過程的非線性特征,但仍需進行正態(tài)假定。為此,劉章君等[9]構(gòu)建了Copula-BFS模型,利用Copula函數(shù)描述流量先驗分布及似然函數(shù)并推導(dǎo)了解析表達式,通過數(shù)值方法求解后驗分布,不需要進行線性-正態(tài)假設(shè)。近年來,一些研究表明,不同流量量級的預(yù)報不確定性存在差異,Todini等[10]提出了模型條件處理器(Model Conditional Processor,MCP),采用截斷正態(tài)聯(lián)合分布(Truncated Normal Joint Distributions,TNDs)[11]表征不同流量量級時預(yù)報值與實測值的關(guān)系,其本質(zhì)亦是一種貝葉斯方法。
本文以嘉陵江(射洪—小河壩斷面)為研究區(qū)域,采用MCP方法進行概率預(yù)報研究。選擇新安江模型作為確定性模型以提供初始預(yù)報結(jié)果,根據(jù)實測及初始預(yù)報數(shù)據(jù),估計不同量級預(yù)報變量的條件概率分布,實現(xiàn)概率預(yù)報。
MCP是基于洪水測量信息與確定性模型預(yù)報信息的聯(lián)合概率分布,通過非參數(shù)變換技術(shù),將預(yù)測不確定性投影至正態(tài)空間中,在Bayes理論框架下,可以推求預(yù)報量的條件概率分布函數(shù)。同時,通過點繪初始預(yù)報值與實測值的分位數(shù)關(guān)系圖,發(fā)現(xiàn)高流量的離散程度較低流量更低,點據(jù)更集中,為此采用截斷正態(tài)分布(TNDs)的方法來描述不同量級洪水預(yù)報誤差的差異,最終推求得不同量級預(yù)報水位或流量的條件概率分布,并將其求得的分位數(shù)反變換到原始空間以實現(xiàn)洪水概率預(yù)報。
(1)
(2)
(3)
其均值和方差為
(4)
在正態(tài)空間里估計得到預(yù)報量的條件概率密度函數(shù)后,再通過逆變換得到其任一分位數(shù)在原始空間中對應(yīng)的變量值。即,預(yù)報流量值。
在MCP方法[10]中,引入截斷正態(tài)分布(TNDs)以處理預(yù)報誤差的異方差性問題,在正態(tài)空間通過點繪實測系列和初始預(yù)報系列轉(zhuǎn)換值的關(guān)系圖可知,高流量和低流量的離散程度是不同的,且存在較為明顯的分界點;因此可分段考慮。即,假設(shè)在正態(tài)空間的聯(lián)合分布不是唯一的,可以將聯(lián)合分布分為兩個(或多個)TNDs。
(5)
(6)
式中,m和s是非截斷分布的均值和標(biāo)準(zhǔn)差。
(7)
(8)
(9)
均值和方差為
(10)
根據(jù)上述推求的條件概率密度函數(shù)及其分布特征,即可實現(xiàn)洪水的概率預(yù)報。
表1 新安江模型確定性預(yù)報精度統(tǒng)計
射洪-小河壩區(qū)間流域位于嘉陵江支流的涪江流域,小河壩是其出口控制站。該區(qū)間流域面積5 846 km2,河道長185 km,流域如圖1所示。本文首先采用新安江模型得到小河壩站的確定性洪水預(yù)報結(jié)果,再采用MCP方法推求以該確定性預(yù)報為條件的預(yù)報量的概率分布,實現(xiàn)小河壩站的洪水概率預(yù)報。
圖1 射洪—小河壩區(qū)間流域示意
新安江模型[12]是一個分散式的概念性水文模型,已廣泛應(yīng)用于我國濕潤和半濕潤地區(qū)的洪水預(yù)報。本次選用1980年~2003年的降雨、蒸發(fā)和流量資料進行模型的率定與驗證,其中使用最近的6年資料進行了日模型的率定,選取了較大的8場洪水進行次洪模型率定,采用2001年和2003年的2場洪水進行模型驗證。計算步長Δt=6 h,洪水預(yù)報精度統(tǒng)計結(jié)果見表1。
從表1可知,洪峰和洪量誤差均在20%以內(nèi),率定期和驗證期的確定性系數(shù)均大于0.8,表明新安江模型具有較高的預(yù)報精度。
表2 y和的對數(shù)威布爾分布參數(shù)估計值
圖經(jīng)驗點分布與相應(yīng)的對數(shù)威布爾分布
率定與檢驗洪號置信度90%的預(yù)報區(qū)間覆蓋率CR/%離散度DI實測洪峰/m3·s-1Q50洪峰預(yù)報/m3·s-1Q50洪峰誤差/%Q50確定性系數(shù)率定19800625[5390,9500]80770655650613986609819820705[5270,9270]76620565530599584009819850904[6290,11200]963006776007176-55809919870716[7060,12600]97960557740806441809919950809[8570,15400]7931065103009808-47709319970813[6330,11200]794905074807225-34109919980817[13600,25000]60000461880015651-167509519990814[3350,5750]905706446903790-1918083驗證20010816[7150,12800]648605682708168-12309520030827[6960,12400]876706277007954330095
將前述10場洪水的新安江模型預(yù)報結(jié)果與實測值作為MCP模型的輸入,實現(xiàn)洪水概率預(yù)報,并采用熊立華等[15]提出的區(qū)間覆蓋率與離散度兩個指標(biāo)對預(yù)報的可靠度進行評估(區(qū)間覆蓋率越大、離散度越小說明模型預(yù)報的可靠度越高,即不確定性越小)。從表4可以看出,MCP提供的置信度90%的預(yù)報區(qū)間,平均覆蓋率達80%以上,離散度平均低于0.6;如果以概率分布的中位數(shù)作為定值預(yù)報結(jié)果,其精度整體高于新安江模型。圖5和圖6為其中兩場洪水(19850904、20030827)新安江模型、MCP模型預(yù)報結(jié)果與實測流量的對比圖,其中,MCP的結(jié)果是以50%分位數(shù)和90%置信區(qū)間表示。
表3 正態(tài)空間中分位數(shù)回歸方程結(jié)果
圖3 η和 的散點
圖4 η和 的分位數(shù)回歸關(guān)系
MCP通過預(yù)報流量的條件概率密度函數(shù),所以可以提供具有一定置信度的區(qū)間預(yù)報,對確定性預(yù)報結(jié)果的可靠度進行評估;同時,也可以采用分布的某一分位數(shù)(如中位數(shù))作為定值預(yù)報結(jié)果,豐富了洪水預(yù)報信息。本例中,采用中位數(shù)作定值預(yù)報,與初始的新安江模型預(yù)報結(jié)果相比,其確定性系數(shù)、洪峰誤差都整體有所提高。究其原因,是由于MCP模型考慮了不同量級洪水預(yù)報誤差的差異,將其分段處理;而且,預(yù)報量的條件概率密度函數(shù)是利用貝葉斯理論推導(dǎo)得到,后驗分布所具有的信息耦合功能,一定程度上對預(yù)報產(chǎn)生了修正效果,從而提高了洪水預(yù)報精度。
圖5 19850904號次洪均值預(yù)報及90%置信區(qū)間預(yù)報
圖6 20030827號次洪均值預(yù)報及90%置信區(qū)間預(yù)報
(1)不同量級洪水,其預(yù)報誤差分布規(guī)律不同。MCP模型現(xiàn)將預(yù)報誤差按流量大小分級,再采用截斷正態(tài)分布估計各量級下的誤差分布函數(shù),最終推求以確定性預(yù)報為條件的預(yù)報量的概率密度函數(shù),從而實現(xiàn)洪水的概率預(yù)報。
(2)MCP模型提供的概率預(yù)報具有較好的預(yù)報效果,即較大的區(qū)間覆蓋度和較小的預(yù)報離散度。以MCP模型提供的中位數(shù)預(yù)報作為定值預(yù)報,與新安江模型的預(yù)報相比,其預(yù)報精度整體上有進一步的提升。
(3)MCP模型對確定性預(yù)報模型不需附加任何限定,即可與任意的確定性模型相耦合以實現(xiàn)洪水概率預(yù)報。但為公式推導(dǎo)方便,對流量系列進行了正態(tài)分位數(shù)變換和反變換處理,一定程度上可能引入估計誤差,有待進一步研究。
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