趙江鵬 劉建林 趙建國(guó)(中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司,陜西 西安 710077)
礦山大口徑鉆孔是指一種與井下巷道、硐室等構(gòu)筑物相連通的地面鉆孔,終孔直徑一般介于φ300~ 1 300 mm,深度介于100~800 m,廣泛應(yīng)用于礦山建設(shè)、安全和生產(chǎn)等領(lǐng)域。根據(jù)鉆孔用途,可分為救援逃生孔、瓦斯管道孔、排水孔、電纜孔、降溫管道孔、投料孔等多種類(lèi)型[1-6]。目前,礦山大口徑鉆孔施工大多采用大直徑牙輪鉆頭、泥漿正循環(huán)的常規(guī)鉆進(jìn)工藝方法[1,5,7]。大量工程實(shí)踐表明:由于鉆孔口徑大,尤其是在硬巖孔段鉆進(jìn)時(shí),上述常規(guī)鉆進(jìn)工藝方法存在碎巖效率低、排渣困難的實(shí)際問(wèn)題,鉆進(jìn)速度慢,鉆孔的施工工期往往比較長(zhǎng)。
為解決大口徑鉆孔硬巖鉆進(jìn)難題,近幾年國(guó)內(nèi)相關(guān)公司研究人員研究與試驗(yàn)了多種大口徑空氣鉆進(jìn)工藝技術(shù)。河南煤田地質(zhì)局研究了大口徑氣舉反循環(huán)鉆進(jìn)技術(shù)[7],在口徑445 mm、760 mm的鉆孔施工中,機(jī)械鉆速0.2~1.61 m/h,鉆孔深度達(dá)484.56 m;該技術(shù)減少了孔底重復(fù)破碎,鉆進(jìn)效率得到一定程度的提高,但是鉆頭仍以切削碎巖方式為主,且孔底壓力較大,壓持效應(yīng)未得到顯著改善。寧煤環(huán)安公司試驗(yàn)了φ450 mm、φ660 mm 2種規(guī)格的集束式潛孔錘正循環(huán)鉆進(jìn)技術(shù)[8],最高機(jī)械鉆速達(dá)9 m/h,鉆孔深度至70 m;該技術(shù)孔底碎巖效率高,但是大口徑空氣正循環(huán)排渣需要注入大量壓縮空氣,施工成本高,應(yīng)用于百米以深鉆孔經(jīng)濟(jì)性差,推廣應(yīng)用難度較大。另外,下排渣擴(kuò)孔技術(shù)因其鉆進(jìn)效率高、施工成本低,在礦山大口徑鉆孔施工中得到較為廣泛的應(yīng)用[1,2,5,9-10],可分為回拉擴(kuò)孔式、正打擴(kuò)孔式2種類(lèi)型。其中,陜西煤田地質(zhì)局開(kāi)發(fā)的集束式潛孔錘回拉擴(kuò)孔技術(shù),利用φ690 mm集束式潛孔錘進(jìn)行擴(kuò)孔,最高機(jī)械鉆速可達(dá)10 m/h,鉆孔深度至335 m[9],取得良好的經(jīng)濟(jì)效益;神華集團(tuán)某礦設(shè)計(jì)了多個(gè)大口徑鉆孔,施工時(shí)采用φ660 mm集束式潛孔錘正打擴(kuò)孔技術(shù),機(jī)械鉆速4~5 m/h,采用φ850 mm鑲齒滾刀鉆頭回拉擴(kuò)孔技術(shù),機(jī)械鉆速3~4 m/h[2];然而,下排渣擴(kuò)孔技術(shù)的推廣應(yīng)用有著嚴(yán)格的適用條件:一是目標(biāo)孔底需掘有井下巷道,且具備井下出渣條件;二是鉆遇地層結(jié)構(gòu)完整,地層富水性較弱[1,5,9-10]。
大口徑反循環(huán)鉆進(jìn)技術(shù)是利用空氣潛孔錘提高碎巖效率,利用雙壁鉆桿工藝解決排渣難題。該技術(shù)鉆進(jìn)效率較高、地層適應(yīng)性較強(qiáng),吉林大學(xué)、中煤科工集團(tuán)公司等單位近幾年加大力度開(kāi)展了相關(guān)試驗(yàn)研究工作[11-17]。目前大直徑反循環(huán)潛孔錘有φ711 mm、φ660 mm、φ580 mm、φ445 mm、φ311 mm等多種規(guī)格,機(jī)械鉆速1.2~6 m/h,鉆進(jìn)效率高,鉆進(jìn)深度達(dá)到295 m。下面重點(diǎn)介紹大口徑反循環(huán)鉆進(jìn)技術(shù)及其研究進(jìn)展。
壓縮空氣到達(dá)孔底,冷卻鉆頭、攜帶巖屑后,上返至地面有2條通道(如圖1):1條是鉆頭與孔壁、鉆桿與孔壁形成的環(huán)狀間隙共同構(gòu)成的上返通道,屬于正循環(huán)通道;另1條是鉆頭內(nèi)通道、雙壁鉆桿內(nèi)管中心通道構(gòu)成的上返通道,為反循環(huán)通道。為保障壓縮空氣上返時(shí)能夠順利進(jìn)入反循環(huán)通道,即建立起并維持住鉆進(jìn)過(guò)程中所需的反循環(huán)通道,則需滿(mǎn)足下式的基本壓力(阻力)條件:
P21+P22≤P11+P12,
(1)
式中,P11為孔底壓縮空氣在鉆頭與鉆孔壁形成的環(huán)狀間隙產(chǎn)生的壓力損失;P12為孔底壓縮空氣在鉆桿與鉆孔壁形成的環(huán)狀間隙產(chǎn)生的壓力損失;P21為孔底壓縮空氣在鉆頭底部、內(nèi)部通道產(chǎn)生的壓力損失;P22為孔底壓縮空氣在內(nèi)管產(chǎn)生的壓力損失。
圖1 反循環(huán)基本原理Fig.1 Basic principle of reverse circulation
密封方法是保障能夠建立反循環(huán)的關(guān)鍵,目前主要有引射器式、多層橡膠片式、孔底孔口聯(lián)合式等幾種密封方法。
引射器原理是指高壓流體由噴嘴高速?lài)姵鰰r(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈卷吸作用,從而能夠?qū)娮斐隹谥車(chē)牡蛪毫黧w卷吸進(jìn)混合室內(nèi),然后逐漸形成均勻的混合流體。殷琨教授等[11-13]根據(jù)多噴嘴引射器原理研制的大直徑引射器式反循環(huán)鉆頭有效降低了鉆頭底部的壓降P21,其結(jié)構(gòu)原理如圖2所示。利用φ445 mm、φ660 mm 2種規(guī)格的大直徑反循環(huán)鉆頭,配套貫通式潛孔錘和φ140/90 mm雙壁鉆桿,經(jīng)試驗(yàn),在注氣量60 m3/min,轉(zhuǎn)速4.5~8 r/min工況下,注氣壓力為1.6~1.8 MPa,鉆進(jìn)深度至50.8 m,平均鉆進(jìn)效率4.5 m/h[11]。
圖2 大直徑引射器式反循環(huán)鉆頭結(jié)構(gòu)原理Fig.2 Structure principle of large diameter reverse circulation ejector-drill1—內(nèi)噴孔;2—貫通孔;3—底噴孔;4—排渣孔;5—擴(kuò)壓槽
多層橡膠片式密封方法的特點(diǎn)是橡膠片外徑略大于鉆孔(或鉆頭)直徑,通過(guò)橡膠片的封隔作用增大了環(huán)狀間隙壓力損失P12,促使孔底壓縮空氣由正反循環(huán)轉(zhuǎn)換接頭的側(cè)部斜孔進(jìn)入雙壁鉆桿內(nèi)管中心通道,上返至地面,見(jiàn)圖3。
“十二五”期間,為提高我國(guó)應(yīng)對(duì)礦山重大災(zāi)害事故的救援能力,重點(diǎn)建設(shè)了7支國(guó)家礦山應(yīng)急救援隊(duì)。救援隊(duì)全部配套了此類(lèi)型大口徑反循環(huán)鉆具系統(tǒng),主要包括φ711 mm大直徑潛孔錘、正反循環(huán)轉(zhuǎn)換接頭、多層橡膠密封器、扶正器、φ219/152 mm雙壁鉆桿等。2015年12月25日,山東平邑某石膏礦巷道發(fā)生坍塌事故,在地面鉆孔救援期間,淮南救援隊(duì)曾使用該類(lèi)型鉆具系統(tǒng)施工5#大口徑逃生孔。在注氣量70 m3/min,轉(zhuǎn)速10~15 r/min條件下,注氣壓力為1.5~1.6 MPa,鉆進(jìn)深度至170 m,平均鉆進(jìn)效率4 m/h。
圖3 多層橡膠密封式反循環(huán)鉆進(jìn)原理Fig.3 Multi-layer rubber seal principle of reverse circulation drilling1—雙壁鉆桿;2—正反循環(huán)轉(zhuǎn)換接頭;3—多層橡膠密封器;4—空氣潛孔錘
上述2種密封方法共同特點(diǎn)是孔底密封結(jié)構(gòu)與鉆孔之間間隙小,在坍塌掉塊地層易出現(xiàn)孔內(nèi)埋鉆事故,因此提出了孔底孔口聯(lián)合式的密封方法。該方法增大了孔底密封結(jié)構(gòu)與孔壁的間隙,為滿(mǎn)足建立反循環(huán)的需求,同時(shí)在孔口設(shè)計(jì)安裝有密封裝置。因孔口密封裝置與套管、鉆孔、雙壁鉆桿可構(gòu)成一有限密閉空間(見(jiàn)圖4),當(dāng)氣體壓力達(dá)到一定程度時(shí),即能夠迫使孔底壓縮空氣由排渣通道、雙壁鉆桿內(nèi)管中心通道返出至地面。
圖4 孔底孔口聯(lián)合式密封方法Fig.4 Double sealing method at bottom and entrance of drilling hole1—?dú)夂凶樱?—雙壁鉆桿;3—孔口密封裝置;4—土層段套管;5—鉆孔;6—鉆頭;7—鉆頭密封機(jī)構(gòu)
趙江鵬等[14-15]試制了φ710/311 mm規(guī)格的大直徑反循環(huán)鉆頭、孔口密封裝置,配套φ127/70 mm雙壁鉆桿,在注氣量30 m3/min條件下,鉆孔深度達(dá)到85 m,平均鉆進(jìn)效率2.1 m/h。
以孔底孔口聯(lián)合式密封方法為設(shè)計(jì)原則,在以往研究基礎(chǔ)上,選型φ178/113 mm大規(guī)格雙壁鉆桿,設(shè)計(jì)了φ580/311 mm、φ311 mm 2種規(guī)格的大直徑反循環(huán)潛孔錘以及孔口密封裝置。
φ580/311 mm集束式反循環(huán)潛孔錘(見(jiàn)圖5)是由3個(gè)常規(guī)正循環(huán)潛孔錘在同一圓周面上均布捆綁組合而成,由上至下分別是雙壁接頭、配氣室、導(dǎo)氣管、中心管、常規(guī)正循環(huán)潛孔錘、排渣管、底部密封盤(pán)以及導(dǎo)向頭等。其中,雙壁接頭可與φ178/113 mm大規(guī)格雙壁鉆桿螺紋連接;配氣室可將壓縮空氣通過(guò)導(dǎo)氣管注入常規(guī)正循環(huán)潛孔錘,使其高效破碎巖石;排渣管是孔底產(chǎn)生的巖粉(屑)、廢氣以及水的排出通道,它與雙壁鉆桿內(nèi)管中心通道相通;底部密封盤(pán)主要是將孔底大顆粒巖粉(屑)與鉆孔環(huán)空兩者進(jìn)行有效封隔,其側(cè)部表面設(shè)置的耐磨帶可修正孔壁起保徑作用;導(dǎo)向頭下部可連接φ311 mm鉆頭,防止擴(kuò)孔中偏離鉆孔原軌跡[16-17]。
圖5 φ580/311 mm集束式反循環(huán)潛孔錘Fig.5 φ580/311 mm reverse circulation cluster hammer1—底部密封盤(pán);2—排渣管;3—常規(guī)正循環(huán)潛孔錘;4—配氣室;5—導(dǎo)向頭;6—中心管;7—導(dǎo)氣管;8—雙壁接頭
φ311 mm單體式反循環(huán)潛孔錘(見(jiàn)圖6)由常規(guī)空氣潛孔錘、封堵器、正反循環(huán)轉(zhuǎn)換接頭等組成。該常規(guī)空氣潛孔錘為311 mm規(guī)格鉆頭,12吋沖擊器;封堵器外徑298 mm,外側(cè)面設(shè)有耐磨帶;正反循環(huán)轉(zhuǎn)換接頭下端連接常規(guī)空氣潛孔錘,上端連接φ178/113 mm大規(guī)格雙壁鉆桿。
孔口密封裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)綜合考慮鉆機(jī)孔口工作臺(tái)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、雙壁鉆桿外形特征、大直徑反循環(huán)潛孔錘下入方式、以及鉆進(jìn)工藝參數(shù)等影響因素,在原孔口密封裝置[14,16]實(shí)踐基礎(chǔ)上,經(jīng)改進(jìn)設(shè)計(jì)成上、下分體式結(jié)構(gòu),下部為底座,以法蘭方式與鉆孔套管連接;
圖6 φ311 mm單體式反循環(huán)潛孔錘Fig.6 φ311 mm reverse circulation DTH hammer1—常規(guī)空氣潛孔錘;2—封堵器;3—正反循環(huán)轉(zhuǎn)換接頭
上部主要由錐形膠芯、錐形膠芯外殼體、插接結(jié)構(gòu)外殼體組成,插接結(jié)構(gòu)設(shè)置有2道“O”型密封圈;上、下結(jié)構(gòu)采用插接式連接,并由2個(gè)卡環(huán)式法蘭固定,見(jiàn)圖7。
圖7 插接式孔口密封裝置結(jié)構(gòu)Fig.7 Plug-in connect structure of entrance sealing device1—錐形膠芯外殼體;2—插接結(jié)構(gòu)外殼體;3—卡環(huán)式法蘭;4—底座;5—錐形膠芯;6—鉆孔套管
鉆遇地層的巖性主要為泥巖、砂質(zhì)泥巖、及細(xì)粒砂巖、粉砂巖。鉆具組合為φ580/311 mm集束式反循環(huán)潛孔錘+φ178/113 mm大規(guī)格雙壁鉆桿。主要鉆進(jìn)參數(shù):注氣量35 m3/min,轉(zhuǎn)速35 r/min,注氣壓力1.1~1.2 MPa,鉆進(jìn)深度至284 m。
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果:反循環(huán)鉆進(jìn)排渣效果好(見(jiàn)圖8(a)),鉆進(jìn)效率高,據(jù)統(tǒng)計(jì)機(jī)械鉆速2.31~6.0 m/h,平均機(jī)械鉆速3.41 m/h。與同條件下牙輪擴(kuò)孔鉆頭平均機(jī)械鉆速0.8 m/h相比,效率提高了3.2倍;與φ710/311 mm擴(kuò)孔用集束式反循環(huán)潛孔錘平均機(jī)械鉆速2.1 m/h相比,效率提高了60%,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
鉆遇地層的巖性主要為泥巖、砂質(zhì)泥巖、煤、及細(xì)粒砂巖、粉砂巖。鉆具組合為φ311 mm單體式反循環(huán)潛孔錘+φ178/113 mm大規(guī)格雙壁鉆桿。主要鉆進(jìn)參數(shù):注氣量35 m3/min,轉(zhuǎn)速20~35 r/min,注氣壓力1.1~1.3 MPa,鉆進(jìn)深度至295 m。
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果:反循環(huán)鉆進(jìn)排渣效果好(見(jiàn)圖8),據(jù)統(tǒng)計(jì)機(jī)械鉆速1.88~6.0 m/h,平均機(jī)械鉆速3.14 m/h。與同條件下φ311 mm牙輪鉆頭泥漿正循環(huán)鉆進(jìn)效率1.3 m/h相比,提高了1.4倍,取得良好的試驗(yàn)效果。
圖8 反循環(huán)排渣效果與返出的巖屑顆粒Fig.8 Residue discharge effect of reverse circulation and the carrying debris particles
(1)目前礦山大口徑鉆孔施工多采用泥漿正循環(huán)工藝排渣、牙輪鉆頭碎巖,存在鉆進(jìn)效率較低的實(shí)際問(wèn)題。針對(duì)該問(wèn)題,國(guó)內(nèi)研究了大口徑氣舉反循環(huán)鉆進(jìn)、大口徑潛孔錘正循環(huán)鉆進(jìn)、下排渣擴(kuò)孔鉆進(jìn)等工藝方法,取得了一定的成效。尤其是下排渣擴(kuò)孔鉆進(jìn)工藝的應(yīng)用較為廣泛,產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益,然而對(duì)于地層結(jié)構(gòu)、水文地質(zhì)復(fù)雜的工況條件,大口徑反循環(huán)鉆進(jìn)工藝適用性更強(qiáng)。
(2)以孔底孔口聯(lián)合式密封方法為設(shè)計(jì)思想,研制了φ311 mm、φ580/311 mm 2種規(guī)格大直徑反循環(huán)潛孔錘、插接式孔口密封裝置,配套φ178/113 mm大規(guī)格雙壁鉆桿,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明:該鉆進(jìn)工藝碎巖效率高、反循環(huán)排渣效果好,是一種高效的鉆進(jìn)工藝方法。
(3)實(shí)踐表明:孔底孔口聯(lián)合式密封的大口徑反循環(huán)鉆進(jìn)技術(shù)在孔深295 m時(shí)注氣壓力仍未超過(guò)1.2 MPa,對(duì)于600 m以深鉆孔,理論計(jì)算注氣壓力仍不會(huì)超過(guò)3 MPa,亦即在無(wú)需氣體增壓機(jī)的情況下,也能夠滿(mǎn)足絕大多數(shù)礦山大口徑鉆孔施工的深度要求,因此,該技術(shù)在礦山鉆孔救援、瓦斯抽采治理、以及其他工程用途的礦山大口徑鉆孔中具有良好的推廣應(yīng)用前景。
[1] 周 兢.煤礦大口徑工程井鉆井技術(shù)研究[J].中國(guó)煤炭地質(zhì),2016,28(1):58-62.
Zhou Jing.Study on coalmine large diameter engineering well drilling[J].Coal Geology of China,2016,28(1):58-62.
[2] 楊引娥.煤礦送料孔、通風(fēng)孔及救援孔鉆進(jìn)技術(shù)[J].探礦工程:巖土鉆掘工程,2013,40(3):60-65.
Yang Yin′e.Drilling technologies of feeding hole,ventilation hole and rescue hole in coal mine[J].Exploration Engineering(Rock & Solid Drilling and Tunneling),2013,40(3):60-65.
[3] 袁 亮.淮南礦區(qū)礦井降溫研究與實(shí)踐[J].采礦與安全工程學(xué)報(bào),2007,24(3):298-301.
Yuan Liang.Theoretical analysis and practical application of coal mine cooling in Huainan Mining Area[J].Journal of Mining & Safety Engineering,2007,24(3):298-301.
[4] 緱延民.煤礦大口徑保溫井保溫套管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及下套管技術(shù)[J].探礦工程:巖土鉆掘工程,2012,39:63-66.
Gou Yanmin.Structure design of insulation case for large diameter insulating well in coalmine and the casing technology[J].Exploration Engineering:Rock & Solid Drilling and Tunneling,2012,39:63-66.
[5] 楊富春.超大口徑鉆孔施工技術(shù)[J].探礦工程:巖土鉆掘工程,2014,41(4):25-30.
Yang Fuchun.Super large diameter drilling technology[J].Exploration Engineering:Rock & Solid Drilling and Tunneling,2014,41(4):25-30.
[6] 王志堅(jiān).礦山鉆孔救援技術(shù)的研究與務(wù)實(shí)思考[J].中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù),2011,7(1):5-9.
Wang Zhijian.Considering and researching of drilling technology in mine rescue[J].Journal of Safety Science and Technology,2011,7(1):5-9.
[7] 張小連,熊 亮,熊菊秋,等.大直徑工程井氣舉反循環(huán)鉆進(jìn)施工常見(jiàn)問(wèn)題與改進(jìn)對(duì)策[J].中國(guó)煤炭地質(zhì),2015,27(10):49-52.
Zhang Xiaolian,Xiong Liang,Xiong Juqiu,et al.Common problems and improving measures in large diameter engineering well air-lift reverse circulation drilling[J].Coal Geology of China,2015,27(10):49-52.
[8] 高啟瑜,曹主軍,張 強(qiáng),等.大直徑集束式潛孔錘正循環(huán)快速擴(kuò)孔鉆進(jìn)技術(shù)試驗(yàn)[J].探礦工程:巖土鉆掘工程,2015,42(9):38-41.
Gao Qiyu,Cao Zhujun,Zhang Qiang,et al.Tests of circulation rapid reaming technology by large diameter cluster DTH hammer[J].Exploration Engineering:Rock & Solid Drilling and Tunneling,2015,42(9):38-41.
[9] 劉文革,曹繼玉,劉春明.集束式反井氣動(dòng)潛孔錘鉆進(jìn)工藝在大口徑煤礦排水孔施工中的應(yīng)用[J].中國(guó)煤炭地質(zhì),2015,27(3):49-52.
Liu Wenge,Cao Jiyu,Liu Chunming.Application of clustered reverse circulation pneumatic DTH hammer technology in large diameter coal mine drainage borehole operation[J].Coal Geology of China,2015,27(3):49-52.
[10] 劉志強(qiáng).大直徑反井鉆機(jī)及反井鉆進(jìn)技術(shù)[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2008,36(11):1-3.
Liu Zhiqiang.Large dianeter raise boring machine and raise boring technology[J].Coal Science and Technology,2008,36(11):1-3.
[11] 甘 心,殷 琨,何江福,等.救援井用大直徑貫通式潛孔錘及鉆頭的研制[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào):工學(xué)版,2015,45(5):1844-1851.
Gan Xin,Yin Kun,He Jiangfu,et al.The development and test on a large diameter hollow-through DTH air hammer and drill bit used in rescue well[J].Journal of Jilin University:Engineering Science Edition,2015,45(5):1844-1851.
[12] 王清巖,呂紅權(quán),高 翼,等.旋挖鉆機(jī)嵌巖樁施工用反循環(huán)潛孔錘鉆具研究[J].工程機(jī)械,2013,44(10):14-18.
Wang Qinyan,Lv Hongquan,Gao Yi,et al.Research on reverse circulating DTH hammer of rotary drilling rig in rock-socketed pile holes drilling[J].Construction Machinery,2013,44(10):14-18.
[13] 劉建林,殷 琨.SGQ-320型氣體鉆井用貫通式潛孔錘的研制[J].石油鉆探技術(shù),2012,40(1):114-115.
Liu Jianlin,Yin Kun.Development of SGQ-320 type reverse circulation DTH hammer used in Gas Drilling[J].Petroleum Drilling Techniques,2012,40(1):114-115.
[14] 趙江鵬.大直徑反循環(huán)潛孔錘的密封方法與試驗(yàn)研究[J].探礦工程:巖土鉆掘工程,2015,42(12):61-63.
Zhao Jiangpeng.Sealing method for large-diameter reverse circulation DTH and the experimental study[J].Exploration Engineering:Rock & Solid Drilling and Tunneling,2015,42(12):61-63.
[15] 趙江鵬.大直徑集束式潛孔錘反循環(huán)鉆進(jìn)方法先導(dǎo)性試驗(yàn)[J].金屬礦山,2015(10):121-124.
Zhao Jiangpeng.A pilot test for large diameter cluster DTH reverse circulation drilling technology[J].Metal Mine,2015(10):121-124.
[16] 王四一,趙江鵬.大直徑集束式潛孔錘反循環(huán)鉆進(jìn)技術(shù)研究[J].中州煤炭,2016(6):119-122.
Wang Siyi,Zhao Jiangpeng.Research on reverse circulation drilling technique of large-diameter cluster DTH hammer[J].Zhongzhou Coal,2016(6):119-122.
[17] 石智軍,趙江鵬,陸鴻濤,等.煤礦區(qū)大直徑垂直定向孔快速鉆進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)與裝備[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2016,44(9):13-18.
Shi Zhijun,Zhao Jiangpeng,Lu Hongtao,et al.Key technology and equipment of rapid drilling for large diameter vertical directional borehole in mine area[J].Coal Science and Technology,2016,44(9):13-18.