李俊霞 王紅格

（任縣農(nóng)業(yè)局 河北 任縣 055150）

農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)正在加速推進，家庭農(nóng)場、新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體和種植大戶相繼涌現(xiàn)，這必然要求作業(yè)效率高、用工少、適用范圍廣、節(jié)水、節(jié)藥環(huán)保型的大、中型植保機械和農(nóng)業(yè)航空植保機械應運而生，促使農(nóng)作物病蟲害專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治突飛猛進。

1 大疆MG-1無人機的基本組成

1.1 飛機組件。遙控器、電機、電調(diào)、螺旋槳、機臂、藥桶、起落架。

1.2 飛控系統(tǒng)的組成。主控、GPS、IMU、PMU、LED燈。

1.3 IMU(微機械慣性導航模塊)。包括三軸陀螺儀和加速度計。

1.4 PMU(電源管理模塊)。分配電壓和管理電壓。

1.5 GPS。定位飛機高度和位置、表明飛機機頭方向、地面站自主飛行。

1.6 電調(diào)(電子調(diào)速器)。將直流電變交流電、調(diào)節(jié)電流電壓，它根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。

1.7 電機。外轉(zhuǎn)子無刷電機。

1.8 最大作業(yè)速度：8 m/s，最大飛行速度：22 m/s，空機重量：8.8 kg，標準起飛重量：22.5 kg，最大起飛重量：24.5 kg，作業(yè)箱載荷：10 L，MG-1使用的電池：12S 12 000 mah 20 C。

1.9 通過遙控器上的作業(yè)鍵，可完成各種模式的作業(yè)。

1.10 通過作業(yè)面板實時了解作業(yè)狀態(tài)。

1.11 配備搖桿防塵罩，隨時應對惡劣環(huán)境。

1.12 低功耗設(shè)計，續(xù)航時間更持久。

2 大疆MG-1無人機的結(jié)構(gòu)及功能特點

2.1 創(chuàng)新的一體化內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng)，作用如下：①有助于機身內(nèi)部電子部件散熱；②有助于電機散熱，延長電機使用壽命。

2.2 整體機身做到“三防”工藝。防水、防塵、防藥腐蝕。

2.3 軟槳設(shè)計。有效的在無人機觸碰障礙物時減少撞擊對整體機身的影響，降低炸機的可能。

2.4 防震蕩模塊。當遇到緊急情況需要迅速改變飛機飛行方向的情況下，減少藥箱內(nèi)藥液由于慣性對飛機造成的影響。

2.5 自主飛行。在遙控設(shè)置A、B點(起點和終點)，定好點以后，無人機在以A、B點為直線距離，可以設(shè)置向左或向右移動一個單位勻速飛行，從而不會造成漏噴和重噴的現(xiàn)象。

2.6 斷點續(xù)噴。在藥桶沒藥以后，會自動升高5 m，然后拉回加藥換電池，切回自動擋，無人機會回到?jīng)]藥的地方(誤差在30 cm之內(nèi))繼續(xù)按設(shè)定航線自主飛行。

2.7 壁障功能。無人機在自主飛行過程中，如遇到電線桿、土堆等障礙物，可以手動打桿避開障礙物，操作完之后，飛機還會回到原設(shè)定航線繼續(xù)飛行，無需重新設(shè)置。

2.8 坐標記憶、無藥報警、斷電續(xù)航，省工省時增效。

3 大疆MG-1無人機與固定翼 直升機相比的優(yōu)勢

3.1 操控性。多旋翼的操控是最簡單的：不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停。固定翼飛行場地要求開闊，而直升機飛行過程中會產(chǎn)生通道間相互作用而彼此影響，控制或是調(diào)節(jié)起來非常困難。

3.2 可靠性。多旋翼表現(xiàn)最出色?？紤]機械的可靠性，多旋翼沒有活動部件，可靠性基本上取決于無刷電機的可靠性，因此可靠性高。相比較而言，固定翼和直升機有活動的機械連接部件，飛行過程中會產(chǎn)生磨損，導致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對固定翼更安全。

3.3 勤務性。多旋翼的勤務性是最高的：因其結(jié)構(gòu)簡單，若電機、電子調(diào)速器、電池、槳和機架損壞，很容易維修。而固定翼和直升機零件比較多，安裝也需要技巧，相對比較麻煩。

4 飛防經(jīng)驗

4.1 A、B點的設(shè)定都在地塊內(nèi)，以免B點接近地邊或障礙物出現(xiàn)危險，如果B點有靠近障礙物的趨勢及時報告并重新設(shè)定A、B點。

4.2 觀察員時刻注意飛機飛行姿態(tài)和高度，出現(xiàn)異常及時報告給飛手。

4.3 觀察員和飛手提前商量好意外情況時的應急手勢。

4.4 B點設(shè)定在距離地邊障礙物10 m以上，觀察員在飛機距離地邊30 m、20 m時報告位置、高度，距離20 m時飛機減速，10 m的時候需要喊停。

4.5 如果地里有電線，要注意藥桶的藥量不要在電線下面噴完藥，飛機沒藥會自動上升3 m，可能出現(xiàn)危險。

4.6 若地中間有障礙物需要觀察員跑到障礙物附近報告距離并指揮躲避，同設(shè)定B點報告方式相同。