杜 鈞

（衡水科技工程學(xué)校 河北 衡水 053000）

1 設(shè)置工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的社會(huì)背景

在國(guó)務(wù)院近期印發(fā)的 《中國(guó)制造2025》通知中提到十個(gè)領(lǐng)域中的第二個(gè)領(lǐng)域就是高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人。機(jī)器人領(lǐng)域主要包括工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等機(jī)器人，其在五大工程中的智能制造工程提到關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代的重要作用。以后的工廠將是機(jī)器人的工廠，工廠內(nèi)只需要很少量的操作工，但是需要大量的機(jī)器人維修保養(yǎng)人員?；诖朔N情況，衡水科技工程學(xué)校設(shè)置了工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，可以說(shuō)是跟緊國(guó)家的發(fā)展形勢(shì)。

2 工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程設(shè)置的目的

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程設(shè)置要兼顧學(xué)生就業(yè)與學(xué)生競(jìng)賽2個(gè)方面。①中職生還是以就業(yè)為導(dǎo)向的，專業(yè)課學(xué)得好，可以為其就業(yè)打下基礎(chǔ)，將來(lái)可以學(xué)以致用，成為謀生的手段。②中職生機(jī)器人技能競(jìng)賽，包括市級(jí)比賽、省級(jí)比賽、國(guó)家級(jí)比賽與世界機(jī)器人比賽這四級(jí)比賽，通過(guò)層層選拔而登上世界的舞臺(tái)，比賽給優(yōu)秀的學(xué)生提供了展示自我的機(jī)會(huì)。通過(guò)各級(jí)比賽的錘煉，如能參加達(dá)到國(guó)家級(jí)比賽水平將來(lái)就業(yè)就非常容易了。綜上兩個(gè)方面，普通學(xué)生必須掌握基本技能，參加技能比賽是在掌握基本技能基礎(chǔ)上的再提高，二者之間是基礎(chǔ)與拔高的關(guān)系，所以在設(shè)置專業(yè)課程中必須要兼顧好這兩方面。

3 專業(yè)課設(shè)置的基本原則

3.1 專業(yè)基礎(chǔ)課。專業(yè)基礎(chǔ)課是從文化課到專業(yè)課程的過(guò)渡課程，力求簡(jiǎn)單夠用即可。主要包括機(jī)械部分、電氣部分和機(jī)電共三部分。機(jī)械部分主要包括機(jī)械識(shí)圖與CAD技術(shù)、機(jī)械基礎(chǔ)這兩門(mén)課程；電氣部分包括電工電子技術(shù)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC兩門(mén)課程。機(jī)電部分包括液壓與氣壓、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試兩門(mén)課程。這六門(mén)課程作為基礎(chǔ)課程來(lái)講授，為工業(yè)機(jī)器人這門(mén)專業(yè)奠定了基礎(chǔ)。每門(mén)課程相對(duì)獨(dú)立而又相互關(guān)聯(lián)，教材選取難度要適中，最好以校本教材為好，簡(jiǎn)化難度，以理解原理為首要任務(wù)，配以實(shí)驗(yàn)，達(dá)到會(huì)用即可。

3.2 專業(yè)課程。專業(yè)課程主要分為機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)部分和機(jī)器人工作站的應(yīng)用兩部分。前面講工業(yè)機(jī)器人自身的基礎(chǔ)知識(shí)和如何應(yīng)用。后面主要是講工業(yè)機(jī)器人與其他自動(dòng)化設(shè)備共同組成工作站的應(yīng)用。第一部分由三門(mén)課程，分別是機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人仿真編程實(shí)訓(xùn)和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與操作。其中機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)是純理論課，工業(yè)機(jī)器人仿真編程實(shí)訓(xùn)為計(jì)算機(jī)仿真編程課，為上機(jī)課程，需要一定數(shù)量的計(jì)算機(jī)，為下門(mén)課程打下基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與操作為實(shí)訓(xùn)課程。因前門(mén)課已將大部分編程的基礎(chǔ)知識(shí)與思考方法傳授給學(xué)生，故這門(mén)課以練為主，并且是在真正的工業(yè)機(jī)器人上練習(xí)，重點(diǎn)是掌握工業(yè)機(jī)器人的安全使用。實(shí)際工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)動(dòng)作迅速，容易傷到學(xué)生，也容易損傷設(shè)備，因其價(jià)格昂貴故要重點(diǎn)突出，講授安全操作的重要性。第二部分：機(jī)器人工作站應(yīng)用部分，主要有機(jī)器人工作站的安裝與調(diào)試、機(jī)器人工作站系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)和機(jī)器人應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)三門(mén)課程，分別從3個(gè)方面對(duì)工作站進(jìn)行講解。對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力至關(guān)重要。 《機(jī)器人工作站的安裝與調(diào)試》主要講工作站的結(jié)構(gòu)，各自動(dòng)化設(shè)備之間信號(hào)的調(diào)試。 《機(jī)器人工作站系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)》主要講工作站中各部分的維護(hù)與保養(yǎng)，包括維修。 《機(jī)器人應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)》講的是不同廠家、不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人工作站的綜合能力的實(shí)訓(xùn)。上面所講的六門(mén)專業(yè)課是工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)的核心課程，也是必修課。對(duì)于就業(yè)與參加技能競(jìng)賽都是至關(guān)重要的。

3.3 就業(yè)能力提升課程。經(jīng)過(guò)前面專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了工業(yè)機(jī)器人及工作站的所有知識(shí)和技能，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人代替的是技術(shù)工人，為了讓機(jī)器人更好的工作，那么操作者懂一些工藝能更好適應(yīng)工作。為此 《焊接工藝技能訓(xùn)練》、 《涂裝工藝技能訓(xùn)練》、 《搬運(yùn)碼垛技能訓(xùn)練》、 《裝配工藝技能訓(xùn)練》這四門(mén)工藝課程，基本涵蓋了工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的領(lǐng)域。

4 總結(jié)

以上就是衡水科技工程學(xué)校通過(guò)調(diào)研和論證制定出來(lái)的課程，因?yàn)楣I(yè)發(fā)展的形式在不斷變化，設(shè)置的課程可能會(huì)有所偏差，或每門(mén)課程的難度會(huì)有所不同，還需要教師與教材的配合才能達(dá)到培養(yǎng)不同人才的目標(biāo)。