鄭晴晴，葉建偉

（上汽通用汽車有限公司武漢分公司，湖北武漢 430000）

0 引言

作為各類旋轉(zhuǎn)機(jī)械中最為常見(jiàn)的一種機(jī)械部件，滾動(dòng)軸承較易損壞。但是在很多情況下，滾動(dòng)軸承的工況對(duì)整臺(tái)設(shè)備的正常運(yùn)行有著重要影響。

隨著對(duì)滾動(dòng)軸承狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷工作重視程度的不斷加強(qiáng)，近年來(lái)相關(guān)故障診斷方法也越來(lái)越多。最初用于滾動(dòng)軸承故障診斷的方法是時(shí)域分析法，利用時(shí)域信號(hào)的數(shù)字特征，如波峰因子、峭度指標(biāo)等，進(jìn)行故障診斷。時(shí)域分析法對(duì)滾動(dòng)軸承定性判斷的可靠性，在很大程度上取決于對(duì)判斷閾值的選擇，有一定局限性。由時(shí)域分析法衍生出的頻譜分析法，可以對(duì)滾動(dòng)軸承故障進(jìn)行精密診斷。共振解調(diào)分析法是頻譜分析法的一種。

1 共振解調(diào)技術(shù)

共振解調(diào)分析法又稱為早期故障檢測(cè)（Incipient Failure Detection，IFD）技術(shù)，利用調(diào)制技術(shù)將低頻信號(hào)調(diào)制到高頻共振頻率區(qū)，將低頻的沖擊信號(hào)與其他能量巨大的低頻信號(hào)分離，從而有效利用滾動(dòng)軸承的故障信息，對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行故障診斷。該法的靈敏度和可靠性較高。

共振解調(diào)分析法的基本原理：滾動(dòng)軸承在受載運(yùn)行時(shí)局部損傷面會(huì)與其他元件表面產(chǎn)生相互作用，進(jìn)而產(chǎn)生含有故障特征的低頻信號(hào)并伴隨著頻帶較寬的沖擊脈沖力。由于該脈沖力中含有滾動(dòng)軸承外圈、附加的諧振器及傳感器等的固有頻率，從而引起系統(tǒng)高頻固有振動(dòng)。選擇某一高頻固有振動(dòng)，利用中心頻率與該固有振動(dòng)頻率相等的帶通濾波器，將故障振動(dòng)頻率分離。將分離出的信號(hào)經(jīng)包絡(luò)檢波器檢波后，得到低頻包絡(luò)信號(hào)。該信號(hào)包含軸承故障特征信息，最后對(duì)該信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，可精密診斷滾動(dòng)軸承的故障。共振解調(diào)分析法有4個(gè)特點(diǎn)。

（1）共振解調(diào)譜線與故障沖擊相互對(duì)應(yīng)，有譜線說(shuō)明有沖擊、有故障，無(wú)譜線說(shuō)明沖擊小、無(wú)故障。這一點(diǎn)與直接對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析大不相同，即使沒(méi)有故障也會(huì)有很多譜線，而有故障的振動(dòng)信號(hào)中則很難找到對(duì)應(yīng)的故障譜線。

（2）共振解調(diào)幅值與故障沖擊強(qiáng)度成正比，幅值越高，故障越嚴(yán)重。

（3）共振解調(diào)抵抗頻率動(dòng)干擾性好，信噪比較高。

（4）沖擊故障頻譜呈多階梳狀譜線，該特征有別于低頻振動(dòng)。

2 現(xiàn)場(chǎng)案例

診斷對(duì)象是上海通用汽車公司總裝車間的一臺(tái)DVT電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)端與皮帶連接，通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)滾輪對(duì)汽車進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試（圖1）。電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的滾動(dòng)軸承型號(hào)為6313（深溝球軸承）。將電機(jī)轉(zhuǎn)速控制在1000 r/min，利用壓電加速度傳感器采集驅(qū)動(dòng)端數(shù)據(jù)（測(cè)點(diǎn)V_a），采樣頻率12 800 Hz，采樣點(diǎn)數(shù)2048。分別對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行時(shí)域、頻域和共振解調(diào)譜分析，分析帶寬為5000 Hz。

圖1 診斷示意

2.1 時(shí)域分析

從時(shí)域波形圖可以看出，驅(qū)動(dòng)端加速度時(shí)域波形中沖擊信號(hào)不明顯（圖2）。即使初步判斷為軸承故障，也無(wú)法根據(jù)沖擊信號(hào)判斷出是滾動(dòng)軸承的哪個(gè)部件引起的故障。

圖2 時(shí)域波形圖

2.2 頻譜分析

對(duì)上述時(shí)域波形進(jìn)行傅里葉變換后，得出頻譜圖（圖3）。從圖中可以看出，低頻區(qū)域（＜1 kHz）出現(xiàn)低頻分量，且出現(xiàn)頻率調(diào)制現(xiàn)象，調(diào)制信號(hào)頻率為53.1 Hz，接近于滾動(dòng)軸承的外圈通過(guò)頻率51.2 Hz。初步判斷軸承外圈故障。

2.3 共振解調(diào)譜分析

對(duì)采集的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行共振解調(diào)，得到如圖4所示的共振解調(diào)譜。

圖3 頻域頻譜圖

圖4 共振解調(diào)譜圖

共振解調(diào)譜中存在與故障沖擊相對(duì)應(yīng)的間隔為53.1 Hz的譜線，故障頻率53.1 Hz對(duì)應(yīng)的最高幅值為7.9 m/s2，且故障沖擊頻率存在多階性，為 53.1的整數(shù)倍 53.1X（X=1，2，3，……），形成多階的梳狀譜線。由此可以判斷，電機(jī)驅(qū)動(dòng)端軸承存在頻率為53.1 Hz的故障信號(hào)，與滾動(dòng)軸承外圈特征頻率51.2 Hz相近?？梢源_定滾動(dòng)軸承外圈故障。

與時(shí)域分析和頻譜分析相比，共振解調(diào)譜故障頻率清晰可見(jiàn)，具有較高的信噪比，可以較為容易地識(shí)別出故障信號(hào)，進(jìn)而對(duì)故障進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

2.4 檢修驗(yàn)證

根據(jù)以上分析結(jié)論，對(duì)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)端滾動(dòng)軸承進(jìn)行了更換和拆解（圖5）。

圖5 拆解圖片

由圖5可以看出，滾動(dòng)軸承外圈出現(xiàn)單邊磨損故障，從故障程度來(lái)看，屬于較早期故障。初步判斷應(yīng)為與電機(jī)驅(qū)動(dòng)端相連的皮帶過(guò)緊造成的，建議定期對(duì)該設(shè)備及其他類似設(shè)備進(jìn)行皮帶張進(jìn)度檢測(cè)，保證電機(jī)與皮帶均在良好條件下運(yùn)行，避免類似故障發(fā)生。

3 結(jié)論

滾動(dòng)軸承早期故障非常輕微，引起的沖擊信號(hào)強(qiáng)度非常小，因此其振動(dòng)信號(hào)的故障特征很不明顯，運(yùn)用一般的振動(dòng)分析方法很難分辨出來(lái)。但是，共振解調(diào)技術(shù)能將故障信號(hào)有效放大和分離，大大提高了信噪比，能較容易地診斷出故障部位。由此可見(jiàn)，共振解調(diào)法能有效地診斷出滾動(dòng)軸承的早期故障，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)維修人員做好備件計(jì)劃、避免設(shè)備發(fā)生較大停機(jī)有重要作用。

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