王慶合，倪中權(quán)

（貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司，貴州遵義 563003）

0 引言

一臺(tái)XKA2425×40數(shù)控龍門(mén)銑床，已投入使用多年，該機(jī)床帶有加長(zhǎng)、直角、增速附件頭，并通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)更換附件頭。某次準(zhǔn)備自動(dòng)更換附件頭時(shí)，主軸頻繁正、反向低速小角度局部轉(zhuǎn)動(dòng)且不能停止，無(wú)法更換附件頭。

1 主軸定向功能與主軸定向傳動(dòng)

1.1 主軸定向功能

主軸通常只進(jìn)行速度控制，但在特定的情況下也需要對(duì)主軸進(jìn)行位置（角度）控制。如數(shù)控龍門(mén)銑床自動(dòng)換附件、加工中心自動(dòng)換刀、鏜孔加工中因工藝要求而需要讓刀、以及數(shù)控車(chē)床在裝夾工件（車(chē)削螺紋有始止要求）時(shí)，都需要主軸準(zhǔn)確地停在一個(gè)特定的位置（角度）上，即通常所說(shuō)的主軸定向功能。

按控制方式不同，主軸定向可分為機(jī)械減速定向、電氣減速定向、電氣減速磁感應(yīng)定向、電氣減速機(jī)械定向、液壓（或氣動(dòng)）定向。XKA2425×40數(shù)控龍門(mén)銑床主軸定向?qū)儆跈C(jī)械減速定向。

1.2 主軸定向傳動(dòng)系統(tǒng)

數(shù)控龍門(mén)銑床主軸使用端面銑刀，刀盤(pán)直徑大，需要的切削力、切削扭矩也大。加工鋁質(zhì)材料需要較高的轉(zhuǎn)速以保證表面光潔度，數(shù)控龍門(mén)銑床通常采用變速箱滿足扭矩、轉(zhuǎn)速的要求，將主軸速度分為高速輕切削（Ⅰ擋）和重力切削（Ⅱ擋）2個(gè)擋位。

1.3 主軸定向傳動(dòng)鏈

（1）重力切削時(shí)，主軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速/24×24/60×47/78×27/72×47/47；高速輕切削時(shí)，主軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速/24×24/60×47/78×78/47×47/47。見(jiàn)圖 1。

（2）主軸轉(zhuǎn)速的擋位切換可以在操作面板上手動(dòng)操作，使用2個(gè)帶互鎖功能的“高速輕切削（I擋）”、“重力切削（II擋）”鍵。也可在編程時(shí)用M41指令實(shí)現(xiàn)重力切削、M42指令實(shí)現(xiàn)高速輕切削的切換。

圖1 主軸定向傳動(dòng)圖

2 主軸定向傳動(dòng)誤差原因分析

XKA2425×40數(shù)控龍門(mén)銑床在準(zhǔn)備自動(dòng)更換附件時(shí)，發(fā)生主軸小角度頻繁正反轉(zhuǎn)動(dòng)、不能停止，主軸定向沒(méi)有實(shí)現(xiàn)在設(shè)定角度停止，分析原因是主軸定向傳動(dòng)鏈中間隙增大，傳動(dòng)鏈中主軸上的編碼器與主軸伺服電機(jī)的編碼器發(fā)出的指令沒(méi)有得到實(shí)現(xiàn)、相互糾正仍不能滿足。

2.1 軸、齒輪與鍵的配合間隙

切削加工（主軸高速重力切削時(shí)突然停止產(chǎn)生的強(qiáng)力沖擊、斷續(xù)切削產(chǎn)生的沖擊）過(guò)程中，傳動(dòng)鏈中的軸、齒輪與鍵聯(lián)接部位配合面長(zhǎng)期使用變形、磨損造成配合間隙增大。本次故障主要原因是鍵受損變形、磨損明顯（圖2）。傳動(dòng)鏈中的軸、齒輪聯(lián)接配合軸徑與孔徑因磨損間隙增大。主軸高速重力切削突然停止強(qiáng)力沖擊、斷續(xù)切削沖擊使軸產(chǎn)生變形，造成齒輪中心距變化。

2.2 齒輪面精度降低

數(shù)控龍門(mén)銑床主軸傳動(dòng)鏈齒輪配合面，因長(zhǎng)期使用及潤(rùn)滑不足造成磨損，導(dǎo)致精度降低，配合間隙增大，與主軸高速重力切削突然停止強(qiáng)力沖擊、斷續(xù)切削沖擊使傳動(dòng)鏈齒輪配合面受力不均勻，產(chǎn)生齒面變形影響嚙合精度。本次故障次要原因是潤(rùn)滑不足，齒面正轉(zhuǎn)方向有輕微磨損印跡。

圖2 磨損變形的鍵

2.3 軸、編碼器與聯(lián)軸器的配合間隙

軸、編碼器與聯(lián)軸器聯(lián)接的配合面，因振動(dòng)造成松動(dòng)，產(chǎn)生退讓造成間隙增大，表現(xiàn)為軸鍵槽變形磨損、鍵的磨損、聯(lián)軸器變形失效。

2.4 軸承精度降低

傳動(dòng)鏈中的軸承長(zhǎng)期使用造成的磨損，軸承鋼珠磨損變小、軸承彈導(dǎo)磨損變大造成軸承間隙增大。潤(rùn)滑不足、密封不良、潤(rùn)滑油變質(zhì)造成軸承加速磨損、精度降低引起軸承間隙增大。

3 主軸定向?qū)Σ鹦?、裝配、試車(chē)的要求

設(shè)備拆卸過(guò)程中，要認(rèn)真觀察裝配關(guān)系，重點(diǎn)部位進(jìn)行拍照并用劃線標(biāo)識(shí)標(biāo)記相互位置；清洗干凈所有拆卸的零件并整齊有序擺放，仔細(xì)檢查零件狀態(tài)，特別是鍵、鍵槽、齒輪接觸面、軸承、軸、聯(lián)軸器配合滑動(dòng)部位，將變形部位可以修整的先修整,再配做配合件，加工并更換損壞件，裝配過(guò)程控制配合面間隙，保證滑動(dòng)部件靈活可靠，傳動(dòng)部件沒(méi)有沖擊。潤(rùn)滑管路暢通無(wú)滲漏。

安裝后，檢查保證潤(rùn)滑充分到位，主軸從200 r/min開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)≥1 h，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行觀察處理，正常后每次增加200 r/min運(yùn)行到最高轉(zhuǎn)速。

4 提高主軸定向精度的措施

（1）加工中心、數(shù)控龍門(mén)銑床在編寫(xiě)加工程序時(shí)，杜絕主軸從高速突然降為零的方式，應(yīng)采用分級(jí)逐步降低，減少?zèng)_擊對(duì)傳動(dòng)鏈精度的損壞，如 1000→800→600→400→200→0（r/min）。

（2）大型結(jié)構(gòu)件加工前裝夾固定時(shí)，合理分布支撐緊固點(diǎn)，增加剛性、降低加工振動(dòng)，采用合理切削參數(shù)。

（3）設(shè)備合理維護(hù)、定期保養(yǎng)，日常檢查逐一觀察潤(rùn)滑情況。

（4）條件許可時(shí)，適當(dāng)提高主軸傳遞鏈中齒輪精度、齒輪齒面硬度。

［1］中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)設(shè)備維修分會(huì).設(shè)備工程實(shí)用手冊(cè)［M］.北京：中國(guó)經(jīng)濟(jì)出版社，1999.

［2］王紅萍.機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)與應(yīng)用［M］.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2001.