李 昊 劉凱坤

沈陽地鐵集團(tuán)有限公司運營分公司

1、翻轉(zhuǎn)機(jī)的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

翻轉(zhuǎn)機(jī)在近幾年已成為國內(nèi)制造裝備行業(yè)的一種必不可少的生產(chǎn)、制造和加工的輔助機(jī)械。在汽車、冶金、核電等許多行業(yè)都有所應(yīng)用，一般涉及大型零部件的裝配、焊接等生產(chǎn)制造工序的工廠均對翻轉(zhuǎn)機(jī)有需求和應(yīng)用。隨著各行業(yè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，以及工廠對高效率和自動化趨勢的契合，國內(nèi)市場設(shè)計開發(fā)的翻轉(zhuǎn)機(jī)類型有十余個，規(guī)格近百種。

2、轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機(jī)的設(shè)計

本文設(shè)計的翻轉(zhuǎn)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)如圖1(為方便表現(xiàn)，省去了其中一個小齒輪箱)所示，主要包括動力與傳動系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、鎖止裝置、蓄能緩沖裝置以及電控系統(tǒng)。

圖1轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖

2.1 翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作原理

啟動開關(guān)，蓄能緩沖裝置釋放彈簧的勢能推動滑塊，鎖止桿在對心滑塊機(jī)構(gòu)的推動下翻轉(zhuǎn)180度與翻轉(zhuǎn)架鎖合形成閉合框架。與此同時觸動行程開關(guān)1，行程開關(guān)1發(fā)送信號使電機(jī)啟動，電機(jī)動力通過減速傳動機(jī)構(gòu)由大齒輪通過螺桿連接帶動翻轉(zhuǎn)架，進(jìn)而帶動工件和鎖止桿整體逆時針翻轉(zhuǎn)，直到翻轉(zhuǎn)至180度之時，鎖止桿與工作臺貼合處于一個狀態(tài)(此時蓄能裝置的彈簧已被壓縮完畢，蓄能完成)，同時觸發(fā)行程開關(guān)2，發(fā)送信號使電機(jī)反轉(zhuǎn)(在此前翻轉(zhuǎn)架帶動工件翻轉(zhuǎn)175度至180度的過程中，自動鎖已漸漸打開并保持打開的狀態(tài))進(jìn)而大齒輪帶動翻轉(zhuǎn)架順時針旋轉(zhuǎn)180度回至最初位置觸發(fā)行程開關(guān)，使電機(jī)停止。一次完整的翻轉(zhuǎn)過程完成，等待下一次的放置工件和翻轉(zhuǎn)。

2.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)的動力與傳動系統(tǒng)

此翻轉(zhuǎn)機(jī)的動力傳動系統(tǒng)包括電機(jī)和減速器。動力傳動系統(tǒng)的作用是提供給翻轉(zhuǎn)架足夠的力矩，使翻轉(zhuǎn)架能完成正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。另外，傳動部分的蝸輪蝸桿具有自有自鎖能力，使翻轉(zhuǎn)架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)均有自鎖能力。

本文所設(shè)計的翻轉(zhuǎn)機(jī)采用的電機(jī)是永磁同步電機(jī)，因為待翻轉(zhuǎn)的工件有很大的重量和尺寸，需提供給翻轉(zhuǎn)架很大的轉(zhuǎn)矩。另外翻轉(zhuǎn)機(jī)在翻轉(zhuǎn)過程中要求速度平穩(wěn)，而工件在翻轉(zhuǎn)的過程中負(fù)載不斷變化。因此本文選用機(jī)械特性較硬的永磁同步電機(jī)，帶有制動裝置，因此電機(jī)的停止會十分迅速。選用永磁同步電機(jī)能保持恒速，因此只需要控制電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)即可，所以對電機(jī)的控制也變得相對簡單。

3、轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機(jī)分析

3.1 大齒輪的受力分析

大齒輪主要有三個受力區(qū)域：大齒輪與小齒輪嚙合齒面受到小齒輪的接觸力，大齒輪端面的螺孔受到螺桿的擠壓力，大齒輪的中心區(qū)域受到軸的支撐力。對大齒輪的力學(xué)模型進(jìn)行簡化，在翻轉(zhuǎn)的過程中，可建立如下方程。

F1·l1=F2·d=G·l2cosθ

其中l(wèi)1為中心螺孔至翻轉(zhuǎn)中心的距離，d為大齒輪的分度圓直徑，F(xiàn)1、F2分別為等效螺孔點的受力和大小齒輪嚙合處的受力。G為工件與翻轉(zhuǎn)架的總重力的一半(因為此處分析單邊齒輪的受力)。l2為工件與翻轉(zhuǎn)架整體的重心到翻轉(zhuǎn)中心的距離，θ為整體重心與翻轉(zhuǎn)中心O的連線與水平線夾角。在翻轉(zhuǎn)過程中l(wèi)1、l2和d為定值，由公式可知，F(xiàn)1、F2成正比，且cosθ最大時，F(xiàn)1、F2最大。因此可求得F1、F2的最大值分別為19045N、11760N。

在翻轉(zhuǎn)的過程中，小齒輪施加于大齒輪的嚙合力的作用力和大小一直在變化，端面的受力螺孔的受力方向在翻轉(zhuǎn)90度左右后發(fā)生變化。可見大齒輪在翻轉(zhuǎn)180度的過程中受力狀態(tài)復(fù)雜多變，這意味著大齒輪并不一定在受到的小齒輪和螺桿的力為最大時為最危險狀態(tài)。因此還需對可能的危險狀態(tài)下的大齒輪進(jìn)行有限元應(yīng)變和應(yīng)力分析。

3.2 模態(tài)分析

翻轉(zhuǎn)機(jī)整機(jī)的模態(tài)分析不僅跟各組成零件的模態(tài)有聯(lián)系，更與各個組成部分的連接方式有關(guān)聯(lián)。如果在翻轉(zhuǎn)機(jī)正常工作時引起共振現(xiàn)象，則很可能會導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)機(jī)在運行時工件破壞翻轉(zhuǎn)架而滑落，也有可能造成動力系統(tǒng)的損壞，總之，若發(fā)生共振，不僅會造成翻轉(zhuǎn)機(jī)的損壞而且有可能造成安全事故。為了避免翻轉(zhuǎn)機(jī)在實際運行時共振現(xiàn)象的發(fā)生，必須對翻轉(zhuǎn)機(jī)整機(jī)進(jìn)行模態(tài)分析以得出翻轉(zhuǎn)機(jī)的整機(jī)固有頻率。

對翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行模態(tài)分析主要有兩個目的：一是測得整機(jī)的固有頻率，使具體工況的頻率與其避開，或者為改變整機(jī)和部分關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)和頻率而提供依據(jù)，總之是為了避免翻轉(zhuǎn)機(jī)在具體工作時發(fā)生共振現(xiàn)象；二是可以得出翻轉(zhuǎn)機(jī)的動態(tài)特性。

總之，目前，高鐵技術(shù)快速地發(fā)展和普及，對于人們生活甚至國家戰(zhàn)略都有舉足輕重的地位。而高鐵的轉(zhuǎn)向架在焊接加工過程中需多次翻轉(zhuǎn)但目前的翻轉(zhuǎn)方式粗陋、效率低下。能設(shè)計一種滿足功能需求的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)，將對工廠的加工效率有很好的提升，對高鐵行業(yè)有積極的意義和應(yīng)用價值，因此需要重點加強(qiáng)研究。

[1]李海龍.大工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備翻轉(zhuǎn)過程力學(xué)分析及180度翻轉(zhuǎn)機(jī)方案設(shè)計[D].燕山大學(xué)，2014.