李軍輝

摘要 本文從現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)、發(fā)展概況、應(yīng)用領(lǐng)域出發(fā)，研究了在綠色可持續(xù)發(fā)展、人口老齡化、農(nóng)村勞動力短缺的背景下，京郊農(nóng)業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用的可行性和必要性，介紹了大田無人駕駛農(nóng)機(jī)、大田除草機(jī)器人、果蔬采摘機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人農(nóng)場等農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用特點(diǎn)，分析了北京地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)器人推廣的制約因素及建議，以期為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用提供參考。

關(guān)鍵詞 農(nóng)業(yè)機(jī)器人；智能化；發(fā)展概況；應(yīng)用現(xiàn)狀；制約因素；推廣建議；北京地區(qū)

中圖分類號 TP242；S126 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 1007-5739（2018）21-0154-02

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用，是在計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)控制下，能夠適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境、適應(yīng)農(nóng)作物種類， 具有感知和自主決策等功能，進(jìn)行某一農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)電一體自動化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是靠自身動力和控制能力進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成[1]。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行耕、種、播、施肥、施藥、收獲等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、多樣化、精準(zhǔn)化起著重要作用。目前，無人駕駛拖拉機(jī)、植保無人機(jī)、水果和蔬菜采摘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人已經(jīng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用[2]。這些應(yīng)用提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，改變了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，緩解了勞動力不足，初步改善了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，為農(nóng)業(yè)工廠化生產(chǎn)提供了條件。

1 農(nóng)業(yè)機(jī)器人在京郊應(yīng)用的可能性與必要性分析

為解決人口老齡化、勞動力短缺、人工成本過高等問題，歐美、日本等國家在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的很多環(huán)節(jié)應(yīng)用了農(nóng)業(yè)機(jī)器人。食品需求壓力、農(nóng)田集約化、環(huán)境氣候變化、設(shè)施農(nóng)業(yè)增長、農(nóng)業(yè)自動化普及等，刺激了農(nóng)業(yè)機(jī)器人需求的增長。農(nóng)業(yè)機(jī)器人在北京地區(qū)的應(yīng)用受以下方面的影響。

1.1 可能性

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用首先受到經(jīng)濟(jì)效益因素的制約。按照經(jīng)濟(jì)效益的理論，若應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人，可提高工作效率、降低生產(chǎn)成本、增加經(jīng)濟(jì)效益。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作為一種繁重的生產(chǎn)活動，人工成本支出占到總成本的50%。若采用農(nóng)業(yè)機(jī)器人能降低成本支出超過10%，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用就能實(shí)現(xiàn)。例如在果蔬采摘作業(yè)中，當(dāng)采摘機(jī)器人能夠達(dá)到人工采摘的速度，1臺果蔬采摘機(jī)器人便可以完成4個(gè)工人的工作。據(jù)測算，在大田作業(yè)中應(yīng)用除草機(jī)器人可使除草成本減少20%；而在有機(jī)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中這一降低比例可達(dá)50%。另外，隨著人工智能、云計(jì)算、計(jì)算機(jī)硬件等的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)制造成本降低，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人工成本上漲。當(dāng)2種成本達(dá)到平衡點(diǎn)后，農(nóng)業(yè)機(jī)器人替代人工就成為必然。

1.2 必要性

1.2.1 應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人有助于緩解京郊農(nóng)村勞動力短缺問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，北京人口老齡化比例超過了24%，人口老齡化造成勞動力減少，農(nóng)業(yè)作為勞動艱苦、作業(yè)環(huán)境差的弱勢行業(yè)，勞動力短缺更加突出。應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人，可以降低勞動強(qiáng)度，解決勞動力短缺以及誰來種地的問題。應(yīng)用無人駕駛農(nóng)機(jī)可以24 h進(jìn)行播種、施肥和耕作等生產(chǎn)作業(yè)。

1.2.2 應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人有利于農(nóng)業(yè)綠色可持續(xù)發(fā)展。為了解決溫飽問題，為了從不斷減少的土地上生產(chǎn)出更多的糧食、原料，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)往往以單純追求高產(chǎn)量為目標(biāo)。為了獲得高產(chǎn)量，人們在土地上使用過多的化肥、農(nóng)藥，抽取更多的地下水資源進(jìn)行灌溉。在獲得高產(chǎn)的同時(shí)也導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降，土壤退化、養(yǎng)分流失，農(nóng)藥、化肥殘存流入地下水，污染河流、大氣，使生態(tài)環(huán)境遭到破壞。

綠色生態(tài)農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)，在保證作物的產(chǎn)量和質(zhì)量的同時(shí)，減少化肥、農(nóng)藥的使用，降低農(nóng)業(yè)對土壤、水等環(huán)境的影響。根據(jù)土壤、作物的具體情況應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)化肥和農(nóng)藥施用量的精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)綠色生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。據(jù)陳勇[3]研究發(fā)現(xiàn)，自動除草機(jī)器人通過切割雜草并在切口處涂抹除草劑的方法，可節(jié)省農(nóng)藥90%。智能噴藥裝置可使農(nóng)藥施用量降低66%～80%，可使目標(biāo)作物的霧滴沉降率提高2.5～3.7倍，可使農(nóng)藥的飄移量減少62%～93%。此外，變量施藥技術(shù)還能降低雜草的抗藥性，降低地下水和土壤沉積物中農(nóng)藥含量。

采用施肥機(jī)器人可以根據(jù)不同類型土壤的實(shí)際情況，制定針對性的施肥策略，準(zhǔn)確計(jì)算減少的施肥總量，在降低成本的同時(shí)，減少氮、磷元素等對土壤的影響，改善地下水質(zhì)，減少溫室氣體排放，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)能耗。

2 北京地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀

北京農(nóng)業(yè)以現(xiàn)代都市農(nóng)業(yè)為特點(diǎn)，在“國家農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展試驗(yàn)示范區(qū)”的指引下，突出綠色發(fā)展主題，堅(jiān)持落實(shí)節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)藥，組織開展土壤污染防治和改良工作，實(shí)施化肥農(nóng)藥使用減量行動計(jì)劃，提升農(nóng)業(yè)生態(tài)服務(wù)水平。突出高端高效主題，打造都市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)帶，大力提升農(nóng)業(yè)質(zhì)量效益。繼續(xù)推進(jìn)落實(shí)“調(diào)轉(zhuǎn)節(jié)”，力爭農(nóng)業(yè)糧田5.33萬hm2、菜田4.67萬hm2（設(shè)施農(nóng)業(yè)2.37萬hm2）、鮮果園6.67萬hm2。近年來，隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)機(jī)器人等高端農(nóng)業(yè)裝備的發(fā)展，以及土地流轉(zhuǎn)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模化、集約化發(fā)展，人工成本不斷攀升，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用逐漸成為必然。

2.1 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

2.1.1 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的周期性。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)周期較長、環(huán)節(jié)多、差異大，農(nóng)業(yè)機(jī)器人只能從事采摘、施肥、植保等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的某一環(huán)節(jié)，功能單一，這就造成農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的周期性，利用率較低。

2.1.2 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境惡劣、復(fù)雜。由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境是復(fù)雜的、非結(jié)構(gòu)的，受溫度、濕度、塵土、陽光等其他因素影響較大，農(nóng)業(yè)機(jī)器人要具有更高的辨識能力，要具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和容錯(cuò)性，要具有更快的運(yùn)算速度，以保證在復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確完成農(nóng)業(yè)作業(yè)任務(wù)。

2.1.3 作業(yè)對象的嬌嫩性和復(fù)雜性。由于農(nóng)作物的嬌嫩性、多樣性、復(fù)雜性[4]，農(nóng)業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，必須能適應(yīng)農(nóng)作物的復(fù)雜性、多樣性以及柔性處理。因此，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的控制策略更加復(fù)雜。

2.1.4 使用對象的特殊性。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域是農(nóng)業(yè)，第一產(chǎn)業(yè)的利潤率較低，因而農(nóng)業(yè)機(jī)器人的價(jià)格要低；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主體是農(nóng)民，知識水平低、技能操作能力低，這就要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人的操作維護(hù)簡單、可靠性高。

2.2 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況

根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用地點(diǎn)不同，可以分為2類：一類是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，主要用于大田作業(yè)中耕、種、施肥、植保、收獲等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)，典型代表是無人駕駛農(nóng)機(jī)系列；另一類是機(jī)械手系列機(jī)器人，例如在設(shè)施農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的果蔬采摘機(jī)器人、育種機(jī)器人、育苗機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、噴藥機(jī)器人等。

2.2.1 大田無人駕駛農(nóng)機(jī)。在大田機(jī)器人中，無人駕駛拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士團(tuán)隊(duì)以東方紅X-804拖拉機(jī)為研究平臺開發(fā)了基于RTK-DGPS定位系統(tǒng)的自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)；中國農(nóng)業(yè)大學(xué)毛恩榮教授團(tuán)隊(duì)先后以鐵牛654型號拖拉機(jī)和雷沃TG1254拖拉機(jī)為研究平臺，進(jìn)行了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電液改造，采用GPS、電子羅盤、陀螺儀、單目攝像機(jī)等定位傳感器實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)基本的自動導(dǎo)航。

可用于農(nóng)機(jī)改裝的自動導(dǎo)航產(chǎn)品有美國天寶（Trimble）公司的Autopilot系列農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)以及約翰迪爾（John Deere）的Auto Trac農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)；國內(nèi)有上海司南導(dǎo)航的Auto Farm 農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)、廣東中海達(dá)北斗農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心自主研發(fā)的Auto Guide農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)以及北京合眾思壯的壁虎、慧農(nóng)農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)。智能農(nóng)機(jī)裝備加裝以上導(dǎo)航設(shè)備后就能升級為自走式農(nóng)業(yè)機(jī)器人，進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)。

2.2.2 大田除草機(jī)器人。大田除草機(jī)器人，通過智能識別技術(shù)，準(zhǔn)確識別出雜草，并采用物理方法或者化學(xué)方法近距離精確殺死雜草，將除草劑的使用量降低到5%。法國研制的Dino除草機(jī)器人，重0.8 t，最高工作速度為4 km/h，最大工作幅寬為1.6 m，每天除草可達(dá)5 hm2，適用于面積在10 hm2以上的小型蔬菜農(nóng)場。Dino機(jī)器人采用RTK（實(shí)時(shí)動態(tài)載波相位差分技術(shù)）、GPS定位和視覺相機(jī)感知技術(shù)，通過在不損傷作物的情況下機(jī)械翻動土壤拔除雜草。此外，該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)的“多功能機(jī)器人”，在除草、播種時(shí)，可進(jìn)行犁地、耙地作業(yè)。瑞士EcoRobotix公司研制的除草機(jī)器人，重130 kg，因自重輕減少了對土壤的破壞；以太陽能為動力，完全實(shí)現(xiàn)無人操作和自動運(yùn)行，每天工作12 h。使用該機(jī)器人，可減少除草劑的使用量，節(jié)約30%的相關(guān)費(fèi)用。

2.2.3 果蔬采摘類機(jī)器人。果蔬采摘類機(jī)器人主要由攝像機(jī)、伺服機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)等組成，可以用于采摘蘑菇、草莓、黃瓜、番茄等。如果采用多傳感器信息融合技術(shù)和開放式控制模塊，則可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，即1臺機(jī)器可用于多種果蔬的采摘[5]。

比利時(shí)Octinion科技公司研制的草莓采摘機(jī)器人（Str-awberry Picker），搭載Beacon技術(shù)，采用能自主移動的3D視覺感測器，辨別出成熟草莓以及成熟度，計(jì)算出采摘力度，采用3D打印的柔軟機(jī)械手作業(yè)，3 s便可采摘1顆。機(jī)器可擴(kuò)展到摘取番茄、辣椒等質(zhì)地較脆弱的蔬菜。美國Abundant Robotics公司研制的蘋果采摘機(jī)器人采用了“多臂采摘系統(tǒng)”，機(jī)械手采用吸塵器式真空采摘，減少了對蘋果的損傷，機(jī)器能全天候工作，采摘速度可達(dá)1個(gè)/s。以色列研制的鮮果機(jī)器人（Fresh Fruit Robotics or FFR）構(gòu)建了一個(gè)廉價(jià)的簡單機(jī)械臂，一個(gè)3自由度的直角坐標(biāo)機(jī)器人，通過三叉手爪旋轉(zhuǎn)摘下蘋果，可裝配8個(gè)或12個(gè)采摘機(jī)械臂，每1 h可采摘上萬個(gè)蘋果，采摘速度和質(zhì)量都高于人工，節(jié)省人工成本25%。

上海摩天農(nóng)業(yè)科技公司的黃瓜采摘機(jī)器人每1 h采摘600根黃瓜，并且可以24 h工作。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的荔枝采摘機(jī)器人每1 h能摘20 kg荔枝，是人工的2倍。

2.2.4 農(nóng)業(yè)機(jī)器人農(nóng)場。日本Spread公司研究建立無人蔬菜農(nóng)場，農(nóng)業(yè)機(jī)器人從事種植、管理、收獲、包裝等工作。該蔬菜農(nóng)場產(chǎn)量高，節(jié)約勞動力成本達(dá)50%。

2.3 北京地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)器人可推廣領(lǐng)域

目前，北京地區(qū)比較大型的農(nóng)機(jī)合作組織有157個(gè)，蔬菜農(nóng)機(jī)合作組織有21家，平均服務(wù)面積在533.3 hm2以上。大型示范農(nóng)機(jī)合作組織，如興農(nóng)天力農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作組織，種植糧食逾2 000 hm2、花卉果樹逾33.3 hm2，蔬菜大棚100棟。這些農(nóng)機(jī)合作組織是推廣應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主體。

大型農(nóng)機(jī)合作組織發(fā)揮了引領(lǐng)和示范作用，在大田農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上重點(diǎn)推廣自動駕駛拖拉機(jī)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)耕、種、播、收的自動化。大型農(nóng)機(jī)合作組織具備一定的物質(zhì)條件和規(guī)模，通過應(yīng)用施肥機(jī)器人、除草機(jī)器人等，減少了農(nóng)藥和化肥的用量，降低了生產(chǎn)成本，為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)綠色生態(tài)可持續(xù)發(fā)展積累了經(jīng)驗(yàn)，為大面積推廣創(chuàng)造了條件。

在果蔬生產(chǎn)上，對已經(jīng)形成規(guī)模特色生產(chǎn)的區(qū)域，比如昌平草莓種植3 333.3 hm2、蘋果種植1 333.3 hm2，可以推廣應(yīng)用蘋果、草莓等采摘機(jī)器人，建立農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示范區(qū)。相關(guān)部門牽頭，在硬件條件特別好的區(qū)縣農(nóng)機(jī)合作組織，嘗試建立示范性無人農(nóng)場。

3 北京地區(qū)推廣農(nóng)業(yè)機(jī)器人的制約因素

3.1 購買機(jī)器人的成本過高

因農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的非結(jié)構(gòu)性，使農(nóng)業(yè)機(jī)器人成本比工業(yè)機(jī)器人高；因農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的季節(jié)性，目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人只能應(yīng)用在某一種作物生產(chǎn)的某一環(huán)節(jié)或某一項(xiàng)作業(yè)中，導(dǎo)致使用效率低，增加了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本。農(nóng)業(yè)機(jī)器人性價(jià)比不能滿足市場的需要，是制約農(nóng)業(yè)機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵。

3.2 農(nóng)業(yè)機(jī)器人使用者的能力低

北京市現(xiàn)有農(nóng)機(jī)服務(wù)機(jī)構(gòu)157個(gè)、從業(yè)人員467人，全市有農(nóng)機(jī)化作業(yè)服務(wù)組織及農(nóng)機(jī)戶45 519個(gè)、人員52 862名。這些農(nóng)機(jī)從業(yè)人員年齡偏大、文化知識水平低（以高中以下文化水平為主），制約了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用。

3.3 智能系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展限制

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境要求其具備較高的智能系統(tǒng)和柔性生產(chǎn)能力，具有視覺識別能力、較快的計(jì)算能力和躲避障礙能力，其結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)較工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜。目前，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)在靈活性、精準(zhǔn)性、適應(yīng)性上還存在差距[6]。

4 北京地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)器人推廣建議

4.1 加大土地流轉(zhuǎn)，形成規(guī)模經(jīng)營，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用搭建平臺

農(nóng)村的土地經(jīng)營權(quán)和承包權(quán)分開，農(nóng)民在保留承包權(quán)的前提下可以轉(zhuǎn)讓經(jīng)營權(quán)，從政策上為規(guī)模經(jīng)營創(chuàng)造了條件。農(nóng)民通過轉(zhuǎn)包、轉(zhuǎn)讓、入股、合作、租賃、互換等方式出讓土地經(jīng)營權(quán)，將土地向?qū)I(yè)大戶、合作社等流轉(zhuǎn)，形成有特色的規(guī)模經(jīng)營。政府職能部門根據(jù)地區(qū)特點(diǎn)，指導(dǎo)規(guī)劃發(fā)展適合本區(qū)域的規(guī)模生產(chǎn)，形成規(guī)模效應(yīng)，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人等高端農(nóng)業(yè)裝備的應(yīng)用和農(nóng)業(yè)自動化水平的提高創(chuàng)造硬件平臺。

4.2 落實(shí)國家可持續(xù)發(fā)展試驗(yàn)示范區(qū)建設(shè)重點(diǎn)，創(chuàng)建農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示范基地

落實(shí)國家可持續(xù)發(fā)展試驗(yàn)示范區(qū)的建設(shè)工作重點(diǎn)，充分發(fā)揮北京都市型農(nóng)業(yè)的優(yōu)勢，規(guī)劃綠色生態(tài)農(nóng)業(yè)試驗(yàn)基地，在大田生產(chǎn)上突出保護(hù)資源、綠色生產(chǎn)，通過農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用，采用變量施肥，使用非化學(xué)除草方式，降低化肥、農(nóng)藥使用量。通過推廣無人駕駛農(nóng)機(jī)生產(chǎn)作業(yè)，提高勞動效率。在大型設(shè)施農(nóng)業(yè)和規(guī)?；麍@中，在具備條件的農(nóng)機(jī)戶合作組織中，推廣施肥機(jī)器人、采摘機(jī)器人，建立農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示范基地。通過示范基地的引領(lǐng)和示范，利用出租、出借等方式逐步推廣應(yīng)用成熟的機(jī)器人。

4.3 培養(yǎng)“新三農(nóng)”人才

農(nóng)業(yè)機(jī)器人等高端農(nóng)業(yè)裝備需要大量的專業(yè)人才，充分利用北京高等院校、科研機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢，通過短期培訓(xùn)、職業(yè)教育、學(xué)歷培養(yǎng)等方式，培養(yǎng)一批懂農(nóng)業(yè)、愛農(nóng)村、愛農(nóng)民的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍。

5 參考文獻(xiàn)

[1] 潘強(qiáng)，王波，馮淳元，等.農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況與展望[J].廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化，2017（5）：4-5.

[2] 林歡，許林云.中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀[J].浙江農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào)，2015，27（5）：865-871.

[3] 陳勇.自動施藥機(jī)器人及可變量控制系統(tǒng)研究[D].南京：南京林業(yè)大學(xué)，2005.

[4] 戴乃昌.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用初探[J].農(nóng)機(jī)化研究，2009，31（2）：241-244.

[5] 張鐵中，楊麗，陳兵旗，等.農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展[J].中國科學(xué)：信息科學(xué)，2010，40（增刊1）：71-87.

[6] 崔勇.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究與應(yīng)用淺探[J].南方農(nóng)機(jī)，2008（1）：35-37.