近日,豐田公布了其第三代機器人T-HR3。這個機器人的任務(wù)是探索新的技術(shù),所以這款機器人有更強、更新的物理特性。它支持一種新的“遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)”,這個系統(tǒng)不僅能讓這臺機器人擁有被人類操控的特性,還能成為人類的外骨骼,幫助人類做到不可能完成的任務(wù)。
用戶可通過一款機器外骨骼設(shè)備、 HTC Vive,以及一對Vive Trackers,來實現(xiàn)和機器人同步動作??梢詫崿F(xiàn)同步頭部、手部、手臂和腳部動作。而在這些部位當(dāng)中,機器人本身擁有連接到每一個關(guān)節(jié)的電機、減速器,以及扭矩傳感器??偣灿?6個控制指揮器,可以指揮29個機器人身體部位,以實現(xiàn)流暢的、同步的用戶體驗。
擁有了這樣流暢、同步,以及靈活的控制系統(tǒng),意味著這款機器人可以做到更多。它能夠幫助人類出入一些危險的地方進(jìn)行作業(yè),例如核泄漏現(xiàn)場、受災(zāi)地區(qū)等。而通過 VR 來控制機器人,也可以讓體驗者擁有一個非常具有沉浸感的體驗,所以也可以用作游戲或者益智工具來使用。endprint