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        靜電除塵用脈沖電源拓?fù)溲芯?/h1>
        2018-01-12 08:34:39,,,
        電氣自動(dòng)化 2017年5期
        關(guān)鍵詞:除塵諧振電感

        , , ,

        (南京航空航天大學(xué),江蘇 南京 211100)

        0 引 言

        目前,靜電除塵設(shè)備是國際公認(rèn)的高效除塵裝置,其中高壓電源系統(tǒng)是該設(shè)備的主要電氣部分,其輸出電壓直接影響到靜電除塵器的工作效果,是能量傳遞的關(guān)鍵[1]。一般,靜電除塵用高壓電源可分為三類: 工頻電源、高頻電源、脈沖高壓電源[2]。工頻電除塵電源由于其頻率低,導(dǎo)致其功率密度低,電壓脈動(dòng)大,除塵效率低,不能適應(yīng)高濃度粉塵與高比電阻粉塵等工況[3-5]。高頻電源針對(duì)這一問題進(jìn)行了改進(jìn),采用高頻控制,獲得了功率密度高,電壓紋波小,除塵效率高等優(yōu)點(diǎn)[6],但是由于其穩(wěn)定性等原因沒有得到廣泛的應(yīng)用。工頻電8hj源和高頻電源均屬于高壓直流電源。

        從靜電除塵的原理講,脈沖電源是更為合適的供電電源[7],有以下優(yōu)點(diǎn)[8]151-160:脈沖電壓持續(xù)時(shí)間短,不易發(fā)生閃絡(luò);脈沖電壓峰值高,增加粉塵荷電量,提高除塵效率;脈沖供電對(duì)收集高比電阻粉塵更為有利,可抑制反電暈現(xiàn)象,提高除塵效率。

        靜電除塵脈沖電源發(fā)展到當(dāng)下,基本形成了高壓側(cè)脈沖及低壓側(cè)脈沖兩種拓?fù)鋄8]160-164。高壓側(cè)拓?fù)溥€沒有文獻(xiàn)對(duì)其拓?fù)溥M(jìn)行具體分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。靜電除塵器負(fù)載變化較大,脈沖電源存在負(fù)載上脈沖拖尾[9],這是脈沖電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難題。因此,本文首先針對(duì)脈沖電源高壓拓?fù)溥M(jìn)行模態(tài)的分析,得到不同模態(tài)下的微分方程組,通過推導(dǎo)傳遞函數(shù)及三維作圖的方法,得到脈沖電源耦合電感、耦合系數(shù)、及除塵腔寄生電阻等參數(shù)對(duì)負(fù)載震蕩的影響,給脈沖電源的設(shè)計(jì)提供重要依據(jù),最后通過仿真和試驗(yàn)證明了理論分析與設(shè)計(jì)正確性和可行性。

        1 靜電除塵脈沖電源的工作模態(tài)分析

        1.1 電路去耦合

        圖1 高壓側(cè)電路拓?fù)?/p>

        靜電除塵脈沖電源的高壓側(cè)電路拓?fù)淙鐖D1所示。電路基本分為三個(gè)部分:脈沖供電模塊、諧振腔體及直流供電模塊。

        脈沖供電模塊由直流電源VPS及耦合電感LPS組成,主要功能是提供脈沖電壓。

        諧振腔體由諧振電感L,高壓開關(guān)SW,除塵器負(fù)載及耦合電容C構(gòu)成。其中高壓開關(guān)由晶閘管反并二極管構(gòu)成。除塵器負(fù)載為電容Cf和可變電阻Rf等效。諧振腔體的主要功能是耦合直流供電電壓及脈沖供電電壓,形成諧振,疊加脈沖電壓在負(fù)載上,利用窄脈沖高壓除塵。

        直流供電模塊由直流電源VDC及耦合電感LDC構(gòu)成,耦合電感LPS及耦合電感LDC通過磁芯耦合。直流供電模塊的功能是提供直流電壓。

        圖2 電路去耦合等效

        電路由雙電源供電且電源間有耦合電感,這給分析工作帶來困難且不容易得到直觀的電路網(wǎng)孔。因此,將耦合電感移動(dòng)位置,去耦合化得到圖2。等效后的電路圖,去掉了耦合電感,得到三個(gè)新的電感:互感M,脈沖側(cè)偶感Lσ1及直流側(cè)漏感Lσ2。數(shù)量關(guān)系為式(1)~(2)所示:

        LPS=LDC=LCP

        (1)

        M=kLCP

        (2)

        Lσ1=Lσ2=(1-k)LCP

        (3)

        1.2 電路的模態(tài)分析

        圖2為去耦合等效電路,穩(wěn)態(tài)后,電路可以等效為三個(gè)網(wǎng)孔,其中i1,i2,i3為三個(gè)網(wǎng)孔的電流。晶閘管開通,電感L與負(fù)載電容Cf形成諧振,i1首先流過晶閘管到零,再流經(jīng)二極管,致使晶閘管關(guān)斷,二極管續(xù)流到零,諧振過程結(jié)束。諧振過程中,電流i1以正弦波形式變化,負(fù)載電容上電壓為直流疊加余弦波電壓。網(wǎng)孔電流i2,i3在諧振過程中也會(huì)變化,但是由于互感M很大,使得i2、i3與i1相差兩個(gè)數(shù)量級(jí),因此在諧振過程中忽略其影響。

        圖3 諧振后震蕩轉(zhuǎn)態(tài)

        圖3所示為諧振結(jié)束后的第二個(gè)模態(tài):諧振后的震蕩模態(tài),諧振結(jié)束后,晶閘管已在二極管續(xù)流階段關(guān)斷,因此諧振電感所在支路斷開,互感M,漏感Lσ1,Lσ2,C及Cf的五元素發(fā)生諧振。

        系統(tǒng)參數(shù)合理的負(fù)載電壓波形如圖4,震蕩階段的負(fù)載電壓超調(diào)很小,且調(diào)節(jié)時(shí)間短。圖5為參數(shù)設(shè)計(jì)不合理的負(fù)載電壓波形,直流電壓波動(dòng)大,脈沖電壓與期望值不符,且不易控制,會(huì)嚴(yán)重毀壞系統(tǒng)。因此,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模及詳細(xì)參數(shù)設(shè)計(jì)很有必要。

        圖4 負(fù)載電壓波形1

        圖5 負(fù)載電壓波形2

        2 電路數(shù)學(xué)模型及參數(shù)設(shè)計(jì)

        2.1 電路模態(tài)數(shù)學(xué)模型

        模態(tài)1為諧振狀態(tài):

        由圖2,五個(gè)狀態(tài)變量構(gòu)建微分方程(4)

        (4)

        (5)

        式(4)中VCf為負(fù)載電容電壓,VC為耦合電容電壓,R1為諧振電感電阻。

        諧振狀態(tài)電路初始值為式(5)

        微分方程組(4)為含有5個(gè)未知量的高階微分方程組,需要利用拉普拉斯變換,并帶入初始值(5)可以求得i1(t),i2(t),i3(t),VCf(t)及VC(t)的數(shù)值解。

        模態(tài)2為震蕩狀態(tài):

        震蕩狀態(tài)電路初始值為諧振狀態(tài)電路終值,

        可由(7)~(9)式計(jì)算出諧振周期T1。將T1帶入i2(t),i3(t),VCf(t)及VC(t)中,得到震蕩初始值i2(T1),i3(T1),VCf(T1)及VC(T1);

        由圖3,由四個(gè)狀態(tài)變量可建立微分方程組(6)。震蕩狀態(tài)微分方程組含4個(gè)未知量的高階微分方程組,同樣需要借助拉普拉斯變換及反變換求得數(shù)值解。

        (6)

        (7)

        (8)

        (9)

        2.2 脈沖電源的參數(shù)設(shè)計(jì)

        諧振狀態(tài)的負(fù)載電流與電壓主要與Cf及L相關(guān)。而震蕩狀態(tài)的負(fù)載電壓主要與耦合電感LCP、耦合系數(shù)k、諧振電感阻值R1及震旦初始值相關(guān)。由于震蕩狀態(tài)含有5個(gè)儲(chǔ)能元件,需要對(duì)高階微分方程求解,因此,本文采用數(shù)值解析的方法,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行分析。具體參數(shù)如表1所示。

        表1 系統(tǒng)參數(shù)

        Cf是電極間的等值電容,其大小與極板面積、極間距離和粉塵性質(zhì)有關(guān),相對(duì)較為恒定,一般控制范圍5 000 pF~100 000 pF以內(nèi),除塵器的負(fù)載電流一般在800~1 200 mA[10]。本文取Cf=100 nF,負(fù)載電流取0.8 A,因此Rf=950 Ω, 耦合電容C一般取值為負(fù)載電容的5~10倍,取C=1μF。

        2.2.1諧振電感電阻R1的影響

        由模態(tài)1的分析可知,R1越大,諧振能量損失也越多,VCf及VC的諧振電壓終值與初始值差越大,這也意味著第二階段震蕩的

        初始值也越大,導(dǎo)致震蕩電壓超調(diào)增加,調(diào)節(jié)時(shí)間增加,對(duì)系統(tǒng)不利。因此應(yīng)盡可能減小諧振電感電阻,后續(xù)計(jì)算中采用了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的電感阻值0.6 Ω。

        2.2.2LCP及k的優(yōu)化設(shè)計(jì)

        耦合電感LCP的設(shè)計(jì)直接影響震蕩狀態(tài)。震蕩狀態(tài)含有5個(gè)儲(chǔ)能元素,均參與諧振。本文針對(duì)諧振后每部分激勵(lì)對(duì)負(fù)載電壓的激勵(lì)響應(yīng)分解分析,圖6為震蕩狀態(tài)的拉普拉斯變換電路圖。

        由圖6計(jì)算可以得到負(fù)載電容電壓傳遞函數(shù)、耦合電容電壓傳遞函數(shù)、互感電流傳遞函數(shù)、直流側(cè)漏感電流傳遞函數(shù)、脈沖側(cè)漏感電流傳遞函數(shù)依次如式(10)~(14)所示。利用公式(1)~(9)算出諧振狀態(tài)終值,帶入圖6中,激勵(lì)乘上對(duì)應(yīng)傳遞函數(shù)可以求出每部分激勵(lì)對(duì)負(fù)載電壓的響應(yīng)如圖7所示。

        圖6 震蕩狀態(tài)拉氏電路圖

        圖7 負(fù)載電容電壓對(duì)負(fù)載響應(yīng)

        由圖7可知,震蕩狀態(tài)基本可分為震蕩1及震蕩2。震蕩1決定負(fù)載電壓的超調(diào),由負(fù)載電壓激勵(lì)FCfV(t)、互感激勵(lì)FMV(t)及直流側(cè)偶感激勵(lì)Lσ2V(t)決定;震蕩2決定負(fù)載震蕩的調(diào)節(jié)時(shí)間,主要由耦合電容激勵(lì)FMV(t)決定。

        (10)

        (11)

        (12)

        (13)

        (14)

        通過研究發(fā)現(xiàn),提取FCfV(t)、FMV(t)及Lσ2V(t)含有相同衰減系數(shù)的部分,構(gòu)成震蕩1,可以由式(15)~(22)簡(jiǎn)化描述:

        (15)

        (16)

        (17)

        (18)

        (19)

        P1=VDC-VCf(T1)

        (20)

        P2=i·M

        (21)

        (22)

        震蕩2可由FMV(t)近似代替其衰減過程,但由于其傳遞函數(shù)較為復(fù)雜,不能用參數(shù)解析式表達(dá),因此采用描點(diǎn)法在MATLAB中繪圖研究。得到LCP及k對(duì)震蕩1及震蕩2的影響趨勢(shì)。

        圖8 震蕩1與Lcp的關(guān)系曲面

        圖8為震蕩1與LCP的關(guān)系曲面,圖9為震蕩2與LCP的關(guān)系曲面。由圖8及圖9可以看出,Lcp越大,震蕩的超調(diào)越小,但是系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間也會(huì)加長。因此在負(fù)載電壓超調(diào)允許的范圍內(nèi)應(yīng)盡量減小Lcp,考慮本系統(tǒng),電感在300 mH左右是比較合理的范圍,超調(diào)小于2%,10 ms時(shí),電壓震蕩小于0.3%。

        圖9 震蕩2與Lcp的關(guān)系曲面

        圖10 震蕩1與k的關(guān)系曲面

        圖11 震蕩2與k的關(guān)系曲面

        圖10為震蕩1與k的關(guān)系曲面,圖11為震蕩2與k的關(guān)系曲面。由圖10及圖11可以看出,耦合系數(shù)k越大,震蕩的超調(diào)越小,同樣,震蕩的衰減也會(huì)變慢。在耦合電感為300 mH的情況下,10 ms時(shí),超調(diào)電壓震蕩均小于0.3%,因此可以盡可能調(diào)高耦合系數(shù),工藝水平上,耦合系數(shù)在0.7~0.8是較為合理的范圍。

        脈沖高壓系統(tǒng)的直流電壓及脈沖電壓會(huì)根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整,可依據(jù)本文方法,重置表1,根據(jù)系統(tǒng)超調(diào)及脈沖重復(fù)頻率的要求,設(shè)計(jì)LCP及k,得到最優(yōu)的系統(tǒng)參數(shù)。

        3 實(shí)驗(yàn)波形

        實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表1所示,實(shí)驗(yàn)波形如圖12所示,LCP為310 m,k為0.75。負(fù)載電壓在直流負(fù)壓的基礎(chǔ)上疊加了余弦脈沖,諧振周期為20 μs,脈沖電壓接近2VPS,諧振階段,脈沖電流流過耦合電容導(dǎo)致電壓缺口,采樣分壓電阻兩端電壓,電壓缺口值在75 V左右,耦合電容電壓穩(wěn)態(tài)在1 140 V,i2表示了直流側(cè)脈沖電源電流,諧振階段,i2增加0.2 A,與諧振電流的15 A相差2個(gè)以上數(shù)量級(jí),說明系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)較為合理。震蕩階段,負(fù)載電壓超調(diào)為3%,略大于理論分析的2%,是諧振腔的線路電阻造成的耦合電容電壓與負(fù)載電容電壓拖尾所致。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論分析基本相符,驗(yàn)證了本文分析的正確定。

        4 結(jié)束語

        (1)本文對(duì)靜電除塵電源高壓側(cè)的電路進(jìn)行了模態(tài)分析,并構(gòu)建了其數(shù)學(xué)模型,根據(jù)拉普拉斯變換電路得到各部分諧振終值,并推導(dǎo)其傳遞函數(shù)得到負(fù)載電容電壓、耦合電感、直流側(cè)漏感的激勵(lì)主要影響負(fù)載超調(diào);耦合電感電壓、脈沖側(cè)漏感電流的激勵(lì)主要影響負(fù)載電壓調(diào)節(jié)時(shí)間。

        圖12 實(shí)驗(yàn)波形

        (2)通過擬合負(fù)載電壓震蕩1及震蕩2的波形,并作圖,優(yōu)化設(shè)計(jì)耦合電感LCP及耦合系數(shù)k,可根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的負(fù)載電壓要求,應(yīng)用本文方法,合理設(shè)計(jì)系統(tǒng)參數(shù)。滿足超調(diào)的情況下,LCP取?。粷M足調(diào)節(jié)時(shí)間的情況下,耦合系數(shù)k控制在0.7~0.8的范圍內(nèi)是較為合適的選擇。

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