林建業(yè) 蔡逢煌 杜偉煌

（福州大學(xué)，福州 350116）

雙Buck逆變器的迭代學(xué)習(xí)控制方法

林建業(yè) 蔡逢煌 杜偉煌

（福州大學(xué)，福州 350116）

雙Buck全橋逆變器由于無(wú)橋臂直通、直流電壓利用率高、效率高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。本文基于雙Buck全橋逆變器針對(duì)直流電源波動(dòng)、死區(qū)效應(yīng)、穩(wěn)態(tài)時(shí)線性和非線性負(fù)載電流擾動(dòng)引起周期性擾動(dòng)問(wèn)題，提出一種電壓外環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制、電流內(nèi)環(huán)無(wú)差拍控制的雙環(huán)控制策略。仿真結(jié)果表明，采用該控制策略可使雙Buck全橋逆變器具有較好的帶載能力及精確的跟蹤性能。

雙Buck全橋逆變器；迭代學(xué)習(xí)控制；帶載能力；跟蹤性能

隨著可再生能源的發(fā)展，逆變器作為新能源電能變換越來(lái)越受重視。傳統(tǒng)橋式逆變器存在著橋臂直通、二極管反向恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)、損耗較大的問(wèn)題，基于 Buck拓?fù)涞碾p降壓逆變器輸入直流電利用率高、效率高、無(wú)橋臂功率管直通、續(xù)流二極管可優(yōu)選[1]?；陔娏鳒h(huán)控制的電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)雙閉環(huán)控制方式簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，而成為一種最為廣泛應(yīng)用的變換器控制方式[2-4]，且雙環(huán)控制方法，電壓外環(huán)可穩(wěn)定輸出電壓、減少波形畸變，電流內(nèi)環(huán)可增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性。

然而，在雙Buck逆變器中，采用電流滯環(huán)型雙環(huán)控制方式跟蹤性能較弱、帶載能力較差、穩(wěn)態(tài)精度不高[5-8]。文獻(xiàn)[6]得出負(fù)載增大，系統(tǒng)的電壓調(diào)整率也將增大，在功率較大時(shí)，空載到滿載過(guò)程中逆變器輸出電壓變化量大，穩(wěn)壓精度差，即外特性較軟。文獻(xiàn)[7]提出基于自適應(yīng)滯環(huán)電流控制的復(fù)合控制策略：內(nèi)環(huán)自適應(yīng)滯環(huán)電流控制減少了損耗，外環(huán)數(shù)字PID和重復(fù)的復(fù)合控制改善了動(dòng)態(tài)特性。文獻(xiàn)[9-10]應(yīng)用復(fù)合重復(fù)控制，動(dòng)靜態(tài)特性較好，然而還必須加入濾波器與補(bǔ)償器以保證逆變器的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。而迭代學(xué)習(xí)控制不依賴于系統(tǒng)精確模型，利用前一次或前幾次的誤差和控制信息修改當(dāng)前次的控制輸入，即可逐漸逼近最優(yōu)的控制量，且理論上能達(dá)到無(wú)靜態(tài)誤差跟蹤，系統(tǒng)輸出可以完全跟上期望的軌跡，負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)[11-16]。因此，為了提高雙Buck全橋逆變器的帶載能力和跟蹤性能，本文提出一種迭代學(xué)習(xí)控制策略，對(duì)比分析傳統(tǒng)的雙環(huán)控制和迭代學(xué)習(xí)控制，仿真結(jié)果表明了該策略的可行性。

1 雙Buck逆變器建模與傳統(tǒng)雙環(huán)控制策略

雙Buck逆變器由2個(gè)Buck電路組成，如圖1所示。開關(guān)管 S1、S4，二極管 D1、D4，濾波電容Cf和濾波電感 L1構(gòu)成的 Buck電路 1；開關(guān)管 S2、S3，二極管 D2、D3，濾波電容 Cf和濾波電感 L2構(gòu)成的Buck電路2。拓?fù)錇殡娏靼胫芷诠ぷ髂Ｊ剑弘姼?L1和 L2分別在輸出電壓正、負(fù)半周工作，且L1=L2=L。其中Ud為輸入電源，u0為輸出電壓。當(dāng)u0＞0時(shí)，S2、S3關(guān)斷，S1、S4調(diào)制工作；當(dāng) u0＜0時(shí)，S1、S4關(guān)斷，S2、S3調(diào)制工作。

圖1 雙Buck逆變器主電路圖

雙 Buck逆變器傳統(tǒng)雙環(huán)控制如圖 2所示[17]，滯環(huán)電流控制環(huán)可用一比例環(huán)節(jié)等效，用電感電流采樣系數(shù)倒數(shù)表示閉環(huán)傳遞函數(shù)增益。得到環(huán)寬恒定的變頻滯環(huán)電流控制系統(tǒng)等效模型如圖2（b）所示。

圖2 雙Buck全橋逆變器的雙環(huán)控制

根據(jù)圖2（b）可以得到系統(tǒng)閉環(huán)的傳遞函數(shù)如下：

當(dāng)輸入量 uref( t)= Urefsin(ω t)時(shí)，系統(tǒng)輸出 u0(t)=Uref|T ( jω)|sin(ω t +θ)，可得阻性負(fù)載系統(tǒng)從空載加至滿載的電壓調(diào)整率[6]（即負(fù)載變化時(shí)輸出電壓的相對(duì)變化量 Δ U = ( U1- U2) /U1× 1 00%）：

2 迭代學(xué)習(xí)控制策略

2.1 算法原理性分析

迭代學(xué)習(xí)控制策略簡(jiǎn)單，不需要精確、具體的逆變器建模，能夠很好地抑制周期性或者重復(fù)性的擾動(dòng)，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。通過(guò)上文分析，本文提出一種電壓外環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制、電流內(nèi)環(huán)無(wú)差拍控制的雙環(huán)控制策略，如圖3所示，電壓迭代學(xué)習(xí)控制用來(lái)消除直流電源波動(dòng)、死區(qū)、非線性負(fù)載等帶來(lái)的周期性干擾，提高輸出波形的穩(wěn)態(tài)精度；電流無(wú)差拍控制主要用來(lái)提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。

圖3 雙Buck逆變器的迭代學(xué)習(xí)控制

對(duì)于雙 Buck全橋逆變器而言，可令 iL1(t)=iL2( t) = iL(t)，L1= L2= L由于逆變器正負(fù)半周對(duì)稱，因此這里只分析正半周情況，可令 UA(t) = U ( t)，得逆變器系統(tǒng)模型如下：

選擇電容電壓 uc和電感電流 iL為狀態(tài)變量，逆變器交流輸出電壓 U ( t)和負(fù)載電流 iR(t)為輸入，電容電壓為系統(tǒng)輸出。 x ( t) = [uc( t), iL(t )]， u ( t)=[U( t), iR(t) ] , y ( t) = uc( t)。逆變器的系統(tǒng)狀態(tài)方程為

由于直流電源波動(dòng)、死區(qū)、非線性負(fù)載電流擾動(dòng)等引起的周期性干擾，對(duì)應(yīng)狀態(tài)方程可寫為

式中， w ( t)、 v( t)為周期性擾動(dòng)。為解決該問(wèn)題，本文提出電壓外環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制、電流內(nèi)環(huán)無(wú)差拍控制，具體策略如下。

負(fù)載參考電壓 yd(t)，負(fù)載采樣電壓 yk(t)，可得輸出誤差為： ek( t) = yd(t) - yk(t )，本文采用開閉環(huán)P型迭代學(xué)習(xí)控制學(xué)習(xí)律，公式如下：

式中，k為迭代的次數(shù)； φ1、 φ2為學(xué)習(xí)率，利用周期性信號(hào)特征，對(duì)應(yīng)離散時(shí)間的周期可為

式中，u( t - N )為 u ( t)對(duì)應(yīng)的上一周期采樣值，z-N為周期延遲環(huán)節(jié)， z-N的最大模值為1，相位延遲了一周，u( t - N ) = u ( t) ? z-N，代入（7）可得傳遞函數(shù)為

控制器結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 迭代學(xué)習(xí)控制器的結(jié)構(gòu)圖

2.2 穩(wěn)定性分析

對(duì)式（6）進(jìn)行z變換可得

誤差 Ek= Yd( z) - Yk( z) 、 Ek+1= Yd( z) - Yk+1(z )，將（9）代入 Y ( z) = P( z) U( z )，得

整理得

則可確保隨著迭代次數(shù)的增加，誤差信號(hào)趨于零[19]。由此可算出 φ1、 φ2的值。

3 仿真分析

為了驗(yàn)證上述所提迭代學(xué)習(xí)控制策略的正確性和可行性，在 PSIM中建立了仿真模型。具體參數(shù)設(shè)計(jì)如下：電感L1=L2=660μH，電容Cf=1μH，負(fù)載電阻R=48.4Ω，直流輸入電壓Ud=360V，輸出電壓參考值Uref=220V，輸出頻率f0=50Hz，額定功率P0=1000W，額定電流I0=4.545A，開關(guān)頻率fs=100kHz。

圖5為傳統(tǒng)雙環(huán)PID控制實(shí)際輸出電壓仿真波形，由圖可以看出系統(tǒng)能很好跟蹤參考波形。

圖5 傳統(tǒng)雙環(huán)PID控制實(shí)際輸出電壓仿真波形圖

圖6 為迭代學(xué)習(xí)控制策略下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的實(shí)際輸出電壓和參考電壓仿真波形圖。由圖可以看出，在 0.17s處系統(tǒng)完全跟蹤。圖 7為迭代學(xué)習(xí)控制下實(shí)際輸出電壓波形圖，可以發(fā)現(xiàn)輸出電壓諧波得到很好抑制，THD值只有2.03%。

圖6 迭代學(xué)習(xí)控制下實(shí)際與參考輸出電壓仿真波形圖

圖8 和圖9是加周期擾動(dòng)后2種控制策略輸出電壓波形，可以看出：當(dāng)加入擾動(dòng)時(shí)，傳統(tǒng)雙環(huán)控制策略下的輸出波形發(fā)生波動(dòng)，THD達(dá)6.03%；而迭代學(xué)習(xí)控制策略下輸出電壓波形能迅速消除擾動(dòng)影響且短時(shí)間內(nèi)達(dá)到完全跟蹤，THD為1.32%。由此表明，采用迭代學(xué)習(xí)控制策略能使系統(tǒng)具有較好的帶載能力和優(yōu)越的跟蹤性能。

圖7 迭代學(xué)習(xí)控制下實(shí)際輸出電壓波形圖

圖8 加周期擾動(dòng)后傳統(tǒng)雙環(huán)控制下輸出電壓波形

圖9 加周期擾動(dòng)后迭代學(xué)習(xí)控制下輸出電壓波形圖

4 結(jié)論

本文基于雙 Buck全橋逆變器針對(duì)周期性擾動(dòng)問(wèn)題，分析了雙Buck全橋逆變器雙環(huán)控制下輸出電壓調(diào)整率的影響因素，提出了一種電壓外環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制、電流內(nèi)環(huán)無(wú)差拍控制的控制策略。開閉環(huán)P型迭代學(xué)習(xí)控制能很好消除周期擾動(dòng)，電流無(wú)差拍控制能有效提高動(dòng)態(tài)性能。最后進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明，采用該控制策略的雙Buck全橋逆變器帶載能力強(qiáng)，波形跟蹤性能好，穩(wěn)態(tài)精度高且過(guò)零畸變小，具有很好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。

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Iterative Learning Control Method for Dual Buck Inverter

Lin Jianye Cai Fenghuang Du Weihuang
(Fuzhou University, Fuzhou 350116)

The dual Buck full-bridge inverter is widely used because the advantages of that it is no bridge through, the DC voltage utilization is high, high efficiency and so on.This paper, which is based on the dual Buck full-bridge inverter for periodic perturbation problemscause by DC power fluctuations,dead-time effect, steady-state linear and nonlinear load current disturbance, a double loop control strategy of voltage outer loop iterative learning control and current inner loop Dead-Beat control is proposed. The simulation results show that the control strategy can make the dual Buck fullbridgeinverter have better load capacity and accurate tracking performance.

dual Buck full-bridge inverter; iterative learning control; load capacity;tracking performance

林建業(yè)（1992-），男，福建泉州人，碩士研究生，主要研究方向?yàn)殡娏﹄娮酉到y(tǒng)分析與控制。