特約記者 趙 玲
有趣機(jī)器人連連看
特約記者 趙 玲
機(jī)器人鋼琴家
西施機(jī)器人
在2017世界機(jī)器人大會的會場,機(jī)器人博覽會占地5萬平方米,在為期5天的展出中,全球最新、最潮、最尖端的機(jī)器人悉數(shù)亮相。機(jī)器人鋼琴家、西施機(jī)器人、姚明機(jī)器人、畫像機(jī)器人、舞獅機(jī)器人……這些極為有趣的機(jī)器人,上演了一場場精妙絕倫的表演,令人眼前一亮。
這是一位身著燕尾服的紳士,也是一位聽力卓絕、指法嫻熟的鋼琴家。每當(dāng)聽到觀眾發(fā)出感嘆,它都會輕輕將頭轉(zhuǎn)過去,仿佛在側(cè)耳聆聽。它擁有一雙異于常人的雙手——這雙手擁有足足53根手指,依靠手指上的大量動態(tài)與關(guān)節(jié)控制,它能夠極為準(zhǔn)確靈活地在鋼琴上移動彈奏。其速度之快,即使是世界頂尖的音樂大師,恐怕也很難與之匹敵。它叫特奧特勞尼克,能夠準(zhǔn)確復(fù)制出超過1000首含有復(fù)雜旋律的鋼琴曲,并進(jìn)行精準(zhǔn)的演奏,被稱為“機(jī)器人鋼琴家”。
除此之外,它那雙靈動的大眼睛里面還裝有攝像頭,身上也帶有近距離傳感器,能夠感知到走近的人,并充分“觀察”他們的表情,再通過活動頭、嘴、眼鏡、眼皮、眉毛等做出面部反應(yīng),并運(yùn)用復(fù)制書面文字、給予或接受實(shí)時配音等進(jìn)行語音表達(dá)。因此,它不僅是鋼琴演奏家,還能夠成為一名合格的鋼琴教師,潛力非凡。
大會有“紳士”當(dāng)然也有“美女”,在這樣一個充滿了現(xiàn)代化高科技的會場,突然見到一位古色古香的大美人,令人頓起穿越之感。不愧是高仿真機(jī)器人,效果幾可亂真,眾多觀眾都被中國古代四大美女之首——西施而吸引駐足。不看不知道,一看嚇一跳。這可不是一位木頭美人。事實(shí)上,展會現(xiàn)場,西施就一邊優(yōu)雅地?cái)[動自己的手臂,一邊用甜美的聲音介紹自己?;蛟S不經(jīng)意間你會看到它對你眨眼或者微笑,而當(dāng)你拿出相機(jī)預(yù)備留念的時候,它又會文靜地看著你,仿佛在與人捉迷藏。它還可以進(jìn)行跳舞表演,雖然主要是上半身的動作,行走也不在話下,不過是借助履帶進(jìn)行移動,而不是像人一樣用雙腳走路。
作為迎賓機(jī)器人,西施主要用在旅游區(qū)、展廳、會場等場景,具備語音交互和人臉識別功能,可以為游客指引道路,也能進(jìn)行唱歌、跳舞等文藝表演來招攬顧客。
與美女西施相比,這位大哥的五官明顯不那么逼真了。不過它走得也不是高顏值的路子,人家的專業(yè)性技術(shù)夠硬。這位大個子高達(dá)2米20,擁有7米距離內(nèi)“三分球”近乎“百發(fā)百中”的精準(zhǔn)球技,它就是姚明機(jī)器人。
它的體內(nèi)具備精準(zhǔn)視覺定位系統(tǒng),通過類人視覺感受器將目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號,傳送給機(jī)器視覺處理系統(tǒng),猶如人眼的測量、檢測和判斷,可以精準(zhǔn)判斷籃筐位置及距離。因此,在現(xiàn)場演示中,它在每次投籃前都會略微停頓數(shù)秒,這是在進(jìn)行“瞄準(zhǔn)”。瞄準(zhǔn)了之后,它會再通過精準(zhǔn)算法生成指令,反饋到機(jī)械手臂上,調(diào)節(jié)投籃力度及角度,因而在七八米的范圍內(nèi)基本上可以百發(fā)百中。
與其他機(jī)器人不同的是,展會一隅的畫像機(jī)器人“賽大千”一直在忙碌著自己的生意:28元畫一張肖像簡筆畫。他會先用眼部的攝像頭拍下客戶面貌,生成一張黑白照片,然后再進(jìn)行繪畫。工作人員稱,客戶的任何表情,它都可以惟妙惟肖地還原出來。從面部識別到繪畫完成,整個過程只需5分鐘。與人類畫手相比,賽大千最大的優(yōu)勢是瞬時拍攝。在繪畫過程中,客戶只需要在賽大千進(jìn)行面部識別時保持表情,隨后就可以自由活動了。但是人類畫手往往需要客戶在整個過程中保持表情,最后往往保持到肌肉僵硬。
對于賽大千來說,目前最大的困難可能就是繪制的簡筆畫不被人欣賞,它正在畫的是右上角打電話的男士,至于像不像,只能說見仁見智了。
從春節(jié)到元宵燈節(jié),喜慶的節(jié)日中我國多地都有舞龍舞獅的表演,熱鬧非凡。人類舞獅見得多了,這機(jī)器人舞獅還真是聞所未聞,見所未見。別看它倆靜止時“靜若處子”,一旦動起來那可就是“動若脫獅”了。起初,黃獅子先動起來,左顧右盼,時而向觀眾拋個“媚眼”,而紅獅子則憊懶地趴著。突然間,黃獅子人立而起,看向紅獅子所在的方向,似乎發(fā)現(xiàn)了這里還有一只同伴。悄悄地蹭過去,頂了一下同伴,又小心地退回來。仿若終于來了點(diǎn)兒興致,紅獅子終于緩緩站起,居高臨下地看向黃獅子,對視間一眨眼,已決意要為觀眾奉上一出雙獅秀了。
這倆獅子大名為赤金龍機(jī)器人,是廣州數(shù)控新一代“赤金龍”系列機(jī)器人結(jié)合離線編程技術(shù)繪制龍行圖案而成。
姚明機(jī)器人
畫像機(jī)器人
舞獅機(jī)器人