姚旭朋

（同濟(jì)大學(xué)國(guó)家土建結(jié)構(gòu)預(yù)制裝配化工程技術(shù)研究中心，200092，上海//高級(jí)工程師）

地鐵隧道滲漏水病害快速檢測(cè)及圖像處理技術(shù)

姚旭朋

（同濟(jì)大學(xué)國(guó)家土建結(jié)構(gòu)預(yù)制裝配化工程技術(shù)研究中心，200092，上海//高級(jí)工程師）

檢測(cè)盾構(gòu)隧道滲漏水的傳統(tǒng)人工檢測(cè)方法工效低，無(wú)法滿足大量運(yùn)營(yíng)地鐵隧道快速檢測(cè)的需求。隧道滲漏水快速檢測(cè)系統(tǒng)包括快速攝像設(shè)備及與之配套的圖像分析處理器?？焖贁z像設(shè)備是基于工業(yè)定焦相機(jī)和自動(dòng)化控制技術(shù)集成開發(fā)的，可實(shí)現(xiàn)對(duì)地鐵隧道滲漏水病害的快速攝像。與快速攝像系統(tǒng)配套的圖像分析與數(shù)據(jù)處理器，是根據(jù)地鐵隧道結(jié)構(gòu)宏觀特征和結(jié)構(gòu)構(gòu)件空間幾何關(guān)系開發(fā)的，能實(shí)現(xiàn)病害特征的快速計(jì)算，并對(duì)病害進(jìn)行分類。該隧道滲漏水快速檢測(cè)系統(tǒng)在上海地鐵中的應(yīng)用效果良好，現(xiàn)場(chǎng)攝像速度達(dá)5 km/h，滲漏水病害檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到95%。

地鐵隧道；滲漏水病害；快速檢測(cè)；圖像分析

滲漏水是隧道的主要病害之一，也是引起隧道其他病害的根源［1-2］。上海處于軟土地區(qū)，90%以上的地鐵隧道均采用盾構(gòu)法施工完成。因而，在上海地鐵運(yùn)營(yíng)中，滲漏水病害狀況的檢測(cè)和掌控作為日常維護(hù)工作的內(nèi)容之一，一向受到極高的重視［3-6］。

傳統(tǒng)的隧道滲漏水病害檢測(cè)方法極簡(jiǎn)單，都以人工為主，按照現(xiàn)場(chǎng)檢查和數(shù)據(jù)處理分步完成［7-8］?，F(xiàn)場(chǎng)檢查工作組多為4人，以相機(jī)和隧道結(jié)構(gòu)圖紙為主要工作用具。在現(xiàn)場(chǎng)針對(duì)滲漏水病害檢查時(shí)，工作人員需要完成發(fā)現(xiàn)病害、初步分類和現(xiàn)場(chǎng)記錄等工作。現(xiàn)場(chǎng)記錄時(shí)，要完成確定位置、圖像繪制及拍照保存等工作，并將三者信息對(duì)應(yīng)標(biāo)注。數(shù)據(jù)處理工作主要是將現(xiàn)場(chǎng)病害描繪圖紙進(jìn)行電子化，并根據(jù)病害類型和規(guī)定的統(tǒng)計(jì)條件進(jìn)行分析。最后編制報(bào)告進(jìn)行信息反饋。現(xiàn)場(chǎng)病害檢查工作只能在每天晚上地鐵停運(yùn)之后開展，每天有效工作時(shí)間僅有2 h。完成1個(gè)1 000環(huán)隧道區(qū)間的表觀病害檢查需要1 d，數(shù)據(jù)處理需2 d。

可見，人工檢查隧道滲漏水病害的方法具有時(shí)間窗口窄、檢查效率低、判定差異大和信息反饋周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)［3］。當(dāng)前，上海地鐵運(yùn)營(yíng)線路總長(zhǎng)達(dá)617 km。如全部依靠人工開展?jié)B漏水病害檢查勢(shì)必難以滿足需求，故必須要研發(fā)適用于地鐵隧道的滲漏病害快速檢查的設(shè)備及相應(yīng)海量數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)快速攝像獲取地鐵隧道結(jié)構(gòu)滲漏水病害，并采用配套的圖像分析技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的新型快速檢測(cè)（以下簡(jiǎn)為“快速檢測(cè)”）技術(shù)能克服人工檢測(cè)的缺點(diǎn)，其實(shí)施效果良好。

1 快速檢測(cè)系統(tǒng)

快速檢測(cè)系統(tǒng)由快速攝像設(shè)備和圖像分析處理器組成。

1.1 快速攝像設(shè)備

1.1.1 快速攝像設(shè)備構(gòu)成

快速攝像設(shè)備包括車載平臺(tái)和采集中心兩個(gè)模塊。車載平臺(tái)為“工”字型可移動(dòng)框架，由前梁、后梁、中梁、立柱和電池等組成（見圖1）。采集中心由工業(yè)定焦相機(jī)、里程控制卡、編碼器、補(bǔ)光器、交換機(jī)和主控電腦等部件組成。各模塊組裝后可在軌道上推行完成檢測(cè)工作。

圖1 快速檢測(cè)系統(tǒng)車載平臺(tái)

車載平臺(tái)提供移動(dòng)式工作平臺(tái)和設(shè)備支撐框架。工業(yè)定焦相機(jī)為病害圖像采集部件；補(bǔ)光器用來(lái)補(bǔ)償現(xiàn)場(chǎng)拍攝光照條件；編碼器和控制卡實(shí)現(xiàn)移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)圖像拍攝，且具有縱向里程記錄和病害圖像縱向定位的功能。工業(yè)定焦相機(jī)沿著環(huán)形支架布置（見圖2），通過(guò)與確定的立柱高度相配合，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)部表面的全覆蓋。

圖2 相機(jī)布置方式

1.1.2 快速攝像設(shè)備工作原理

快速攝像設(shè)備采用模塊化裝配式設(shè)計(jì)。在完成車載平臺(tái)裝配和控制系統(tǒng)啟動(dòng)之后，車載平臺(tái)通過(guò)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，使編碼器產(chǎn)生電子脈沖。在設(shè)定的距離間隔上，編碼器的電子脈沖進(jìn)入控制卡激活控制卡中的控制程序，進(jìn)而激活工業(yè)定焦相機(jī)，并同步激活補(bǔ)光器進(jìn)行拍攝。拍攝的圖像通過(guò)交換機(jī)存入主控電腦。具體工作流程如圖3所示。

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試表明，快速攝像設(shè)備可實(shí)現(xiàn)5 km/h的病害拍攝速度。而固定的相機(jī)布置方式及脈沖化的里程控制，可實(shí)現(xiàn)隧道滲漏水病害的精確定位。

1.2 圖像分析處理器

圖3 快速檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)工作流程

實(shí)現(xiàn)隧道滲漏水病害狀況的快速檢測(cè)，快速攝像僅是基礎(chǔ)性工作。只有實(shí)現(xiàn)了對(duì)所攝圖像的快速分析，才能充分地提高信息反饋的效率。圖像分析處理工作包括圖像預(yù)處理、圖像分割、病害特征計(jì)算和病害分類等4個(gè)主要步驟。

圖像預(yù)處理和圖像分割主要基于現(xiàn)有的傳統(tǒng)技術(shù)來(lái)完成，本文不予展開介紹。病害特征計(jì)算和病害分類是實(shí)現(xiàn)圖像快速分析處理的關(guān)鍵。對(duì)此根據(jù)目前地鐵隧道檢測(cè)技術(shù)水平和評(píng)價(jià)方法，結(jié)合快速檢測(cè)技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了針對(duì)性開發(fā)。

1.2.1 病害特征計(jì)算

病害特征計(jì)算時(shí)要按連通區(qū)算法的特點(diǎn)和地鐵隧道滲漏水病害統(tǒng)計(jì)需要來(lái)設(shè)計(jì)其主要指標(biāo)參數(shù)。主要指標(biāo)參數(shù)包括面積大小、占空比、長(zhǎng)寬比及灰度差等。經(jīng)過(guò)腐蝕和膨脹處理后的圖像可對(duì)病害進(jìn)行連通區(qū)信息計(jì)算。該算法包括查找連通區(qū)及連通區(qū)的指標(biāo)參數(shù)計(jì)算兩部分。

查找連通區(qū)的步驟為：

（1）從照片的第一個(gè)像素開始，在圖像中依順序查找亮度為1（即白色，在二值圖中亮度只有1和0，1為白色，0為黑色）的像素，當(dāng)找到第一個(gè)亮度為1的像素時(shí)停止查找，并將此像素設(shè)置序號(hào)為1。

（2）在該位置的相鄰8個(gè)像素點(diǎn)（如圖4所示）開始查找亮度為1的像素，若發(fā)現(xiàn)有亮度為1的像素，則將該像素標(biāo)記為序號(hào)1。

圖4 中心像素的8個(gè)相鄰像素

（3）只要有序號(hào)為1的像素，即對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行步驟（2）的運(yùn)算，直到該位置周圍沒有亮度為1的像素。所有序號(hào)為1的像素是相鄰的，被稱為連通區(qū)1。

（4）繼續(xù)查找亮度為1的像素，查找過(guò)程中跳過(guò)序號(hào)為1的區(qū)域，當(dāng)其他位置有亮度為1的像素時(shí)，則將該位置標(biāo)為序號(hào)2。

（5）在序號(hào)為 2 的位置上重復(fù)步驟（2）、（3），直至該序號(hào)位置周圍沒有亮度為1的像素。所有序號(hào)為2的像素也是相鄰的，被稱為連通區(qū)2。

（6）按照上述步驟依次查找圖像中的連通區(qū)并編號(hào)，直到圖像中沒有無(wú)標(biāo)記的病害區(qū)域。

依次計(jì)算連通區(qū)域n的指標(biāo)參數(shù)：

（∑編號(hào)為n的像素個(gè)數(shù)）×每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際面積；

包含連通區(qū)的最小矩形（見圖5）水平長(zhǎng)度等于該連通區(qū)最左邊像素位置和最右邊像素位置之差，豎直長(zhǎng)度等于該連通區(qū)最上面像素位置和最下面像素位置之差。包含連通區(qū)的最小矩形面積等于寬度乘以高度。

圖5 包含連通區(qū)的最小矩形

查找連通區(qū)可將圖像中的每一塊病害區(qū)分開來(lái)，連通區(qū)的指標(biāo)參數(shù)計(jì)算可得出病害的特征信息。這為病害的識(shí)別和分類做了準(zhǔn)備。

1.2.2 病害分類

病害的分類是通過(guò)分析病害的特征信息（如面積大小、占空比、長(zhǎng)寬比、灰度差）來(lái)進(jìn)行的。滲漏水、破損和裂縫等病害在特征上存在一些統(tǒng)計(jì)規(guī)律。識(shí)別程序可通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和修正得到合適的參數(shù)，進(jìn)而對(duì)病害進(jìn)行分類。

根據(jù)人工在隧道內(nèi)檢測(cè)識(shí)別的經(jīng)驗(yàn)，滲漏水、破損和裂縫等不同病害的特征各不相同，而同種病害的特征有一定的規(guī)律。表1是常見病害的特征信息。

根據(jù)病害特征信息的不同，通過(guò)統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)確定大小閥值，可識(shí)別出每個(gè)病害連通區(qū)所屬的病害類型。另外，還可根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)記錄的每張照片所在的里程數(shù)，定位出病害所在位置。根據(jù)病害的大小、類型和位置，就可統(tǒng)計(jì)出病害在隧道內(nèi)的空間分布。

表1 不同病害的連通區(qū)特征

2 實(shí)施效果

采用快速攝像技術(shù)及圖形快速處理技術(shù)的地鐵隧道快速檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在上海多條地鐵線路的結(jié)構(gòu)滲漏水病害檢測(cè)中得以應(yīng)用。從現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的結(jié)果來(lái)看，滲漏水病害檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到95%。

首先，快速檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)獲取的滲漏水圖像進(jìn)行自動(dòng)分析，得出實(shí)際滲漏水病害對(duì)比圖（如圖6所示）。該圖片攜帶有原始圖像采集時(shí)賦予的縱向位置和環(huán)向位置信息；其次，通過(guò)對(duì)病害對(duì)比圖片空間位置信息的虛擬整理，貼入對(duì)應(yīng)類型的隧道結(jié)構(gòu)內(nèi)部空間展開圖中，形成病害展開圖（如圖7所示）。病害對(duì)比圖和病害展開圖能分別從局部和宏觀的角度衡量某段隧道滲漏水狀態(tài)；而且，病害對(duì)比圖具有可追溯的特征，即通過(guò)圖片的空間位置信息，還原到已檢測(cè)的地鐵隧道工程中。

圖6 病害對(duì)比圖

圖7 病害展開圖

在地鐵隧道日常維護(hù)中，滲漏水病害的統(tǒng)計(jì)分析也是必要工作，可用以衡量區(qū)間或者線路等更大范圍內(nèi)滲漏水病害的發(fā)育程度。因此，滲漏水病害的統(tǒng)計(jì)工作（見圖8）也是其快速檢測(cè)的必要功能之一。

3 結(jié)論

根據(jù)地鐵隧道的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了快速攝像系統(tǒng)架構(gòu)，開發(fā)了以工業(yè)定焦相機(jī)為基礎(chǔ)快速攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了地鐵隧道結(jié)構(gòu)滲漏水病害的現(xiàn)場(chǎng)快速攝像。

圖8 病害統(tǒng)計(jì)圖

通過(guò)對(duì)圖像處理技術(shù)的研究，開發(fā)了針對(duì)地鐵隧道結(jié)構(gòu)滲漏水病害的快速分析方法，并實(shí)現(xiàn)了圖像的智能化處理，給出了實(shí)用化的滲漏水病害表現(xiàn)結(jié)果。

該快速檢測(cè)系統(tǒng)，能夠以5 km/h速度實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)滲漏水病害的圖像采集工作。配合智能化的數(shù)據(jù)處理方法，總體效率比傳統(tǒng)方式提升了20多倍，突破了當(dāng)前地鐵隧道滲漏水病害檢測(cè)的關(guān)鍵瓶頸問題，提高了信息反饋速度，為地鐵隧道運(yùn)營(yíng)安全提供新的保障手段。

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Rapid Inspection of Water LeakageDefectinMetro Tunnel and Image Treatment Technology

YAO Xupeng

The current water leakage defect inspection method is inefficient and can′not meet the demands of rapid inspection for large amount of metro tunnel maintenance.A rapid inspection system includes fast video camera，image analysis and treatment system belonging with the camera.,which is developed by using industrial fixed focus camera and automatic control technology，assisted with the matching image processing software. This system could realize fast photography of the tunnel water leakage，analyze the characters of leakage defects and classify the seepage water diseases.Ithas been used in Shanghaimetro tunnel maintenance with the speed of 5 km/h and the 95%accuracy.

metro tunnel； water leakage defect； rapid inspection；image analysis

Author′s address National Technology Research Center for Prefabricated Civil Engineering Structure of Tongji University，200092，Shanghai，China

U457+.2

10.16037/j.1007-869x.2017.12.012

2016-03-10）