張衛(wèi)京+肖雯

當(dāng)今，在水面無人艇領(lǐng)域，美國(guó)、以色列兩國(guó)的發(fā)展走在前列，其他各國(guó)競(jìng)相投入研發(fā)?？梢韵胍?，未來戰(zhàn)爭(zhēng)中，水面無人艇將協(xié)同無人飛行器、無人潛航器和無人車輛，共同構(gòu)筑一個(gè)完整的無人化戰(zhàn)場(chǎng)……

與其他無人裝備相比，水面無人艇（USV，unmanned surface vessel）發(fā)展相對(duì)滯后，已開展水面無人艇研制的國(guó)家主要有美國(guó)、以色列、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、日本等，其中，美國(guó)和以色列一直處于領(lǐng)先地位，歐洲部分國(guó)家在迎頭趕上，但僅有美國(guó)、以色列的部分型號(hào)裝備了部隊(duì)。

“斯巴達(dá)偵察兵”無人艇是“美國(guó)先期技術(shù)概念演示項(xiàng)目”之一

美國(guó)水面無人艇的發(fā)展思路和頂層規(guī)劃十分明確和清晰。美海軍曾在《21世紀(jì)海上力量——海軍設(shè)想》中提出，在2015年前將新型無人平臺(tái)引人未來網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)體系中。2007年7月，美海軍首次發(fā)布《海軍水面無人艇主計(jì)劃》，設(shè)定了水面無人艇的7項(xiàng)使命任務(wù)——反水雷戰(zhàn)、反潛水戰(zhàn)、海上安全、反艦戰(zhàn)、支持特種部隊(duì)作戰(zhàn)、電子戰(zhàn)和支持海上封鎖行動(dòng)，指明了未來水面無人艇的發(fā)展重點(diǎn)及技術(shù)攻關(guān)方向。2013年12月發(fā)布的《無人系統(tǒng)路線圖》則對(duì)水面無人艇“近期（未來5年）、中期（未來10年）、遠(yuǎn)期（未來25年）”的技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)和能力需求作出了更細(xì)致的說明，同時(shí)指出，為將無人系統(tǒng)潛能最大化，未來各類無人系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)無縫互操作能力。

美國(guó)：水面無人艇世界領(lǐng)先

在水面無人艇方面，美國(guó)始終站在技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)，代表著這一領(lǐng)域的發(fā)展方向。美國(guó)正式服役的水面無人艇主要有“海上貓頭鷹”、“斯巴達(dá)偵察兵”、“X 2”號(hào)、“幽靈衛(wèi)士”、“海狐”等。

“海上貓頭鷹”是美海軍開發(fā)水面無人艇的首次嘗試，其可在近岸非常淺的水域活動(dòng)

“海上貓頭鷹”

“海上貓頭鷹”是美海軍開發(fā)水面無人艇的首次嘗試。該艇長(zhǎng)3m，最大航速45節(jié)（83km/h），續(xù)航力為10小時(shí)（22km/h航速）或24小時(shí)（9km/h挺速），吃水僅18cm，可在近岸非常淺的水域活動(dòng)。

該艇可攜200kg的有效載荷，包括前視和側(cè)掃聲納、星光/日光/紅外攝像機(jī)、激光測(cè)距儀等，可由長(zhǎng)度11m以上的艦船攜載、投放和回收。改進(jìn)型“海上貓頭鷹”可用作載艦偵察艇，為其他武器（如艦炮）標(biāo)示海上或島礁附近的目標(biāo)，必要時(shí)還可為載艦兵力提供保護(hù)，甚至還擁有對(duì)水下無人潛航器實(shí)施控制的能力。1997年參加“河流穿插引動(dòng)演習(xí)98”，2002年參加Juliet艦隊(duì)作戰(zhàn)試驗(yàn)。

“斯巴達(dá)偵察兵”

該艇是美國(guó)近年來研制的水面無人艇的典型代表，它是“美國(guó)先期技術(shù)概念演示項(xiàng)目”之一。該艇針對(duì)美國(guó)海軍的需求，由美國(guó)海軍水下作戰(zhàn)中心、諾斯羅普·格魯曼公司、雷聲公司以及洛克希德·馬丁公司聯(lián)合研制。海軍陸戰(zhàn)隊(duì)用它執(zhí)行遠(yuǎn)征后勤和再補(bǔ)給等任務(wù)，特種部隊(duì)認(rèn)為該艇可用于水文調(diào)查或其他偵察和欺騙任務(wù)，陸軍認(rèn)為該艇可以配備“地獄火”導(dǎo)彈等武器執(zhí)行精確打擊任務(wù)，協(xié)助陸軍在內(nèi)陸湖泊地帶作戰(zhàn)。

該艇有兩種型號(hào)，分別長(zhǎng)7m、11m，各自可攜帶1360kg、2360kg的有效負(fù)載。其具有遙控和自主運(yùn)行兩種模式，具備半自主能力，能夠根據(jù)不同的任務(wù)需求更換任務(wù)模塊。2003年8月首次海試，2005年4月首次參加實(shí)彈射擊試驗(yàn)。已被正式部署到“葛底斯堡號(hào)”巡洋艦上，參加過“持久自由行動(dòng)”和“伊拉克自由行動(dòng)”。

“X-2”號(hào)

美國(guó)海軍新型三體無人快艇“X-2”號(hào)，能夠配備雷達(dá)、聲納、攝像頭、導(dǎo)航系統(tǒng)和防撞系統(tǒng)，還安裝有先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)和情報(bào)偵察監(jiān)視系統(tǒng)。

美國(guó)“幽靈衛(wèi)士”無人艇可按預(yù)定程序自動(dòng)行駛，并可隨時(shí)更改航路

“X-2”號(hào)長(zhǎng)約15m，寬約12m，能以28～55節(jié)（52～102km/h）的航速在8級(jí)海浪中自主巡航。通過無線電和全球定位系統(tǒng)，控制人員可以在數(shù)百千米外通過控制平臺(tái)下達(dá)指令，從指令發(fā)送到無人艇執(zhí)行動(dòng)作只需18秒，定位控制精度可達(dá)3m以內(nèi)。

“幽靈衛(wèi)士”

美國(guó)“幽靈衛(wèi)士”主要用于海上警戒和防護(hù)、運(yùn)送貨物（<150kg）、收集情報(bào)和海上監(jiān)測(cè)等。其最大功率為266馬力（196千瓦），可按預(yù)定程序自動(dòng)行駛，并可隨時(shí)更改航路，2003年9月首次海試。

“海狐”

“海狐”由美國(guó)西風(fēng)海事公司研發(fā)，目前在美國(guó)海軍中服役的主要有“海孤”MK1和“海狐”MK2兩型，其可搭載雷達(dá)、聲納、攝像機(jī)、目標(biāo)跟蹤與防抖軟件系統(tǒng)、數(shù)字變焦紅外照相機(jī)、數(shù)字變焦日光彩色照相機(jī)、導(dǎo)航照相機(jī)、4個(gè)波段（軍民各2個(gè)）的增強(qiáng)型通信系統(tǒng)。美國(guó)海軍主要利用該艇進(jìn)行江河地區(qū)的作戰(zhàn)評(píng)估以及遠(yuǎn)征部隊(duì)的安全保障等，2006年首次海試。

以色列：多款型號(hào)顯實(shí)力

以色列已開發(fā)多種型號(hào)的水面無人艇，包括拉斐爾先進(jìn)防御系統(tǒng)公司和航空防御系統(tǒng)公司聯(lián)合開發(fā)的“保護(hù)者”、埃爾比特系統(tǒng)公司的“銀色馬林魚”和“黃貂魚”、航空防御系統(tǒng)公司的“海星”等無人水面艇。其中，“保護(hù)者”無人艇首批12艘已于2006年服役。

“保護(hù)者”

“保護(hù)者”由以色列拉斐爾先進(jìn)防御系統(tǒng)公司與以色列航空防御系統(tǒng)公司聯(lián)合研發(fā)。其以9m長(zhǎng)的剛性充氣艇為基礎(chǔ)，噴水推進(jìn)，航速超過30節(jié)（56km/h），最高40節(jié)（74km/h），最大有效載荷1000kg。其載荷主要包括導(dǎo)航雷達(dá)和“托普拉伊特”光學(xué)系統(tǒng)?！巴衅绽撂亍惫鈱W(xué)系統(tǒng)包括第三代前視紅外攝像機(jī)、黑白/彩色CCD攝像機(jī)、激光測(cè)距儀、先進(jìn)關(guān)聯(lián)跟蹤器和激光指示器等。

“銀色馬林魚”

“銀色馬林魚”無人艇艇長(zhǎng)10.7m，質(zhì)量為4000kg，可攜帶2500kg的載荷，最大航速45節(jié)（83kin/h），最大航程500海里（926km），續(xù)航時(shí)間24小時(shí)。分遙控和自主操作兩種模式。其自主控制系統(tǒng)“自主舵手系統(tǒng)”設(shè)計(jì)用于底層控制，以保持最佳轉(zhuǎn)向速度、最佳燃油消耗率等最佳性能。該艇使用巡航傳感器及穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)航行和導(dǎo)航，以防止傾覆。它具有自適應(yīng)的特點(diǎn)，能針對(duì)環(huán)境或任務(wù)的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。

“海星”

“海星”是一種硬殼充氣式水面無人艇。該艇長(zhǎng)11m，有效載荷2500kg，最大航程300海里（556km）。主要用于監(jiān)視、偵察、反水雷戰(zhàn)和電子戰(zhàn)等?！昂Ｐ恰辈捎瞄_放式體系結(jié)構(gòu)，裝有光電傳感器、目標(biāo)搜捕傳感器、通信情報(bào)系統(tǒng)等，武器配置為一門帶穩(wěn)定裝置的小口徑艦炮，其水上操作可由陸基、海基甚至空基平臺(tái)實(shí)施控制。據(jù)稱“海星”無人艇將是“保護(hù)者”的強(qiáng)勁競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

“黃貂魚”

“黃貂魚”水面無人艇在2005年土耳其國(guó)際防務(wù)展上首次公開亮相。該艇采用噴水推進(jìn)，最大航速40節(jié)（74km/h），有效載荷150kg，續(xù)航力可達(dá)8小時(shí)以上，具有自主導(dǎo)航能力和定位能力，可由岸基平臺(tái)或艦上控制臺(tái)對(duì)其實(shí)施遙控，艇上裝有多種探測(cè)傳感設(shè)備（包括前視紅外攝像機(jī)、電視攝像機(jī)、光電探測(cè)系統(tǒng)等），主要用于近岸情報(bào)偵察與監(jiān)視、電子戰(zhàn)和電子偵察等。

歐亞多國(guó)：積極推進(jìn)水面無人艇研制

英國(guó)在研的水面無人艇主要包括“衛(wèi)兵”、“哨兵”、“黑魚”等。其中，“衛(wèi)兵”最為典型，由康奈蒂克公司研制，采用先進(jìn)的隱形設(shè)計(jì)和噴水推進(jìn)技術(shù)，航速可達(dá)50節(jié)（93km/h）。

法國(guó)在研型號(hào)主要包括“檢察員”MK1、“羅德爾”、FDS 3和“巴西爾”等，其中，F(xiàn)DS 3無人獵雷艇全長(zhǎng)8.3m，質(zhì)量為6700kg，采用柴油動(dòng)力推進(jìn)，航速12節(jié)（22km/h），續(xù)航力20小時(shí)，由載艦通過天線實(shí)施遙控，利用全球定位系統(tǒng)，按預(yù)定航線自主航行。其曾參加過航道清掃、港口搜索等行動(dòng)。

德國(guó)在研型號(hào)為“哨兵”和“近岸攻擊”無人艇，其中“哨兵”無人艇采用模塊化結(jié)構(gòu)，全長(zhǎng)4.67m，外形設(shè)計(jì)和艇體材料使之具有優(yōu)良的隱形能力和抗沉性能，艇上裝有聲納或雷達(dá)，另有光電傳感器、化學(xué)傳感器模塊可供選用，目前已投入海試。

日本發(fā)展的水面無人艇主要有UMV H（高速型）、UMV 0（海洋型）和OT-91型。其中，OT-91型為最新研制型號(hào)，采用噴水推進(jìn)，最高航速40節(jié)（74km/h），主要用于海上情報(bào)偵察和反水雷等。

日本Eco Marine Power公司于2014年5月對(duì)外發(fā)布了Aquarius無人艇，該艇采用三體船結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)5m，翼展8m，吃水lm，船體使用輕量級(jí)復(fù)合鋁制材料，采用太陽能和電力混合動(dòng)力，巡航時(shí)速最高6節(jié)（11km/h），非常適合在淺水水域進(jìn)行操作。

未來展望

國(guó)外水面無人艇研制、生產(chǎn)走過了10多年的歷程，隨著無人化、智能化技術(shù)的不斷進(jìn)步，水面無人艇任務(wù)領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣??！鞍l(fā)展自主決策能力、多艇編隊(duì)智能協(xié)同”已成為未來水面無人艇發(fā)展清晰的目標(biāo)圖像。

現(xiàn)階段我國(guó)地面和空中無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展已初見成效，無人裝備技術(shù)的發(fā)展有了較大的提高，而我國(guó)水面無人作戰(zhàn)裝備仍以大型艦艇為主，輔助有人的小型突擊作戰(zhàn)艇，在輕型水面無人作戰(zhàn)領(lǐng)域還尚屬空白。未來，我國(guó)應(yīng)加大投入研制輕型水面無人作戰(zhàn)艇，使我國(guó)水面武器裝備建設(shè)體系更加完善。伴隨著武器水面發(fā)射控制、多傳感器信息融合、互聯(lián)互通和防撞、自扶正等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展不斷突破，必將推動(dòng)我國(guó)水面武器裝備無人化發(fā)展上到一個(gè)新臺(tái)階。

無人作戰(zhàn)平臺(tái)將會(huì)是未來戰(zhàn)爭(zhēng)中偵察、監(jiān)視、探測(cè)、情報(bào)收集、陣地防護(hù)、武裝打擊、執(zhí)行特殊任務(wù)、實(shí)現(xiàn)零傷亡的重要手段。軍事專家相信，無人艇這一海上新概念作戰(zhàn)平臺(tái)，將會(huì)在未來的戰(zhàn)爭(zhēng)中協(xié)同無人飛行器、無人潛航器和無人車輛等，共同構(gòu)筑一個(gè)完整的無人化戰(zhàn)場(chǎng)。

編輯/劉蘭芳