百度于2017年4月提出了自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)Apollo。Apollo有一個(gè)16字宣言，即開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏。

自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)現(xiàn)在非常熱門，涌現(xiàn)出了很多自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，這些創(chuàng)業(yè)公司從零搭建自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)有非常多的積累，為了促進(jìn)整個(gè)生態(tài)更快地成熟起來以及促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)更快發(fā)展，百度把多年積累的自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)開放出來，跟整個(gè)行業(yè)一起分享。

整個(gè)Apollo框架分為四層。

第一層是車輛平臺(tái)，車輛平臺(tái)要求所有自動(dòng)駕駛車必須是一輛線控車。

第二層是硬件平臺(tái)，百度不生產(chǎn)硬件，硬件是百度推介的硬件。

第三層是開源代碼的核心部分，即軟件平臺(tái)。

第四層是云端服務(wù)。AI時(shí)代的開源軟件和傳統(tǒng)時(shí)代的開源軟件不一樣，AI時(shí)代需要依賴云端服務(wù)，所以云端能力的開放是Apollo中很重要的一部分。

2017年7月，百度開放了Apollo1.0，Apollo1.0具有封閉園區(qū)的巡跡車功能。

2017年9月，百度開放了Apollo1.5，實(shí)現(xiàn)了定車道功能。

2017年12月，百度會(huì)開放Apollo2.0，實(shí)現(xiàn)簡單城市道路的自動(dòng)駕駛功能。百度會(huì)在未來三年，持續(xù)開放更多功能。

到2020年12月時(shí)，百度會(huì)開放完整的自動(dòng)駕駛功能。

從2017年7月第一次發(fā)布到現(xiàn)在，Apollo取得了非常多的成績。比如我們?nèi)〉昧薕EMs、Tier1 Suppliers等70多家全球合作伙伴的積極響應(yīng)。作為一個(gè)開源的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，我們是全球最活躍的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。除了7月份的開放之外，我們還持續(xù)的迭代升級(jí)軟件，每周都會(huì)發(fā)布迭代軟件，而且會(huì)持續(xù)地增加硬件以及車輛模型。比如在中國北京、中國上海、美國加州硅谷等，我們已經(jīng)舉辦了多場開發(fā)者沙龍，每一場開發(fā)者沙龍都有眾多開發(fā)者積極參與。

2017年9月，我們發(fā)布了Apollo1.5。Apollo1.5發(fā)布的模塊，包括激光雷達(dá)的感知能力、地圖引擎、高精地圖合作，以及云端的仿真平臺(tái)。在Apollo的整個(gè)過程，我們做了持續(xù)的開發(fā)。在Apollo1.5里面，我們大概開發(fā)了65000行代碼，并且通過升級(jí)，我們實(shí)現(xiàn)了固定車道的跟車功能。Apollo1.5的核心能力，主要包括感知、高精地圖、仿真、端到端的能力。Apollo1.5與Apollo1.0一樣，也有非常完善的使用文檔、設(shè)計(jì)文檔等。因?yàn)?，自?dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，需要有非常好的工具幫助開發(fā)者在平臺(tái)上更好地進(jìn)行開發(fā)。

Apollo1.5除了剛才介紹的開源軟件部分之外，高精地圖合作和云端仿真平臺(tái)也是非常重要的兩部分。高精地圖是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，它能幫助自動(dòng)駕駛做哪些事情呢？

第一，幫助自動(dòng)駕駛做高精定位。

第二，感知，開車過程中對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行不斷的感知。比如在開車的時(shí)候，高精地圖會(huì)顯示前方200米有個(gè)減速帶，所以車會(huì)提前做出判斷。再比如紅綠燈，車在復(fù)雜路口需要看紅綠燈，應(yīng)該左轉(zhuǎn)還是直行，自動(dòng)駕駛的地圖包含了這些信息，所以能夠幫助自動(dòng)駕駛做感知。

第三，做車道線的規(guī)劃，幫助我們規(guī)劃路線。

第四，幫助我們的云端仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)更加真實(shí)的仿真。

自動(dòng)駕駛研發(fā)的痛點(diǎn)，包括成本、效率、安全。

第一，成本。現(xiàn)在業(yè)界認(rèn)為，一個(gè)自動(dòng)駕駛的車輛在上路之前，需要有100億公里的里程經(jīng)驗(yàn)，不管時(shí)間成本還是經(jīng)濟(jì)成本都不能接受。

第二，效率，即盡快驗(yàn)證出我們的算法，是否可以上路。

第三，安全。在實(shí)際道路中，會(huì)碰到各種各樣的異常場景，為了保證車在路上的安全，我們需要一個(gè)仿真器幫我們發(fā)現(xiàn)各種各樣的異常場景。

我們在Apollo1.5里面開放了一直使用的仿真平臺(tái)，開發(fā)者可以把自己的自動(dòng)駕駛算法上傳到這個(gè)仿真平臺(tái)，利用百度云端已經(jīng)積累的海量自動(dòng)駕駛場景，對(duì)開發(fā)者的算法進(jìn)行驗(yàn)證。并且，我們有一個(gè)評(píng)判系統(tǒng)，可以評(píng)判這個(gè)算法在哪些場景可能會(huì)不太好。同時(shí)，我們還有一個(gè)3D可視化界面，幫助開發(fā)者對(duì)他的算法進(jìn)行調(diào)優(yōu)。

總之，我們在Apollo1.5里面發(fā)布了一個(gè)非常完善的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們把感知模塊、決策規(guī)劃模塊都進(jìn)行了開放。所以，Apollo1.5相對(duì)Apollo1.0是一個(gè)非常完善的系統(tǒng)。同時(shí)，Apollo1.5里面引用了大量的人工智能，人工智能算法是一個(gè)非常先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。通過Apollo1.5這個(gè)平臺(tái)，可以了解百度的自動(dòng)駕駛。未來，我們會(huì)保持一個(gè)非常高的發(fā)布頻率，每三個(gè)月或半年就會(huì)有一個(gè)比較大的升級(jí)版本對(duì)外發(fā)布，希望大家能夠持續(xù)關(guān)注我們的Apollo平臺(tái)。endprint