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        一種基于全景狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的新型架空輸電線路狀態(tài)評估模型

        2017-12-21 05:32:10王海濤劉春翔范鵬郭江高旭
        電測與儀表 2017年14期
        關(guān)鍵詞:桿塔光纖概率

        王海濤,劉春翔,范鵬,郭江,高旭

        (1.國網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司,武漢430074;2.武漢瑞萊保能源技術(shù)有限公司,武漢430072)

        0 引 言

        近年來,隨著輸電線路規(guī)模日益擴(kuò)大,電力系統(tǒng)容量也逐年增大,一旦發(fā)生線路跳閘故障,將帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失,同時影響人民的正常生活。為增強(qiáng)電網(wǎng)抵御自然災(zāi)害的能力,傳統(tǒng)的輸電線路巡視往往采用人員巡視,通過手工記錄和拍照來監(jiān)測現(xiàn)場情況,難以實(shí)時掌握現(xiàn)場情況。

        據(jù)2014年度統(tǒng)計(jì),某電網(wǎng)公司某地區(qū)輸電管理所管轄110 kV及以上線路跳閘42條次,雷擊跳閘39條次,占92.86%,山火跳閘2條次,占4.76%,地震跳閘1條次,占2.38%。這些自然災(zāi)害嚴(yán)重威脅著地區(qū)電網(wǎng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行。目前,某電網(wǎng)公司某供電局已安裝了一批微氣象監(jiān)測裝置,可精細(xì)化掌控線路局部微地形的氣象參數(shù),在一定時期發(fā)揮了相應(yīng)的作用。然而,這些在線監(jiān)測裝置主要以監(jiān)測某一類運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)為主,難以綜合多類運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)對線路運(yùn)行中產(chǎn)生的故障和災(zāi)害進(jìn)行辨識。而且,這些監(jiān)測以點(diǎn)式為主,難以反映全線的狀態(tài)[1]。

        針對上述問題,研究輸電線路運(yùn)行狀態(tài)特性,選取具有典型線路故障特征(如:雷擊、山火、鳥害等)的輸電線路,安裝基于光傳感技術(shù)的在線監(jiān)測裝置,同時結(jié)合傳統(tǒng)在線監(jiān)測技術(shù)和災(zāi)害區(qū)域分布圖,構(gòu)建基于“點(diǎn)、線、面”全景監(jiān)測數(shù)據(jù)的輸電線路狀態(tài)監(jiān)控體系。然后,基于全景狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)及其它線路運(yùn)行參數(shù),構(gòu)建新型輸電線路狀態(tài)評估模型,通過評估手段掌握電網(wǎng)運(yùn)行薄弱環(huán)節(jié),使線路運(yùn)維工作更有目標(biāo)性,有效的將線路故障遏制在萌芽狀態(tài),大大提高了線路運(yùn)檢管控水平。

        1 全景狀態(tài)監(jiān)控體系

        近幾年,輸電線路狀態(tài)監(jiān)測方法呈現(xiàn)多樣性,使用不同技術(shù)手段監(jiān)測線路與通道環(huán)境的各類狀態(tài)參量,各有特點(diǎn),部分方法在工程應(yīng)用中取得了較好的效果。但是,如何將各類狀態(tài)監(jiān)測方法有效的結(jié)合起來,如何構(gòu)建更高效的全景狀態(tài)監(jiān)控體系,為線路狀態(tài)評估模型提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐,是開展輸電線路狀態(tài)檢修工作前亟需解決的問題。

        本文將線路狀態(tài)監(jiān)測方法分為“點(diǎn)式監(jiān)測”和“線式監(jiān)測”,再結(jié)合災(zāi)害區(qū)域分布圖的“面狀分析”,構(gòu)建基于“點(diǎn)、線、面”全景監(jiān)測數(shù)據(jù)的輸電線路狀態(tài)監(jiān)控體系,如圖1所示。

        圖1 全景狀態(tài)監(jiān)控體系Fig.1 System of panoramic condition monitoring

        1.1 基于“點(diǎn)”的狀態(tài)監(jiān)測模式

        “點(diǎn)式監(jiān)測”通過傳統(tǒng)在線監(jiān)測技術(shù)以及無源光傳感監(jiān)測技術(shù),對輸電線路重點(diǎn)桿塔、區(qū)域進(jìn)行地災(zāi)、風(fēng)偏、鳥害、山火等狀態(tài)量監(jiān)測,為狀態(tài)評估提供數(shù)據(jù)支撐。

        (1)傳統(tǒng)在線監(jiān)測

        近幾年,輸電線路在線監(jiān)測技術(shù)得到了較快的發(fā)展,絕緣子泄漏電流、鹽密、微風(fēng)振動、風(fēng)偏、桿塔傾斜、微氣象、圖像(視頻)等傳統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)陸續(xù)出現(xiàn),并逐步加量投入使用,給線路運(yùn)維部門提供了助力。同時,電力系統(tǒng)為了規(guī)范同類監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)接入格式,制定了一系列的狀態(tài)監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)與導(dǎo)則,這也促進(jìn)了傳統(tǒng)在線監(jiān)測技術(shù)更進(jìn)一步的推廣應(yīng)用。

        根據(jù)南方電網(wǎng)公司某地區(qū)氣象、地質(zhì)、特殊區(qū)域等情況綜合分析,選取示范線路進(jìn)行整體布點(diǎn):在500 kV博尚墨江Ⅱ回線118號桿塔部署1套山火監(jiān)測裝置;在220 kV木東線N43號桿塔部署1套地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置;在220 kV墨戈Ⅱ回線N189號桿塔附近部署2套雷擊閃絡(luò)監(jiān)測裝置。

        (2)無源光傳感監(jiān)測

        無源光傳感監(jiān)測技術(shù)是新型的狀態(tài)監(jiān)測技術(shù),在輸電行業(yè)已有多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),采用光纖作為傳感器,通過OPGW復(fù)合地線作為通訊通道,變電站安裝解析主機(jī),主要包括傳感器設(shè)備和數(shù)據(jù)采集設(shè)備。傳感器設(shè)備主要是通過發(fā)射光脈沖信號來對OPGW內(nèi)部的光纖進(jìn)行傳感,并通過內(nèi)部硬件獲取光纖內(nèi)部散射回來的光信號。數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過傳感器設(shè)備完成對光信號的采集、數(shù)字化、有效性驗(yàn)證和數(shù)據(jù)預(yù)處理。

        光傳感器是基于布喇格光纖光柵原理來測量線路參數(shù),它由外部封裝和內(nèi)部的光纖光柵構(gòu)成。光纖光柵是一種性能優(yōu)異的反射濾波器,它作為傳導(dǎo)介質(zhì)時,入射光一部分會直接透射,另一部分會按一定的條件發(fā)生反射。當(dāng)外界應(yīng)變和溫度不發(fā)生變化的情況下,反射波的波長是一個固定值;當(dāng)外界應(yīng)變和溫度發(fā)生變化的時候,反射波的波長將發(fā)生漂移。我們借助于外界裝置將被測參量轉(zhuǎn)換成為溫度或應(yīng)變的變化,通過解調(diào)光纖光柵反射中心波長的變化量,達(dá)到檢測外界物理量的目的[2],如圖2所示。

        圖2 光譜分析Fig.2 Spectral analysis

        通過刻柵技術(shù),控制不同傳感器的固定中心波長,從而達(dá)到區(qū)別不同的光柵,實(shí)現(xiàn)了同一根光纖可復(fù)用多個傳感器的目的,如圖3所示。

        圖3 刻柵技術(shù)Fig.3 Grating technology

        運(yùn)用無源光傳感監(jiān)測技術(shù),將無源光傳感器安裝于絕緣子串上,實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測風(fēng)偏狀態(tài)量,避免了傳統(tǒng)在線監(jiān)測裝置面臨的電源和通訊問題。

        1.2 基于“線”的狀態(tài)監(jiān)測模式

        “線式監(jiān)測”通過分布式光傳感監(jiān)測技術(shù)對輸電線路全線進(jìn)行溫度、OPGW雷擊、OPGW運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測以及故障定位,從整體的角度把握輸電線路運(yùn)行狀態(tài),有效的保障了線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

        通過引入基于應(yīng)力分布式測量技術(shù)的輸電線路新型在線監(jiān)測方法,解決了當(dāng)前輸電線路在線監(jiān)測裝置監(jiān)測范圍有限、使用壽命較短等問題,提高監(jiān)測的穩(wěn)定性和可靠性。

        (1)OPGW分布式溫度測量

        由于OPGW內(nèi)部光纖由油膏包裹,其溫度與光纜外絕緣皮溫度存在一定差別,本文通過對比分布式設(shè)備與溫度測量儀測量數(shù)據(jù),建立溫度相關(guān)性模型,確保實(shí)際測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。如圖4所示,為一組溫度校驗(yàn)曲線,數(shù)據(jù)一致性較好,誤差在±2℃以內(nèi)。

        圖4 溫度校驗(yàn)曲線Fig.4 Temperature calibration curve

        輸電線路運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,纜線長期遭受熱輻射、導(dǎo)線放電等因素影響,局部高溫加速了纜線老化,直接影響OPGW通信質(zhì)量與壽命。通過對220 kV思唐線全線進(jìn)行OPGW溫度監(jiān)測,全天候抓取線路溫度異常數(shù)據(jù),為線路運(yùn)維工作提供輔助參考資料。

        (2)OPGW運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測 通常能被監(jiān)測的OPGW異常狀態(tài)有斷線、斷股、雷擊損傷、外破損傷等。以地線斷股為例,斷股處的光纖會承受更大的拉力,當(dāng)拉力增大到一定數(shù)值時,光傳感器會感應(yīng)到應(yīng)變信號,鑒于該信號在一定時間內(nèi)一直存在,因此可以從溫度干擾中解析出來,也就可以判斷是否為斷股。實(shí)驗(yàn)表明,OPGW100可測斷股區(qū)間為:斷股后截面積小于0.6RTS,如圖5所示。

        圖5 OPGW100拉力與可測斷股剩余截面積關(guān)系趨勢線Fig.5 Trend curve of the relationship between OPGW100 pulling force and the remaining section area of measurable fault strand

        (3)OPGW雷擊監(jiān)測

        針對目前輸電線路雷擊故障無法精確定位的問題,應(yīng)用基于OPGW光偏振態(tài)的新型雷擊監(jiān)測方法,在110 kV東那遷糯I回線進(jìn)行效果驗(yàn)證。

        當(dāng)線路遭受雷擊時,必定會引起磁場變化,OPGW中傳輸光的偏振態(tài)會受到磁場和其他物理因素的調(diào)制,其偏振方向?qū)l(fā)生旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度θ與磁感應(yīng)強(qiáng)度在光傳播方向上的分量β和光穿越介質(zhì)的長度d乘積成正比,即:

        式中比例系數(shù)V取決于介質(zhì)和工作波長,表征著物質(zhì)的磁光特性,稱為Verdet常數(shù)。

        該方法利用OPGW內(nèi)部兩芯光纖作為傳感器,通過變電站一端的監(jiān)測主機(jī)向光纖中發(fā)射穩(wěn)定探測光,通過檢測OPGW內(nèi)部光纖中傳輸光的偏振態(tài)變化判定雷擊點(diǎn)位置。

        1.3 基于“面”的狀態(tài)監(jiān)測模式

        實(shí)施地區(qū)地處云貴高原,多山、多雷雨,森林覆蓋率高,氣候多變,線路微地形復(fù)雜,常見雷害、鳥害、山火等自然災(zāi)害。本文基于GIS地理信息技術(shù),建立電子專題圖分析模塊,依據(jù)多年的線路運(yùn)維數(shù)據(jù),繪制雷害、地質(zhì)、鳥害、山火、樹障五類災(zāi)害分布圖,直觀反映線路走廊所處的自然環(huán)境狀況。線路運(yùn)維人員通過專題圖疊加分析,不僅能快速鎖定災(zāi)害頻發(fā)區(qū)域,縮短重點(diǎn)巡線區(qū)段,而且還為輸電線路改造、新建等工作提供參考數(shù)據(jù)。同時,災(zāi)害專題圖可根據(jù)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、缺陷數(shù)據(jù)、線路跳閘數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)等自動更新。如圖6所示,為雷害專題圖分析模塊[3-4]。

        圖6 雷害專題圖分析模塊Fig.6 Analysis module of lightning damage thematic graph

        采用“點(diǎn)、線、面”三種狀態(tài)監(jiān)測模式相結(jié)合的形式,構(gòu)建了具有地區(qū)特色的全景狀態(tài)監(jiān)控體系,為線路運(yùn)行狀態(tài)評估提供數(shù)據(jù)支撐。

        2 新型狀態(tài)評估模型設(shè)計(jì)

        輸電線路狀態(tài)評估是對線路運(yùn)行水平和缺陷進(jìn)行客觀、標(biāo)準(zhǔn)化的判定,對安全性指標(biāo)和缺陷判別標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行量化,其評估結(jié)果對線路狀態(tài)檢修具有指導(dǎo)意義。本文將線路走廊環(huán)境因素、全景狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)作為補(bǔ)充條件納入線路狀態(tài)評估的范疇,構(gòu)建新型動態(tài)化的輸電線路狀態(tài)評估模型,如圖7所示。

        圖7 狀態(tài)評估數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)Fig.7 Data organization structure of state evaluation

        2.1 多態(tài)分層評估方法

        新型輸電線路狀態(tài)評估模型采用多態(tài)分層評估方法,結(jié)合概率理論建立因果因子的關(guān)聯(lián)關(guān)系,將統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以條件概率的形式融入模型中,分層進(jìn)行推理評估,最后得到線路多狀態(tài)評估結(jié)果[5]。

        多態(tài)分層評估方法以事件為分析對象,將架空輸電線路運(yùn)行狀態(tài)評估總體分為三級事件,綜合考慮輸電線路的六個重要部件(桿塔、絕緣子、金具、基礎(chǔ)、導(dǎo)地線、輔助設(shè)施)的影響,以“正?!?、“注意”和“不良”三種運(yùn)行狀態(tài)作為評價指標(biāo),對整個架空輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評估。其模型結(jié)構(gòu)如圖8所示。

        圖8 狀態(tài)評估模型結(jié)構(gòu)Fig.8 Structure of state evaluation model

        線路主要部件的狀態(tài)一般由多個影響因子來判定,這些影響因子作為三級事件,是整個評價體系中的基本子事件;線路部件狀態(tài)作為二級事件;線路整體狀態(tài)作為一級事件。多態(tài)分層評估方法采用分層評估的方式,首先對基本子事件進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)評估,得到各部件“正?!?、“注意”和“不良”三種運(yùn)行狀態(tài)概率,再通過對部件事件進(jìn)行加權(quán)處理,得出架空輸電線路的三種運(yùn)行狀態(tài)概率,從而對整條架空輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評估。輸電線路的分層評估模型如圖9所示。

        圖9 分層評估模型Fig.9 State hierarchical evaluation model

        2.2 評估分析

        (1)基本子事件評估

        通過梳理現(xiàn)有的線路運(yùn)維數(shù)據(jù),本文篩選出了56個影響因素作為評估基本子事件,每個基本子事件都有與之相對應(yīng)評估標(biāo)準(zhǔn),用來判斷基本子事件三種狀態(tài)的發(fā)生概率[6]。

        以桿塔評估為例,桿塔(X)共15個基本子事件,如表1所示。

        表1 桿塔評估基本子事件Tab.1 Tower evaluation of basic event

        其中X6-桿塔傾斜情況,“正常狀態(tài)”為:鐵塔高50 m以上,傾斜度小于4‰,鐵塔高50 m以下,傾斜度小于8‰,鋼筋混凝土電桿,傾斜度小于1%;“注意狀態(tài)”為:鐵塔高50 m以上,傾斜度在4‰~5‰之間,鐵塔高50 m以下,傾斜度在8‰~l%之間,鋼筋混凝土電桿,傾斜度在1%~1.5%之間;“不良狀態(tài)”為:鐵塔高50 m以上,傾斜度超過5‰,鐵塔高50 m以下,傾斜度超過1%,鋼筋混凝土電桿,傾斜度超過1.5%[7]。

        對各基本子事件分別建立評估數(shù)學(xué)模型,得出每個事件的運(yùn)行狀態(tài)概率,其中,桿塔子事件運(yùn)行狀態(tài)評估算法如下:

        式中P(Xib)是某基本子事件不良狀態(tài)發(fā)生概率;P(Xiz)是某基本子事件注意狀態(tài)發(fā)生概P(Xil)是某基本子事件正常狀態(tài)發(fā)生概率;Xib是基本子事件不良狀態(tài)發(fā)生次數(shù);Xiz是基本子事件注意狀態(tài)發(fā)生次數(shù);Xil是基本子事件正常狀態(tài)發(fā)生次數(shù);gt是線路桿塔總基數(shù)。

        (2)二級事件評估

        二級事件評估是對線路六個重要部件分別建立基于多態(tài)分層評估的架空輸電線路運(yùn)行狀態(tài)評估數(shù)學(xué)模型,獨(dú)立得出各部件的運(yùn)行狀態(tài)概率。

        桿塔評估模型如圖10所示,結(jié)合輸電線路相關(guān)評估資料與實(shí)際線路運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),可確定桿塔每個基本子事件對桿塔運(yùn)行狀態(tài)影響的權(quán)重。

        圖10 桿塔評估模型Fig.10 Tower state evaluation model

        結(jié)合基本子事件評估算法,對運(yùn)行狀態(tài)概率進(jìn)行歸一化處理。即:

        得出桿塔的三種運(yùn)行狀態(tài)概率如下:

        桿塔不良運(yùn)行狀態(tài)概率:

        桿塔注意運(yùn)行狀態(tài)概率:

        桿塔正常運(yùn)行狀態(tài)概率:

        (3)一級事件評估

        同理,首先結(jié)合輸電線路相關(guān)評估資料與實(shí)際線路運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),確定各部件對線路運(yùn)行狀態(tài)影響的權(quán)重,分別為P(X/L)、P(Y/L)、P(Z/L)、P(U/L)、P(V/L)、P(W/L),再通過二級事件評估結(jié)果得出整條架空輸電線路的三個運(yùn)行狀態(tài)概率:

        線路不良運(yùn)行狀態(tài)概率:

        線路注意運(yùn)行狀態(tài)概率:

        線路正常運(yùn)行狀態(tài)概率:

        3 實(shí)例分析

        本文首先根據(jù)供電局線路實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),以及評估模型的特點(diǎn),約定部件異常、線路異常的評判標(biāo)準(zhǔn),如表2所示。

        表2 異常事件評判標(biāo)準(zhǔn)Tab.2 Abnormal event criteria

        運(yùn)用新型狀態(tài)評估模型對某220 kV輸電線路進(jìn)行狀態(tài)評估,其中,六個重要部件的狀態(tài)評估結(jié)果如表3所示,評估時間:2015/08/10 15:30:00。

        表3 實(shí)例二級事件評估信息Tab.3 Examples of secondary event evaluation information

        同時,為了簡化計(jì)算,各部件權(quán)重值在三種狀態(tài)評估時視為不變,分別為:P(X/L)→0.28;P(Y/L)→0.16;P(Z/L)→0.12;P(U/L)→0.1;P(V/L)→0.14;P(W/L)→0.2。

        根據(jù)一級事件評估算法可得:

        綜上所述,該線路的“不良狀態(tài)”概率為0.126 2;“注意狀態(tài)”概率為0.248 2;“正常狀態(tài)”概率為0.625 6?!安涣紶顟B(tài)”概率已超過了10%,根據(jù)評判標(biāo)準(zhǔn),該線路處于異常狀態(tài),應(yīng)及時派遣人員前往現(xiàn)場巡查,防范于未然。

        其中二級事件評估中桿塔的“不良狀態(tài)”概率超過了15%,對P(Lb)的貢獻(xiàn)率高達(dá)40%,是線路“不良狀態(tài)”概率超標(biāo)的重要影響因素。通過反向追溯可知該線路處于雷害區(qū),且大部分桿塔未安裝防雷裝置,工作人員應(yīng)重點(diǎn)進(jìn)行線路防雷維護(hù)。

        2015年8月15日凌晨0點(diǎn)到早上8點(diǎn),雷電定位系統(tǒng)記錄了線路2.5 km以內(nèi)的雷電共31個,主要發(fā)生在凌晨1點(diǎn)至3點(diǎn)左右。OPGW雷擊監(jiān)測主機(jī)共記錄到15個,其中10個與雷電定位系統(tǒng)的記錄時間基本一致?;?fù)舸螖?shù)也比較接近。如圖11為8月15日凌晨2點(diǎn)41分左右發(fā)生的雷電活動,雷電定位系統(tǒng)記錄含3次后續(xù)回?fù)?,OPGW雷擊監(jiān)測裝置也監(jiān)測到多個脈沖,有效驗(yàn)證了評估結(jié)論。

        圖11 線路監(jiān)測到的雷擊脈沖信號Fig.11 Lightning pulse signal monitored by the line

        4 結(jié)束語

        文中研究設(shè)計(jì)了一套滿足某電網(wǎng)公司某供電局實(shí)際運(yùn)行需求的新型架空輸電線路狀態(tài)評估模型,以“點(diǎn)、線、面”全景狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過評估計(jì)算得到線路三種運(yùn)行狀態(tài)(“正?!薄ⅰ白⒁狻焙汀安涣肌保└怕剩Y選出該地區(qū)需要重點(diǎn)巡查的線路或重要部件,為線路運(yùn)維工作提供助力,確保線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。

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