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        基于灰靶決策和NSGA-II的配電系統(tǒng)分布式電源多目標(biāo)優(yōu)化

        2017-12-20 01:34:10謝青洋王韶鄧先芳張成瑜蘇適
        電測與儀表 2017年6期
        關(guān)鍵詞:靶心出力容量

        謝青洋,王韶,鄧先芳,張成瑜,蘇適

        (1.云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院,昆明650217;2.重慶大學(xué)輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點實驗室,重慶400044)

        0 引 言

        隨著能源危機和環(huán)境問題日益嚴重,分布式電源(Distributed Generation,DG)因具有發(fā)電方式靈活、投資成本低、產(chǎn)生污染少等特點受到越來越多的關(guān)注。合理配置DG可以有效減少網(wǎng)絡(luò)損耗、緩解電網(wǎng)升級改造、提高電能質(zhì)量。但由于DG的出力具有隨機性和間歇性,若配置不合理,反而會給電網(wǎng)帶來不良影響[1]。因此有必要研究DG的合理配置[2]。

        DG的合理配置是一個多目標(biāo)優(yōu)化問題。文獻[3-13]分別考慮投資運行成本、網(wǎng)損、電壓偏差、電壓穩(wěn)定性、切負荷量、環(huán)境效益、污染氣體排放、DG出力最大、電壓暫降損失、電量不足期望值、DG年壽命周期收益率等因素建立了DG合理配置的多目標(biāo)優(yōu)化模型。

        對建立的DG配置多目標(biāo)優(yōu)化模型可采用線性加權(quán)方式將其轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)模型求解,但各目標(biāo)的權(quán)重不易確定。采用多目標(biāo)方法求解可以避免這一問題。文獻[3-6]和文獻[7-11]分別采用多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法和帶精英策略的非支配排序遺傳算法(NSGA-II)求解建立的DG配置多目標(biāo)模型。文獻[12-13]分別采用非劣排序復(fù)合微分進化算法和快速非支配螢火蟲優(yōu)化算法求解建立的多目標(biāo)模型。

        用多目標(biāo)方法求解DG配置的多目標(biāo)優(yōu)化模型得到的結(jié)果是一個Pareto解集,需通過“選優(yōu)”從中找出一個最接近理想方案的最優(yōu)解。常用的“選優(yōu)”方法有模糊綜合評價法[3,5,8,11-13]。但是該方法依賴于專家的評判信息,具有較大的主觀性。

        針對這一問題,文中提出采用利用客觀數(shù)據(jù)的信息熵賦權(quán)法和灰靶決策在Pareto解集中選出最優(yōu)解。首先在對DG和負荷的概率模型進行拉丁超立方抽樣得到DG出力和負荷功率的基礎(chǔ)上,從電壓質(zhì)量和經(jīng)濟性兩個方面建立多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型。其次運用NSGA-II算法求解建立的模型得到Pareto解集。然后采用基于信息熵賦權(quán)的多目標(biāo)灰靶決策算法選出最優(yōu)方案。最后用仿真算例說明本文方法的有效性。

        1 風(fēng)電、光伏出力和負荷的多狀態(tài)場景

        為計及風(fēng)機、光伏出力和負荷的不確定性,根據(jù)已有研究,文中假定規(guī)劃階段的風(fēng)速和光照強度,以及負荷分別服從 Weibull分布和Beta分布[14],及正態(tài)分布[1],其概率密度函數(shù)如下:

        式中v為實際風(fēng)速;k和c分別為形狀參數(shù)和尺度參數(shù);r和rmax分別為實際光照強度和最大光照強度;α和β分別為形狀參數(shù);P為有功負荷;μ和σ分別為數(shù)學(xué)期望和標(biāo)準(zhǔn)差。

        風(fēng)機出力與風(fēng)速和光伏出力與光照強度的關(guān)系如下:

        式中 PW,n和 PP,n分別為風(fēng)機和光伏的額定出力;vci、vn、vco分別為風(fēng)機的切入風(fēng)速、額定風(fēng)速和切除風(fēng)速。

        本文采用拉丁超立方抽樣[15]對風(fēng)速、光照強度和負荷的概率分布進行抽樣,抽樣過程中用式(4)和式(5)將風(fēng)速和光照強度轉(zhuǎn)換為風(fēng)電和光伏出力從而得到風(fēng)電出力、光伏發(fā)電出力和負荷的多狀態(tài)場景。

        2 DG選址定容的數(shù)學(xué)模型

        借鑒已有文獻的模型[3-13],文中基于風(fēng)機和光伏發(fā)電的出力及負荷的多狀態(tài)場景,以節(jié)點電壓總偏差、DG投資運行維護費用、網(wǎng)損費用和購電費用為目標(biāo)函數(shù)最小建立DG選址定容的多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型。具體的目標(biāo)函數(shù)為:

        式中 N為抽樣次數(shù);J為節(jié)點總數(shù);Ui,j為第i次抽樣狀態(tài)下節(jié)點j的電壓幅值;Uj,ref為節(jié)點j的期望電壓幅值;G為接入 DG的節(jié)點總數(shù);αg、βg、Pg、γg和 Tg分別為節(jié)點g處接入DG的固定投資平均年費用系數(shù)、單位造價、額定容量、單位運行維護年費用和運行時間;λΔP為單位電能損耗費用;τmax為最大負荷損耗時間;ΔPi為第i次抽樣狀態(tài)的有功損耗;λp和Tp分別為單位購電費用和購電時間;PS,i為第i次抽樣狀態(tài)下電源變電站出線的總有功功率。

        約束條件包括功率平衡約束、節(jié)點電壓約束、支路容量約束、DG接入總?cè)萘考s束,具體如下:

        式中 Pi,j和 Qi,j分別為第 i次抽樣狀態(tài)下節(jié)點 j的注入有功和無功;Ui,j和 Ui,k分別為第 i次抽樣狀態(tài)下節(jié)點j和k的電壓幅值;θi,jk為第i次抽樣狀態(tài)下節(jié)點j和k之間的電壓相角差;Gjk和Bjk分別為節(jié)點j和k之間的電導(dǎo)和電納;Uj,max和 Uj,min分別為節(jié)點 j的電壓幅值上下限;ξV為節(jié)點電壓幅值的置信水平;Si,jk為第i次抽樣狀態(tài)下支路jk的功率;Sjk,max為支路jk的功率上限;ξI為支路功率的置信水平;PL,j為節(jié)點 j的有功負荷;η為DG的滲透率。

        3 DG選址定容模型的求解

        文中基于NSGA-II[16]算法實現(xiàn)對建立的DG選址定容數(shù)學(xué)模型的求解。算法的流程如圖1所示。

        采用十進制對種群中的染色體進行編碼。染色體 X={x1,x2,…,xj},xj的取值范圍為{0,1,2,…,Gj},其中Gj為節(jié)點j安裝的DG的額定容量種類,0表示節(jié)點j不安裝DG,其它數(shù)字表示不同的DG額定容量。

        在圖1中設(shè)置修復(fù)不滿足總?cè)萘考s束的不可行解計算步驟是由于在產(chǎn)生初始種群或進行交叉和變異形成新種群時,染色體可能不滿足式(14)的約束。文中提出的將不可行解修復(fù)為可行解的策略如下。

        (1)從染色體X中取出非零元素形成數(shù)組X1;

        (2)計算X1對應(yīng)的DG額定總?cè)萘?。若DG額定總?cè)萘繚M足式(14)約束條件,則結(jié)束修復(fù)。否則令 PgΣ=0;轉(zhuǎn)至步驟(3);

        (3)從X1中隨機選出一個元素k,將其對應(yīng)的DG額定容量加入PgΣ中,并從X1中刪除元素k得到新的 X1。若 PgΣ滿足式(14)約束條件,轉(zhuǎn)至步驟(3);否則,減少元素k對應(yīng)的DG額定容量直到PgΣ滿足式(14)約束條件;

        (4)將X中對應(yīng)于元素k的位置的編碼修改為此時的元素k,并將X中對應(yīng)于此時的數(shù)組X1中的所有元素的位置的碼修改成0。

        在計算目標(biāo)函數(shù)前,先對DG出力和負荷進行抽樣形成其多狀態(tài)模型;然后對每一抽樣狀態(tài)進行潮流計算;在潮流收斂條件下,判斷是否滿足式(12)和式(13)的約束條件。對滿足條件的狀態(tài)按照式(6)~式(9)計算目標(biāo)函數(shù)值,否則將目標(biāo)函數(shù)值置一大數(shù)作為懲罰。圖1算法的進化過程結(jié)束后得到一個DG優(yōu)化配置的Pareto解集。

        圖1 基于NSGA-II的DG多目標(biāo)優(yōu)化算法流程圖Fig.1 Algorithm flow chart formulti-objective optimization of DG based on NSGA-II

        4 基于熵權(quán)法的灰靶決策選擇最優(yōu)方案

        從Pareto解集中優(yōu)選出最優(yōu)解是一個多目標(biāo)決策問題?;野袥Q策[17]是灰色系統(tǒng)理論中解決多指標(biāo)決策問題的方法之一,可用于優(yōu)選最優(yōu)解?;野袥Q策用客觀數(shù)據(jù)確定理想方案作為靶心,通過計算待選方案與理想方案之間的靶心距得出最優(yōu)方案。其中可用熵權(quán)法得到基于客觀數(shù)據(jù)計算各評價指標(biāo)的權(quán)重確定靶心距。由于信息熵賦權(quán)法和灰靶決策不依賴專家的評判信息,能充分利用客觀數(shù)據(jù)提供的信息確定客觀權(quán)重和各個方案與最優(yōu)理想方案的接近度,避免主觀性的影響,因此文中采用該方法從Pareto解集優(yōu)選DG選址定容方案。

        4.1 確定灰靶靶心

        首先,將Pareto解集的第i個待評估方案中第j個目標(biāo)函數(shù)值記為 xij(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n),從而形成初始效果樣本矩陣 X0=(xij)m×n。

        然后,將效果樣本矩陣X變換為決策矩陣R=(rij)m×n。對目標(biāo)函數(shù) j=1,2,…,n,若 j為成本型,rij=(zj-xij)/rmax;若 j為效益型,rij=(xij-zj)/rmax;若 j為區(qū)間型(包括固定型指標(biāo)),令 xij=|xij-zj|,將其轉(zhuǎn)化為成本型。其中:

        最后,確定目標(biāo)函數(shù)的多指標(biāo)灰靶決策的靶心向量 r0=(r1j)1×n,r0的元素為:

        4.2 計算靶心距

        靶心距反映各方案的優(yōu)劣程度。靶心距越小表示方案越接近理想方案,即該方案越優(yōu),反之亦然。因此,靶心距最小的方案即為最優(yōu)方案。

        設(shè) ri={ri1,ri2,…,rin}為方案 i的效果向量。方案 i的靶心距為 di=|ri-r0|,即:

        式中 wj(j=1,2,…,n)為各目標(biāo)的權(quán)重。權(quán)系數(shù)的大小體現(xiàn)了指標(biāo)j對決策的影響程度。

        文中采用熵權(quán)法確定式(18)的權(quán)重。

        首先將初始效果樣本矩陣標(biāo)準(zhǔn)化。第i個待評估方案中第j個目標(biāo)函數(shù)值xij的標(biāo)準(zhǔn)化值為:

        然后計算各目標(biāo)函數(shù)的熵值Ej為:

        其中,當(dāng) yij=0時,令 yijln yij=0。

        最后計算各目標(biāo)函數(shù)評價指標(biāo)的熵權(quán)。

        5 仿真分析

        采用圖2所示的25節(jié)點配電網(wǎng)[18]作為算例。該配電網(wǎng)的電壓等級為10 kV,有1個電源節(jié)點,24個負荷節(jié)點,總負荷為2 295 kW。

        不失一般性,假設(shè)節(jié)點13、15和18可安裝風(fēng)機,節(jié)點10、21和25可安裝光伏。風(fēng)機和光伏發(fā)電的額定容量均分別為0 kW、200 kW、250 kW、300 kW、350 kW、400 kW;風(fēng)機和光伏的固定投資平均費用系數(shù)為0.05,單位造價分別為1.3萬元/kW和4.55萬元/kW,單位運行維護年費用為0.39元/kWh和1.61元/kWh;運行時間和購電時間均為8 760 h;單位網(wǎng)損費用為0.4元/kWh;最大負荷損耗時間為3 000 h;單位購電費用為0.33元/kWh;各節(jié)點期望穩(wěn)態(tài)電壓幅值均為1 p.u.;電壓上下限分別為1.07 p.u.和0.93 p.u.;電流置信度和電壓置信度均設(shè)為0.8;DG滲透率為25%;風(fēng)速服從Weibull分布,參數(shù)k和c分別為2.3和8.92;光照強度服從Beta分布,參數(shù)α和β分別為0.85和0.85;負荷為正態(tài)分布,方差為0.1 kW2。計算時,基準(zhǔn)電壓和容量分別取為10 kV和10 MVA;LHS抽樣次數(shù)為100;迭代次數(shù)為100;種群大小為100。

        圖2 某配電網(wǎng)算例Fig.2 Calculation example for a distribution network

        利用文中的方法進行仿真計算,由圖1的算法可得到的Pareto解集。在刪除該解集中重復(fù)的方案后,表1給出了Pareto前沿的10個方案,據(jù)此可選擇DG的配置方案。

        由表1很容易排除方案1~5。這是因為方案1的節(jié)點電壓總偏差最大,方案5的網(wǎng)損費用和購電費用最大,而方案2~4的DG投資運行維護費用至少是其他方案的2倍以上。方案2~4的DG投資運行維護費用較高的原因是,這些方案在節(jié)點25安裝了單位投資運行維護費用較高的光伏發(fā)電。

        決策者可以根據(jù)自己的偏好在方案6~10中選擇DG配置方案,然而僅憑直觀感覺難以確定最優(yōu)的選址定容方案。這是因為方案6~10均在節(jié)點13和15安裝風(fēng)電機組,各方案的目標(biāo)函數(shù)值的差異不明顯,而且存在著矛盾不一致的目標(biāo)函數(shù)值。例如,方案6的節(jié)點電壓總偏差比方案7的小,但方案6的投資運行維護費用比方案7的大。

        表1 不同方案的DG優(yōu)化配置結(jié)果Tab.1 The results of the optimal DG configuration under different schemes

        文中采用基于熵權(quán)法的灰靶決策方法選出的最優(yōu)方案為方案7。由表1可見,在方案6~10中,盡管方案7的網(wǎng)損費和購電費最大,但與其他方案相差并不大,而方案7配置的DG容量最小,因此其總費用最小,為823.26萬元。在表1的方案6~10中,方案7的電壓總偏差也最大,但由于這些方案安裝DG的位置相同,不同的僅是選擇在節(jié)點13安裝200、300 kW或350 kW、在節(jié)點15安裝200 kW或250 kW的DG容量的差異。因此就DG對網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點電壓改善的效果看,方案7相對于其他方案并無明顯差異。圖3給出了沒有裝設(shè)DG和方案6~10的節(jié)點電壓分布。由圖3可見,各方案的節(jié)點電壓相差不大,但均較無DG時的節(jié)點電壓有明顯改善。可見,基于熵權(quán)法的灰靶決策方法選出的最優(yōu)方案是合理的。

        圖3 不同方案的節(jié)點電壓Fig.3 Node voltage under different schemes

        6 結(jié)束語

        本文針對從DG優(yōu)化配置多目標(biāo)模型的Pareto解集中選優(yōu)最優(yōu)解問題,提出采用信息熵賦權(quán)法和灰靶決策確定最優(yōu)方案。首先基于DG出力和負荷的多狀態(tài)場景,以節(jié)點電壓總偏差、DG投資運行維護費用、網(wǎng)損費用和購電費用為目標(biāo)建立多目標(biāo)模型。然后采用NSGA-II算法求解該模型得到Pareto解集。最后采用基于熵權(quán)法的灰靶決策方法確定最優(yōu)方案。仿真算例表明基于熵權(quán)法的灰靶決策方法能夠在各方案目標(biāo)函數(shù)值的差異不明顯情況下選出最佳方案,為決策提供依據(jù)。該方法可避免主觀信息對規(guī)劃結(jié)果的影響,使結(jié)果更加客觀,同時還具有方法簡便和易于實現(xiàn)的特點。

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